本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定器，特別是涉及一種防水穩(wěn)定器。

背景技術(shù)：

穩(wěn)定器用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)載體的固定、調(diào)節(jié)目標(biāo)載體的姿態(tài)(例如方向、橫滾和俯仰角度)和使目標(biāo)載體穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)載體的穩(wěn)定、流暢和多角度拍攝，目標(biāo)載體包括攝像機(jī)和照相機(jī)等，目前，穩(wěn)定器大多為手持或機(jī)載云臺，運(yùn)動愛好者通常將穩(wěn)定器固定在自行車、頭盔或手腕上等，在各種場所配合相機(jī)進(jìn)行拍攝，但現(xiàn)有技術(shù)的穩(wěn)定器不能防水，導(dǎo)致穩(wěn)定器在潮濕環(huán)境下或遇水時容易損壞，限定了穩(wěn)定器的使用條件，造成不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種防水穩(wěn)定器，以解決穩(wěn)定器遇水容易損壞的問題，使穩(wěn)定器能夠配合相機(jī)在潮濕或與水接觸等特殊場合使用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種防水穩(wěn)定器，其包括固定組件、轉(zhuǎn)動組件和防水組件；所述轉(zhuǎn)動組件包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第一連接臂和第二連接臂，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)在空間中呈正交分布，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述固定組件連接，所述第一電機(jī)的定子通過所述第一連接臂與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接，所述第二電機(jī)的定子通過所述第二連接臂與所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接；

所述第一電機(jī)的外部設(shè)有第一保護(hù)盒與第一保護(hù)蓋，所述第一保護(hù)盒的側(cè)壁連接到所述第一連接臂上，所述第一保護(hù)蓋覆蓋在所述第一保護(hù)盒上；所述第二電機(jī)的外部設(shè)有第二保護(hù)盒與第二保護(hù)蓋，所述第二保護(hù)盒的側(cè)壁連接到所述第二連接臂上，所述第二保護(hù)蓋覆蓋在所述第二保護(hù)盒上；

所述防水組件包括第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、第一防水塞、第二防水塞和第三防水塞；

所述第一密封圈設(shè)于所述固定組件與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子之間；

所述第二密封圈設(shè)于所述第一保護(hù)盒與第一保護(hù)蓋之間；

所述第三密封圈套接在所述第二電機(jī)的軸上；

所述第四密封圈設(shè)于所述第二保護(hù)盒與第二保護(hù)蓋之間；

所述第一防水塞設(shè)于所述第一保護(hù)盒的側(cè)壁與所述第一連接臂

之間；

所述第二防水塞設(shè)于所述第二保護(hù)盒的側(cè)壁與所述第二連接臂

之間；

所述第三防水塞設(shè)于第三電機(jī)的軸的一端，且塞住第三電機(jī)的軸孔。

作為優(yōu)選方案，所述防水穩(wěn)定器還包括底座，所述第三電機(jī)的定子連接到所述底座的上端，所述底座包括外殼和蓋板，所述蓋板覆蓋在所述外殼上，所述外殼表面設(shè)有USB接口和指示燈，所述防水組件還包括第五密封圈、第四防水塞、防水膜和防水層，所述第五密封圈設(shè)于所述外殼與所述蓋板之間，所述第四防水塞連接在所述外殼表面且覆蓋在所述USB接口上，所述防水膜連接在所述外殼上且覆蓋住所述指示燈，所述防水層貼合到所述蓋板的外壁上。

作為優(yōu)選方案，所述第一連接臂上連接所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子的一端設(shè)有滑槽，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)有連接部，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過所述連接部滑動地連接到所述滑槽，且所述連接部設(shè)有用于固定所述第二電機(jī)與第一連接臂相對位置的緊固件。

作為優(yōu)選方案，所述緊固件為旋鈕環(huán)，所述旋鈕環(huán)套設(shè)于所述連接部的外部。

作為優(yōu)選方案，所述固定組件包括固定板、固定卡條和鎖緊螺釘，所述固定板的上端和下端設(shè)有用于卡入載體的凹槽，且所述固定板的上端和下端設(shè)有通孔，所述固定卡條的上端和下端設(shè)有與所述通孔相對的螺紋孔，所述鎖緊螺釘依次穿過所述通孔和所述螺紋孔將載體固定在所述固定板和所述固定卡條之間。

作為優(yōu)選方案，所述通孔內(nèi)設(shè)有供鎖緊螺釘移動的空腔。

作為優(yōu)選方案，所述防水組件為軟性材料。

作為優(yōu)選方案，所述密封圈的形狀為O形。

作為優(yōu)選方案，所述防水膜為透明材料。

作為優(yōu)選方案，所述底座還包括控制板和按鍵接口，所述底座還設(shè)有安裝部。

本發(fā)明所提供的防水穩(wěn)定器，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)在空間中呈正交分布，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子與固定組件連接，第一連接臂的一端連接到第一電機(jī)的定子，另一端連接到第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子，第二連接臂的一端連接到第二電機(jī)的定子，另一端連接到第三電機(jī)的轉(zhuǎn)子；其中，第一電機(jī)的外部設(shè)有第一保護(hù)盒與第一保護(hù)蓋，第二電機(jī)的外部設(shè)有第二保護(hù)盒與第二保護(hù)蓋，第一密封圈設(shè)于固定組件與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子之間，第二密封圈設(shè)于第一保護(hù)盒與第一保護(hù)蓋之間，第三密封圈套接在第二電機(jī)的軸上，第四密封圈設(shè)于第二保護(hù)盒與第二保護(hù)蓋之間，第一防水塞設(shè)于第一保護(hù)盒與第一連接臂之間，第二防水塞設(shè)于第二保護(hù)盒與第二連接臂之間，第三防水塞設(shè)于第三電機(jī)的軸的一端，且塞住第三電機(jī)的軸孔，提高了防水穩(wěn)定器中的結(jié)構(gòu)件或連接件的密封性，使得防水穩(wěn)定器能夠防水，可以適用于潮濕或遇水的環(huán)境。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例防水穩(wěn)定器的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的第三結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

其中，1、固定組件；11、固定板；111、空腔；12、固定卡條；13、鎖緊螺釘；2、轉(zhuǎn)動組件；21、第一電機(jī)；211、第一保護(hù)盒；212、第一保護(hù)蓋；22、第二電機(jī)；221、第二保護(hù)盒；222、第二保護(hù)蓋；223、連接部；2231、緊固件；23、第三電機(jī)；24、第一連接臂；25、第二連接臂；3、防水組件；31、第一密封圈；32、第二密封圈；33、第三密封圈；34、第四密封圈；35、第五密封圈、36、第一密封塞；37、第二密封塞；38、第三密封塞；39、第四密封塞；310、防水膜；311、防水層；4、底座；41、USB接口；42、指示燈；43、按鍵接口；44、第一安裝部；45、第二安裝部；46、外殼；47、蓋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1、圖2和圖4所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的防水穩(wěn)定器，其包括固定組件1、轉(zhuǎn)動組件2和防水組件3；轉(zhuǎn)動組件2包括第一電機(jī)21、第二電機(jī)22、第三電機(jī)23、第一連接臂24和第二連接臂25；第一電機(jī)21、第二電機(jī)22和第三電機(jī)23在空間中呈正交分布，第一電機(jī)21的轉(zhuǎn)子與固定組件1連接，第一電機(jī)21的定子通過第一連接臂24與第二電機(jī)22的轉(zhuǎn)子固定連接，第二電機(jī)22的定子通過第二連接臂25與第三電機(jī)23的轉(zhuǎn)子固定連接，使用過程中，攝像機(jī)或照相機(jī)固定在固定組件1上，第一電機(jī)21控制固定組件1的俯仰角度，第二電機(jī)22控制固定組件1的橫滾角度，第三電機(jī)23控制固定組件1的俯仰角度，第一電機(jī)21的外部設(shè)有第一保護(hù)盒211與第一保護(hù)蓋212，第一保護(hù)盒211的側(cè)壁連接到第一連接臂24上，第一保護(hù)蓋212覆蓋在第一保護(hù)盒上，以保護(hù)第一電機(jī)21，避免第一電機(jī)21由于碰撞等情況損壞，同時對第一電機(jī)21起到防水作用，同樣的，第二電機(jī)22的外部設(shè)有第二保護(hù)盒221和第二保護(hù)蓋222，第二保護(hù)盒221的側(cè)壁連接到第二連接臂25上，第二保護(hù)蓋222覆蓋在第二保護(hù)盒上；而且，第一保護(hù)盒內(nèi)設(shè)有第一電路板，以控制第一電機(jī)；第二保護(hù)盒內(nèi)設(shè)有第二電路板，以控制第二電機(jī)。

防水組件3包括第一密封圈31、第二密封圈32、第三密封圈33、第四密封圈34、第一防水塞36、第二防水塞37和第三防水塞38，第一密封圈31設(shè)于固定組件1與第一電機(jī)21的轉(zhuǎn)子之間，第二密封圈32設(shè)于第一保護(hù)盒211與第一保護(hù)蓋212之間，第三密封圈33套接在第二電機(jī)22的軸上，第四密封圈34設(shè)于第二保護(hù)盒221與第二保護(hù)蓋222之間，第一防水塞36設(shè)于第一保護(hù)盒211的側(cè)壁與第一連接臂24之間，第二防水塞37設(shè)于第二保護(hù)盒221的側(cè)壁與第二連接臂25之間，第三防水塞38設(shè)于第三電機(jī)23的軸的一端，且塞住第三電機(jī)23的軸孔，提高了防水穩(wěn)定器中的結(jié)構(gòu)件或連接件的密封性，使得防水穩(wěn)定器能夠防水，可以適用于潮濕或遇水的環(huán)境。

防水穩(wěn)定器還包括底座4，第三電機(jī)23的定子連接到底座4的上端，底座4包括外殼46和蓋板47，蓋板47覆蓋在外殼46上，外殼46表面設(shè)有USB接口41和指示燈42，防水組件還包括第五密封圈35、第四防水塞39、防水膜310和防水層311，第五密封圈35設(shè)于外殼46與蓋板47之間，以防止水通過蓋板47與外殼46的間隙進(jìn)入外殼46的內(nèi)部，對外殼46內(nèi)部的器件造成損壞，第四防水塞39連接在外殼46的表面且覆蓋在USB接口41上，使得在USB接口41不被使用時，密封USB接口41，避免水流入USB接口41而造成損壞，進(jìn)一步地，防水膜310連接在外殼上且覆蓋住指示燈42，防水層311貼合到蓋板47的外壁上，以進(jìn)一步提高穩(wěn)定器的防水性能，具體的，底座4內(nèi)部設(shè)有藍(lán)牙，蓋板47的外壁上與藍(lán)牙對應(yīng)的部位設(shè)有開口，防水層311貼合到開口上。

為了使防水穩(wěn)定器能夠適配不同重量或大小的目標(biāo)載體，可以調(diào)節(jié)第二電機(jī)22的位置以達(dá)到平衡，第一連接臂24上連接第二電機(jī)22的轉(zhuǎn)子的一端設(shè)有滑槽241，第二電機(jī)22的轉(zhuǎn)子上設(shè)有連接部223，第二電機(jī)22的轉(zhuǎn)子通過連接部223滑動地連接到滑槽241上，使得第二電機(jī)22能夠沿第一連接臂24方向滑動，連接部223設(shè)有緊固件2231以固定第二電機(jī)22與第一連接臂24的相對位置，具體的，緊固件2231為旋鈕環(huán)，旋鈕環(huán)套設(shè)于連接部223的外部，擰緊旋鈕環(huán)固定住第二電機(jī)22的位置，擰松旋鈕環(huán)后，第二電機(jī)22就可以在滑槽241內(nèi)滑動。

為了使防水穩(wěn)定器能夠穩(wěn)固的搭載目標(biāo)載體，固定組件1包括固定板11、固定卡條12和鎖緊螺釘13，固定板11的上端和下端設(shè)有凹槽，固定板11的上端和下端設(shè)有通孔，固定卡條12的上端和下端設(shè)有與固定板1的通孔相對的螺紋孔，使用時，攝像機(jī)或照相機(jī)卡入凹槽內(nèi)，鎖緊螺釘13依次穿過通孔和螺紋孔將攝像機(jī)或照相機(jī)固定在固定板11和固定卡條12之間，進(jìn)一步地，通孔內(nèi)設(shè)有空腔111，鎖緊螺釘13可以在空腔111內(nèi)左右移動，相應(yīng)的，固定卡條12左右移動以使卡條12上的螺紋孔與鎖緊螺釘13配合，以調(diào)整固定時卡條12與固定板11的相對位置，使得固定組件1能夠適配不同尺寸大小的相機(jī)。

作為優(yōu)選方案，防水組件3為軟性材料，第一密封圈31、第二密封圈32、第三密封圈33、第四密封圈34和第五密封圈35的形狀為O形。

防水膜310為透明材料，以降低防水膜310對指示燈42的亮度的影響。

底座4還包括控制板和按鍵接口43，使得能夠通過在底座4上進(jìn)行功能操作，為了使底座4能夠安裝到其他地方，底座4設(shè)有安裝部，具體的，底座4的側(cè)面設(shè)有第一安裝部44，底座4的底部設(shè)有第二安裝部45，優(yōu)選的，第一安裝部44和第二安裝部45為1/4螺紋孔，使用時，需要固定底座的地方設(shè)置與1/4螺紋孔相互配合的螺紋孔或螺釘，可將底座4安裝固定。

綜上，本發(fā)明所提供的防水穩(wěn)定器，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)在空間中呈正交分布，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子與固定組件連接，第一連接臂的一端連接到第一電機(jī)的定子，另一端連接到第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子，第二連接臂的一端連接到第二電機(jī)的定子，另一端連接到第三電機(jī)的轉(zhuǎn)子；其中，第一電機(jī)的外部設(shè)有第一保護(hù)盒與第一保護(hù)蓋，第二電機(jī)的外部設(shè)有第二保護(hù)盒與第二保護(hù)蓋，第一密封圈設(shè)于固定組件與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子之間，第二密封圈設(shè)于第一保護(hù)盒與第一保護(hù)蓋之間，第三密封圈套接在第二電機(jī)的軸上，第四密封圈設(shè)于第二保護(hù)盒與第二保護(hù)蓋之間，第一防水塞設(shè)于第一保護(hù)盒與第一連接臂之間，第二防水塞設(shè)于第二保護(hù)盒與第二連接臂之間，第三防水塞設(shè)于第三電機(jī)的軸的一端，且塞住第三電機(jī)的軸孔，提高了防水穩(wěn)定器中的結(jié)構(gòu)件或連接件的密封性，使得防水穩(wěn)定器能夠防水，可以適用于潮濕或遇水的環(huán)境。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。