本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛的變速控制裝置，特別是涉及不會(huì)對傳遞電動(dòng)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的鏈條作用過大的張力的混合動(dòng)力車輛的變速控制裝置。

背景技術(shù)：

在混合動(dòng)力車輛的變速控制裝置中，存在具備自動(dòng)變速器和電動(dòng)發(fā)電機(jī)(發(fā)電電動(dòng)機(jī))的變速控制裝置，上述自動(dòng)變速器具有能自動(dòng)地切換傳遞所搭載的發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的齒輪級的致動(dòng)器，上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)通過鏈條與自動(dòng)變速器的輸出側(cè)連結(jié)。

作為這種混合動(dòng)力車輛，例如在特開平7－67208號公報(bào)中，存在如下結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力車輛：將發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸配置在同軸上，并且將電動(dòng)機(jī)和各種驅(qū)動(dòng)傳遞裝置配置在其它軸上，將發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸用鏈條裝置等旋轉(zhuǎn)傳遞單元連結(jié)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：特開平7－67208號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，在混合動(dòng)力車輛中，作為將搭載的發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到車輪的變速器，存在連結(jié)有自動(dòng)變速器(amt：automatedmanualtransmission)的變速器。

自動(dòng)變速器(amt)是在具有多個(gè)齒輪級的手動(dòng)變速器中具備：作為能自動(dòng)地切換齒輪級的致動(dòng)器的換擋致動(dòng)器和能自動(dòng)地操作離合器的離合器致動(dòng)器。自動(dòng)變速器(amt)僅通過駕駛員操作加速器踏板或制動(dòng)器踏板，就能由變速控制裝置進(jìn)行從起步到停止的變速控制。

另外，在混合動(dòng)力車輛中，存在為了輔助發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力以及為了進(jìn)行基于制動(dòng)的再生發(fā)電而在車軸上配置有電動(dòng)發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)的車輛。在這種配置了電動(dòng)發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力車輛中，還存在將電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸通過鏈條與自動(dòng)變速器的輸出軸連結(jié)的結(jié)構(gòu)的車輛。

在這樣通過鏈條將自動(dòng)變速器的輸出軸與電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸連結(jié)的結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力車輛中，在陡坡的上坡路或下坡路(以下記為“坡路”。)的停車狀態(tài)(自動(dòng)變速器的變速桿的換擋位置被選擇為p擋位置且停車鎖定機(jī)構(gòu)為鎖定狀態(tài))下，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)積蓄形變。在坡路上當(dāng)變速桿為p擋位置且僅以停車鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)支撐混合動(dòng)力車輛時(shí)，會(huì)以停車鎖定機(jī)構(gòu)為支點(diǎn)在電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸上發(fā)生該形變。

在這種結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力車輛中，在陡坡的坡路從停車狀態(tài)將混合動(dòng)力車輛移動(dòng)時(shí)，在從p擋位置操作變速桿的換擋位置而進(jìn)行自動(dòng)變速器的停車鎖定機(jī)構(gòu)的解除時(shí)，由于在電動(dòng)機(jī)軸產(chǎn)生的形變以極短的時(shí)間被釋放，因此存在由于形變而使電動(dòng)機(jī)軸產(chǎn)生過大的轉(zhuǎn)矩、使將電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸與自動(dòng)變速器的輸出軸連結(jié)的鏈條產(chǎn)生大的張力的問題。

作為其對策，申請人申請了如下發(fā)明：在陡坡的坡路且低車速(＝大致停車)的狀態(tài)下檢測出變速桿的換擋位置為p擋位置的情況下，將自動(dòng)變速器的齒輪級設(shè)為掛擋狀態(tài)(例如1擋位置等傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)：非空擋的狀態(tài))，由此減小在解除停車鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)時(shí)施加于電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸的形變。由此，在從陡坡的坡路的停車狀態(tài)解除了停車鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)時(shí)，能避免過大的張力施加于鏈條。

另外，在混合動(dòng)力車輛的變速控制裝置中存在如下控制：在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)或發(fā)動(dòng)機(jī)從怠速停車再啟動(dòng)時(shí)，為了避免由于啟動(dòng)時(shí)的電壓降低而使離合器結(jié)合所致的車輛的沖出或發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)失敗，在處于停車狀態(tài)(自動(dòng)變速器的變速桿為p擋位置，停車鎖定機(jī)構(gòu)為鎖定狀態(tài))的混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將自動(dòng)變速器設(shè)定為空擋狀態(tài)(非掛擋狀態(tài))。

但是，進(jìn)行這種控制的變速控制裝置存在如下問題：在陡坡的坡路處于停車狀態(tài)的混合動(dòng)力車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中(發(fā)動(dòng)過程中)，駕駛員使變速桿的換擋位置從p擋位置移動(dòng)的情況下，由于在自動(dòng)變速器為空擋狀態(tài)、即自動(dòng)變速器為非掛擋狀態(tài)下解除停車鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所積蓄的形變被釋放并使電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸產(chǎn)生過大的轉(zhuǎn)矩、使將電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸與自動(dòng)變速器的輸出軸連結(jié)的鏈條產(chǎn)生大的張力。

本發(fā)明的目的在于提供在陡坡的坡路使混合動(dòng)力車輛從停車狀態(tài)移動(dòng)時(shí)不會(huì)對將自動(dòng)變速器與電動(dòng)發(fā)電機(jī)連結(jié)的鏈條作用過大的張力的混合動(dòng)力車輛的變速控制裝置。

用于解決問題的方案

本發(fā)明是一種混合動(dòng)力車輛的變速控制裝置，上述混合動(dòng)力車輛具備自動(dòng)變速器和電動(dòng)發(fā)電機(jī)，上述自動(dòng)變速器具有能自動(dòng)進(jìn)行齒輪檔切換的致動(dòng)器，上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)通過鏈條與自動(dòng)變速器的輸出側(cè)連結(jié)，上述混合動(dòng)力車輛的變速控制裝置的特征在于，具備：坡度檢測部，其檢測路面的坡度；車速檢測部，其檢測車速；以及控制部，其在坡度檢測部檢測出的路面的坡度大于預(yù)先設(shè)定的坡度、車速檢測部檢測出的車速小于預(yù)先設(shè)定的車速、通過駕駛員的操作將自動(dòng)變速器的變速桿的換擋位置選擇為p擋位置的狀態(tài)，并且自動(dòng)變速器被設(shè)定為空擋狀態(tài)的情況下，將變速桿的換擋位置鎖定為p擋位置。

發(fā)明效果

本發(fā)明在陡坡的坡路使混合動(dòng)力車輛從停車狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，在變速桿被選擇為p擋位置的狀態(tài)且自動(dòng)變速器設(shè)定為空擋狀態(tài)的情況下，將變速桿鎖定為p擋位置，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中(由啟動(dòng)器進(jìn)行的發(fā)動(dòng)過程中)將自動(dòng)變速器控制為空擋狀態(tài)(非掛擋狀態(tài))的狀態(tài)下，使變速桿無法從p擋位置移動(dòng)。因而，能防止發(fā)動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中且自動(dòng)變速器為空擋狀態(tài)下停車鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)被解除。

因此，本發(fā)明能阻止在非掛擋狀態(tài)下停車鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)被解除且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所積蓄的形變被釋放，能防止由于被釋放的形變而使電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸產(chǎn)生過大的轉(zhuǎn)矩，能不對將自動(dòng)變速器與電動(dòng)發(fā)電機(jī)連結(jié)的鏈條作用過大的張力。

附圖說明

圖1是混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略構(gòu)成圖。(實(shí)施例)

圖2是變速控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。(實(shí)施例)

圖3是變速控制的流程圖。(實(shí)施例)

附圖標(biāo)記說明

1混合動(dòng)力車輛

2發(fā)動(dòng)機(jī)

4啟動(dòng)器

5離合器

6自動(dòng)變速器

7離合器致動(dòng)器

101擋齒輪級

112擋齒輪級

123擋齒輪級

134擋齒輪級

16換擋致動(dòng)器

17換擋裝置

18變速桿

19換擋鎖定機(jī)構(gòu)

20停車鎖定機(jī)構(gòu)

21最終齒輪級

22差動(dòng)裝置

26車輪

27鏈條機(jī)構(gòu)

28電動(dòng)發(fā)電機(jī)

37第1鏈條

38第2鏈條

39發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置

40變速控制裝置

41混合動(dòng)力控制裝置

42can(carareanetwork：汽車局域網(wǎng))

43變速桿位置檢測部

44實(shí)際齒輪級檢測部

45坡度檢測部

46車速檢測部

47啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號輸入部

48指示齒輪級判斷部

49啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)判斷部

50坡度判斷部

51車速判斷部

52變速桿位置判斷部

53空擋狀態(tài)判斷部

54控制部。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明中，在陡坡的坡路使混合動(dòng)力車輛從停車狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)不對鏈條作用過大的張力的目的，在自動(dòng)變速器設(shè)定為空擋狀態(tài)的情況下將選擇為p擋位置的變速桿鎖定。

[實(shí)施例]

以下，基于附圖說明本發(fā)明的實(shí)施例。如圖1所示，混合動(dòng)力車輛1搭載有作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)2。發(fā)動(dòng)機(jī)2具備在啟動(dòng)時(shí)使作為曲軸的輸出軸3旋轉(zhuǎn)(發(fā)動(dòng))的啟動(dòng)器4。

發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)由離合器5連結(jié)著自動(dòng)變速器6。離合器5設(shè)于自動(dòng)變速器6，使從發(fā)動(dòng)機(jī)2向自動(dòng)變速器6的驅(qū)動(dòng)力的傳遞斷開、連接(切斷或者連接)。離合器5由離合器致動(dòng)器7實(shí)現(xiàn)斷開、連接。離合器致動(dòng)器7設(shè)于自動(dòng)變速器6。

自動(dòng)變速器6具備與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸3同軸配置的輸入軸8和與輸入軸8平行配置的輸出軸9。離合器5配置在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸3與自動(dòng)變速器6的輸入軸8之間。自動(dòng)變速器6在輸入軸8與輸出軸9之間至少具備作為各種齒輪級的前進(jìn)用的1擋齒輪級10～4擋齒輪級13。在輸入軸8的1擋齒輪級10與2擋齒輪級11之間具備1擋/2擋切換機(jī)構(gòu)14，在3擋齒輪級12與4擋齒輪級13之間具備3擋/4擋切換機(jī)構(gòu)15。

1擋/2擋切換機(jī)構(gòu)14將1擋齒輪級10和2擋齒輪級11中的任一者切換為驅(qū)動(dòng)力傳遞狀態(tài)(掛擋狀態(tài))，并且將1擋齒輪級10和2擋齒輪級11均切換為不傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)(非掛擋狀態(tài))。3擋/4擋切換機(jī)構(gòu)15將3擋齒輪級12和4擋齒輪級13中的任一者切換為驅(qū)動(dòng)力傳遞狀態(tài)(掛擋狀態(tài))，并且將3擋齒輪級12和4擋齒輪級13均切換為不傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)(非掛擋狀態(tài))。

自動(dòng)變速器6具備作為用于使1擋/2擋切換機(jī)構(gòu)14、3擋/4擋切換機(jī)構(gòu)15動(dòng)作的致動(dòng)器的換擋致動(dòng)器16。換擋致動(dòng)器16能自動(dòng)地切換包括1擋齒輪級10～4擋齒輪級13的各種齒輪級。此外，雖未圖示，但自動(dòng)變速器6具備后退用的倒擋齒輪級和倒擋切換機(jī)構(gòu)，能通過換擋致動(dòng)器16自動(dòng)地切換。

由此，自動(dòng)變速器6是在具有多個(gè)齒輪級10～13的手動(dòng)變速器中具備能自動(dòng)地切換齒輪級10～13的換擋致動(dòng)器16和能自動(dòng)地操作離合器5的離合器致動(dòng)器7的自動(dòng)變速器(amt：automatedmanualtransmission)。

自動(dòng)變速器6具備設(shè)定各換擋位置的換擋裝置17。換擋裝置17具備由駕駛員操作的變速桿18。變速桿18例如被操作到p(停車)擋位置、r(倒擋)擋位置、n(空擋)擋位置、d(行駛)擋位置的各換擋位置。

換擋裝置17具備換擋鎖定機(jī)構(gòu)19。換擋鎖定機(jī)構(gòu)19在變速桿18被選擇為p擋位置的情況下，通過特定的操作(例如制動(dòng)器踏板的踩下操作)允許變速桿18的移動(dòng)(解除換擋鎖定)，在沒有特定的操作時(shí)，阻止變速桿18的移動(dòng)(換擋鎖定)。

另外，自動(dòng)變速器6具備停車鎖定機(jī)構(gòu)20。停車鎖定機(jī)構(gòu)20在通過駕駛員的操作將變速桿18的換擋位置選擇為p擋位置時(shí)，約束輸出軸9(鎖定狀態(tài))后阻止混合動(dòng)力車輛1的移動(dòng)。停車鎖定機(jī)構(gòu)20在通過駕駛員的操作使變速桿18的換擋位置從p擋位置移動(dòng)時(shí)，釋放輸出軸9的約束(解除鎖定狀態(tài))后允許混合動(dòng)力車輛1的移動(dòng)。

自動(dòng)變速器6通過最終齒輪級21將差動(dòng)裝置22與輸出側(cè)連結(jié)。最終齒輪級21包括安裝于自動(dòng)變速器6的輸出軸9的最終傳動(dòng)齒輪23和與最終傳動(dòng)齒輪23嚙合而安裝于差動(dòng)裝置22的最終從動(dòng)齒輪24。差動(dòng)裝置22連接著驅(qū)動(dòng)軸25的內(nèi)端。在驅(qū)動(dòng)軸25的外端安裝有車輪26。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力從自動(dòng)變速器6經(jīng)由最終齒輪級21傳遞到差動(dòng)裝置22，通過驅(qū)動(dòng)軸25驅(qū)動(dòng)車輪26。

差動(dòng)裝置22通過鏈條機(jī)構(gòu)27連結(jié)著電動(dòng)發(fā)電機(jī)(發(fā)電電動(dòng)機(jī))28。電動(dòng)發(fā)電機(jī)28具備電動(dòng)機(jī)軸29。電動(dòng)機(jī)軸29通過鏈條機(jī)構(gòu)27連接到最終從動(dòng)齒輪24，最終從動(dòng)齒輪24安裝于自動(dòng)變速器6的輸出側(cè)的差動(dòng)裝置22。

由此，電動(dòng)發(fā)電機(jī)28的驅(qū)動(dòng)力通過鏈條機(jī)構(gòu)27傳遞到差動(dòng)裝置22，通過驅(qū)動(dòng)軸25驅(qū)動(dòng)車輪26。此外，電動(dòng)發(fā)電機(jī)28通過來自電池(未圖示)的電力產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且通過來自發(fā)動(dòng)機(jī)2或者車輪26的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生電力。

鏈條機(jī)構(gòu)27具備與安裝于差動(dòng)裝置22的最終從動(dòng)齒輪24和電動(dòng)發(fā)電機(jī)28的電動(dòng)機(jī)軸29平行配置的第1旋轉(zhuǎn)軸30和第2旋轉(zhuǎn)軸31。

電動(dòng)機(jī)軸29安裝有電動(dòng)機(jī)鏈輪32。在第1旋轉(zhuǎn)軸30的一端與電動(dòng)機(jī)鏈輪32相對地安裝第1電動(dòng)機(jī)用鏈輪33，在另一端安裝有第1中間鏈輪34。在第2旋轉(zhuǎn)軸31的一端與第1中間鏈輪34相對地安裝有第2中間鏈輪35，在另一端安裝有與最終從動(dòng)齒輪24嚙合的第2最終齒輪級用齒輪36。

電動(dòng)機(jī)鏈輪32和第1電動(dòng)機(jī)用鏈輪33卷繞有第1鏈條37。第1中間鏈輪34和第2中間鏈輪35卷繞有第2鏈條38。由此，鏈條機(jī)構(gòu)27在自動(dòng)變速器6的輸出側(cè)的差動(dòng)裝置22與電動(dòng)發(fā)電機(jī)28之間傳遞驅(qū)動(dòng)力。

混合動(dòng)力車輛1具備控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置39。發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置39控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)時(shí)控制啟動(dòng)器4的動(dòng)作。此外，控制啟動(dòng)器4的裝置不限于發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置39，還能通過其它控制裝置進(jìn)行控制?；旌蟿?dòng)力車輛1具備控制自動(dòng)變速器6的變速控制裝置40。變速控制部40控制由離合器致動(dòng)器7進(jìn)行的離合器5的斷開、連接，控制由換擋致動(dòng)器16進(jìn)行的1擋齒輪級10～4擋齒輪級13的切換。另外，混合動(dòng)力車輛1具備控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)28的混合動(dòng)力控制裝置41。混合動(dòng)力控制裝置41控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)28的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和發(fā)電狀態(tài)。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置39、變速控制裝置40和混合動(dòng)力控制裝置41由can(carareanetwork：汽車局域網(wǎng)絡(luò))42連接，相互交換信息。

如圖2所示，在變速控制裝置40的輸出側(cè)連接著離合器致動(dòng)器7、換擋致動(dòng)器16和換擋鎖定機(jī)構(gòu)21。變速控制裝置40的輸入側(cè)連接著變速桿位置檢測部43、實(shí)際齒輪級檢測部44、坡度檢測部45、車速檢測部46和啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號輸入部47。

變速桿位置檢測部43設(shè)于換擋裝置17，檢測變速桿18被操作的換擋位置，輸入表示變速桿18的換擋位置的變速桿位置信號。實(shí)際齒輪級檢測部44檢測自動(dòng)變速器6的1擋齒輪級10～4擋齒輪級13中的哪一個(gè)齒輪級是驅(qū)動(dòng)力傳遞狀態(tài)(掛擋狀態(tài))，輸入表示成為驅(qū)動(dòng)力傳遞狀態(tài)(掛擋狀態(tài))的齒輪級的實(shí)際齒輪級信號。

另外，坡度檢測部45包括加速度傳感器等，檢測混合動(dòng)力車輛1所行駛的路面的坡度，輸入表示路面的坡度程度的路面坡度信號。車速檢測部46檢測混合動(dòng)力車輛1的車輪26的旋轉(zhuǎn)，輸入表示混合動(dòng)力車輛1的車速的車速信號。車速檢測部46連接到發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置39。車速信號經(jīng)由can42輸入變速控制裝置40。啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號輸入部47在發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)時(shí)為了發(fā)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2輸入從發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置39或者未圖示的其它控制裝置向啟動(dòng)器4輸出的啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號。啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號在發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)過程中(發(fā)動(dòng)過程中)繼續(xù)輸出到啟動(dòng)器4。啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號經(jīng)由can42輸入變速控制裝置40。

變速控制裝置40具備指示齒輪級判斷部48、啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)判斷部49、坡度判斷部50、車速判斷部51、變速桿位置判斷部52、空擋狀態(tài)判斷部53以及控制部54。

指示齒輪級判斷部48判斷是否將自動(dòng)變速器6的1擋齒輪級10～4擋齒輪級13中的任意的齒輪級設(shè)為傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)(掛擋狀態(tài))。啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)判斷部49判斷是否正在接收從啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號輸入部47輸入的啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號。

坡度判斷部50判斷由坡度檢測部45檢測出的路面的坡度s是否大于預(yù)先設(shè)定的坡度st{是否是路面為陡坡的坡路(上坡路/下坡路)}。車速判斷部51判斷由車速檢測部46檢測出的車速v是否小于預(yù)先設(shè)定的閾值的車速vt{混合動(dòng)力車輛1是否是大致停止?fàn)顟B(tài)}。變速桿位置判斷部52根據(jù)表示由變速桿位置檢測部43檢測出的變速桿18的換擋位置的變速桿位置信號，判斷是否通過駕駛員的操作將變速桿18選擇為任意的換擋位置。

空擋狀態(tài)判斷部53根據(jù)由實(shí)際齒輪級檢測部44檢測出的實(shí)際齒輪級信號(或者由指示齒輪級判斷部48發(fā)出的是否將齒輪級設(shè)為傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)的判斷信號)和從啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號輸入部47輸入的啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號，判斷是否為發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)過程中(由啟動(dòng)器4進(jìn)行的發(fā)動(dòng)過程中)且自動(dòng)變速器6的1擋齒輪級10～4擋齒輪級13均不傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)，即是否在發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)過程中設(shè)定為空擋狀態(tài)(非掛擋狀態(tài))。

另外，空擋狀態(tài)判斷部53根據(jù)由實(shí)際齒輪級檢測部44檢測出的實(shí)際齒輪級信號和從啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號輸入部47輸入的啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號，判斷是否發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)完成(由啟動(dòng)器4進(jìn)行的發(fā)動(dòng)結(jié)束)后設(shè)定為自動(dòng)變速器6的1擋齒輪級10～4擋齒輪級13中的任意的齒輪級傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài){發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)完成后自動(dòng)變速器6為掛擋狀態(tài)(非空擋狀態(tài))}。

在通過坡度判斷部50判斷為由坡度檢測部45檢測出的路面的坡度s大于預(yù)先設(shè)定的坡度st(s＞st)、通過車速判斷部51判斷為由車速檢測部46檢測出的車速v小于預(yù)先設(shè)定的車速vt(v＜vt)、通過變速桿位置判斷部52判斷為通過駕駛員的操作將自動(dòng)變速器6的變速桿18的換擋位置選擇為p擋位置、通過空擋狀態(tài)判斷部53判斷為在發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)過程中(發(fā)動(dòng)過程中)設(shè)定為自動(dòng)變速器6的1擋齒輪級10～4擋齒輪級13均不傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài){在發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)過程中自動(dòng)變速器6為空擋狀態(tài)(非掛擋狀態(tài))}的情況下，控制部54將換擋鎖定機(jī)構(gòu)21設(shè)為換擋鎖定狀態(tài)，將變速桿18的換擋位置鎖定為p擋位置。

并且，在通過空擋狀態(tài)判斷部53判斷為在發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)完成(發(fā)動(dòng)結(jié)束)后設(shè)定為自動(dòng)變速器6的1擋齒輪級10～4擋齒輪級13中的任意的齒輪級傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài){發(fā)動(dòng)機(jī)2完成啟動(dòng)后自動(dòng)變速器6為非空擋的狀態(tài)(掛擋狀態(tài))}的情況下，控制部54將換擋鎖定機(jī)構(gòu)21設(shè)為解除換擋鎖定狀態(tài)，解除變速桿18的換擋位置被鎖定為p擋位置的狀態(tài)。

接著，沿著圖3的流程圖說明由混合動(dòng)力車輛1的變速控制裝置40進(jìn)行的變速控制。

如圖3所示，變速控制裝置40在通過控制部54開啟程序時(shí)(步驟a01)，通過坡度判斷部50判斷是否是坡度檢測部45檢測出的路面的坡度s大于設(shè)定的坡度st(s＞st)的陡坡的坡路(步驟a02)。

變速控制裝置40在步驟a02的判斷為“是”的情況下，通過車速判斷部51判斷是否是車速檢測部46檢測出的車速v小于設(shè)定的閾值的車速vt(v＜vt)的大致停車狀態(tài)(步驟a03)。

變速控制裝置40在步驟a03為“是”的情況下，通過變速桿位置判斷部52判斷是否是變速桿18的換擋位置被選擇為p擋位置的狀態(tài)(步驟a04)。

變速控制裝置40在步驟a04的判斷為“是”的情況下，通過由啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)判斷部49進(jìn)行的是否正在接收啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號的判斷來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)2是否在發(fā)動(dòng)過程中(a05)。

變速控制裝置40在步驟a05為“是”的情況下，使自動(dòng)變速器6向掛擋狀態(tài)轉(zhuǎn)變(a06)，通過空擋狀態(tài)判斷部53判斷自動(dòng)變速器6是否設(shè)定為空擋狀態(tài)(非掛擋狀態(tài))(步驟a07)。

此時(shí)，空擋狀態(tài)判斷部53在發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)過程中(發(fā)動(dòng)過程中)自動(dòng)變速器6設(shè)定為空擋狀態(tài)(非掛擋狀態(tài))的情況下，判斷為“是”。

變速控制裝置40在步驟a07為“是”的情況下，通過控制部54的換擋鎖定請求將換擋鎖定機(jī)構(gòu)21設(shè)為換擋鎖定狀態(tài)，將變速桿18的換擋位置鎖定為p擋位置(步驟a08)，使程序返回(步驟a09)。

變速控制裝置40在步驟a07為“否”的情況下，通過空擋狀態(tài)判斷部53判斷自動(dòng)變速器6是否設(shè)定為掛擋狀態(tài)(非空擋的狀態(tài))(步驟a10)。

此時(shí)，空擋狀態(tài)判斷部53在發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)完成(發(fā)動(dòng)結(jié)束)，自動(dòng)變速器6設(shè)定為非空擋的狀態(tài)(掛擋狀態(tài))的情況下，判斷為“是”。

變速控制裝置40在步驟a10為“是”的情況下，通過控制部54的解除換擋鎖定請求將換擋鎖定機(jī)構(gòu)21設(shè)為解除換擋鎖定狀態(tài)，允許將變速桿18的換擋位置從p擋位置向不同的換擋位置操作(步驟a11)，使程序返回(步驟a09)。

變速控制裝置40在步驟a10為“否”的情況下，通過控制部54的換擋鎖定請求將換擋鎖定機(jī)構(gòu)21設(shè)為換擋鎖定狀態(tài)，將變速桿18的換擋位置鎖定為p擋位置(步驟a08)，使程序返回(步驟a09)。

另一方面，變速控制裝置40在步驟a02為“否”的情況、步驟a03為“否”的情況以及步驟a04為“否”的情況下，通過控制部54的解除換擋鎖定請求將換擋鎖定機(jī)構(gòu)21設(shè)為解除換擋鎖定狀態(tài)，允許將變速桿18的換擋位置從p擋位置向不同的換擋位置操作(步驟a11)，使程序返回(步驟a09)。

另外，變速控制裝置40在步驟a05為“否”的情況下，將自動(dòng)變速器6設(shè)為空擋狀態(tài)(a12)，根據(jù)控制部54的解除換擋鎖定請求將換擋鎖定機(jī)構(gòu)21設(shè)為解除換擋鎖定狀態(tài)，允許將變速桿18的換擋位置從p擋位置向不同的換擋位置操作(步驟a11)，使程序返回(步驟a09)。

這樣，混合動(dòng)力車輛1的變速控制裝置40在通過控制部54在陡坡的坡路從停車狀態(tài)將發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)后使混合動(dòng)力車輛1移動(dòng)時(shí)，是變速桿18被選擇為p擋位置的狀態(tài)，在自動(dòng)變速器6設(shè)定為空擋狀態(tài)的情況下，將變速桿18鎖定為p擋位置，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)過程中(由啟動(dòng)器4進(jìn)行的發(fā)動(dòng)過程中)自動(dòng)變速器6被控制為空擋狀態(tài)(非掛擋狀態(tài))的狀態(tài)下，無法使變速桿18從p擋位置移動(dòng)。因而，在發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)過程中自動(dòng)變速器6為空擋狀態(tài)下，能防止停車鎖定機(jī)構(gòu)20的鎖定狀態(tài)被解除。

因此，變速控制裝置40能阻止在非掛擋狀態(tài)(空擋狀態(tài))下停車鎖定機(jī)構(gòu)20的鎖定狀態(tài)被解除，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中積蓄的形變被釋放，能防止由于被釋放的形變而使電動(dòng)發(fā)電機(jī)28的電動(dòng)機(jī)軸29產(chǎn)生過大的轉(zhuǎn)矩，能不會(huì)對將自動(dòng)變速器6與電動(dòng)發(fā)電機(jī)28連結(jié)的鏈條機(jī)構(gòu)27的第1鏈條37和第2鏈條38作用過大的張力。

另外，變速控制裝置40從在陡坡的坡路停車的狀態(tài)將發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)而使混合動(dòng)力車輛1移動(dòng)時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)完成(發(fā)動(dòng)結(jié)束)而自動(dòng)變速器6設(shè)定為掛擋狀態(tài)(非空擋的狀態(tài))的情況下，通過控制部54解除變速桿18的鎖定，因此能使變速桿18從p擋位置移動(dòng)，能在掛擋狀態(tài)下解除停車鎖定機(jī)構(gòu)20的鎖定狀態(tài)。因而，在發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)完成后變速桿18從p擋位置被操作時(shí)，在掛擋狀態(tài)下解除停車鎖定機(jī)構(gòu)20的鎖定狀態(tài)。

因此，變速控制裝置40在停車鎖定機(jī)構(gòu)20的鎖定狀態(tài)被解除時(shí)自動(dòng)變速器6必定成為非空擋的狀態(tài)(掛擋狀態(tài))，因此能不對鏈條機(jī)構(gòu)27的第1鏈條37和第2鏈條38施加過大的張力。

此外，在駕駛員使變速桿18從r擋位置等p擋位置以外的換擋位置向p擋位置完成了操作但實(shí)際齒輪級還未進(jìn)入擋位的狀態(tài)時(shí)，成為在陡坡的坡路的停車狀態(tài)下停車鎖定機(jī)構(gòu)20為鎖定狀態(tài)、且自動(dòng)變速器6成為空擋狀態(tài)的情況，因此在成為掛擋狀態(tài)的期間，將換擋鎖定機(jī)構(gòu)19設(shè)為換擋鎖定狀態(tài)而將變速桿18鎖定為p擋位置。

另外，在上述實(shí)施例中，作為不解除停車鎖定機(jī)構(gòu)20的鎖定狀態(tài)的方法，也可以采用如下方法：將換擋鎖定機(jī)構(gòu)19設(shè)為換擋鎖定狀態(tài)后將變速桿18鎖定為p擋位置，即使駕駛員從p擋位置操作變速桿18，也取消該操作輸入而不解除停車鎖定機(jī)構(gòu)20的鎖定狀態(tài)。

而且，在上述實(shí)施例中，為了保護(hù)鏈條機(jī)構(gòu)27的第1鏈條37和第2鏈條38，采用將換擋鎖定機(jī)構(gòu)19設(shè)為換擋鎖定狀態(tài)后將變速桿18鎖定為p擋位置且不解除停車鎖定機(jī)構(gòu)20的鎖定狀態(tài)的方法，但也可以設(shè)置顯示部，顯示將換擋鎖定機(jī)構(gòu)19設(shè)為換擋鎖定狀態(tài)或者不解除停車鎖定機(jī)構(gòu)20的鎖定狀態(tài)，通過顯示來通知駕駛員。

工業(yè)上的可利用性

本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的變速控制裝置不限于混合動(dòng)力車輛，能應(yīng)用于具備具有能自動(dòng)地切換齒輪級的致動(dòng)器的自動(dòng)變速器、通過鏈條與自動(dòng)變速器的輸出側(cè)連結(jié)的其它驅(qū)動(dòng)源的各種車輛。