本發(fā)明涉及一種用于對可自動化操縱的摩擦式離合器裝置的靜液壓的操縱裝置中的壓力進行限制的方法，其中在較低的第一操縱速度之下允許較高的第一最大壓力，在較高的第二操縱速度之上允許較低的第二最大壓力，在第一操縱速度和第二操縱速度之間允許與操縱速度相關(guān)地調(diào)整的最大壓力，并且在超過所允許的最大壓力時，中斷操縱運動，當壓力降低到所允許的最大壓力之下時，又繼續(xù)操縱運動。

背景技術(shù)：

從de102005057844a1中公開了一種用于對靜液壓的離合器分離系統(tǒng)中的壓力進行限制的方法，所述離合器分離系統(tǒng)具有借助于離合器執(zhí)行器自動化的離合器操縱裝置，所述方法包括如下步驟：從離合器力矩特征曲線中確定當前的離合器力矩；從當前的離合器力矩中確定當前的工作壓力；將當前的工作壓力與最大允許的工作壓力進行比較；并且當靜液壓的分離系統(tǒng)中的當前的工作壓力超過最大的工作壓力時，限制用于接合/分離離合器的調(diào)節(jié)行程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的目的是：改進開始提出的方法。借助具有根據(jù)本發(fā)明的實施例的特征的方法實現(xiàn)所述目的。

操縱裝置能夠具有至少一個主動缸，所述主動缸具有主動活塞。操縱裝置能夠具有至少一個從動缸，所述從動缸具有從動活塞。操縱裝置能夠在至少一個主動缸和至少一個從動缸之間具有至少一個液壓管路。在至少一個主動缸處、在至少一個從動缸處和/或在至少一個液壓管路處能夠設(shè)置有至少一個壓力傳感器。操縱裝置能夠具有至少一個液壓流體儲備器。至少一個液壓流體儲備器能夠設(shè)置在至少一個主動缸處。操縱裝置能夠具有至少一個致動器。至少一個致動器能夠包括電動馬達。至少一個致動器能夠具有傳動器。傳動器能夠用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。至少一個致動器能夠用于將至少一個主動缸的主動活塞移位。至少一個致動器能夠借助于電的控制裝置來控制。電的控制裝置能夠具有計算裝置。電的控制裝置能夠具有存儲器裝置。電的控制裝置能夠具有至少一個信號輸入端。電的控制裝置能夠具有至少一個信號輸出端。電的控制裝置能夠提供至少一個壓力傳感器的信號。至少一個從動缸的從動活塞能夠用于將摩擦式離合器裝置的至少一個壓盤移位。操縱裝置能夠針對最大允許的壓力設(shè)計。操縱裝置能夠針對最大允許的操縱力設(shè)計。

摩擦式離合器裝置能夠用于設(shè)置在內(nèi)燃機驅(qū)動的機動車的動力傳動系中。摩擦式離合器裝置能夠具有轉(zhuǎn)動軸線。摩擦式離合器裝置能夠具有至少一個反壓盤。摩擦式離合器裝置能夠具有至少一個壓盤。至少一個壓盤能夠相對于至少一個反壓盤受限制地軸向移位。摩擦式離合器裝置能夠具有至少一個離合器盤。至少一個離合器盤能夠具有摩擦襯片。至少一個離合器盤能夠設(shè)置在至少一個壓盤和至少一個反壓盤之間。至少一個離合器盤能夠夾入至少一個壓盤和至少一個反壓盤之間，用以摩擦配合地傳遞機械功率。至少一個壓盤能夠借助于操縱裝置移位。

摩擦式離合器裝置能夠主動地閉合。至少一個主動缸的操縱能夠引起至少一個液壓管路中的壓力提高，引起沿離合器閉合方向克服離合器反作用力地加載至少一個從動缸并進而加載至少一個壓盤。

第一操縱速度能夠小于第二操縱速度。第二操縱速度能夠高于第一操縱速度。第一最大壓力能夠高于第二最大壓力。第二最大壓力能夠小于第一最大壓力。在第一操縱速度和第二操縱速度之間能夠使允許的最大壓力線性地匹配于操縱速度。

受限的最大壓力能夠等于第一最大壓力。受限的最大壓力值能夠小于第一最大壓力。受限的最大壓力值能夠預(yù)先確定為小于第一最大壓力。受限的最大壓力值比第一最大壓力小大約2％至大約20％、尤其小大約10％。

受限的操縱速度能夠小于最大的操縱速度。受限的操縱速度能夠預(yù)先確定為小于最大的操縱速度。受限的操縱速度能夠比最大的操縱速度小大約5％至大約30％、尤其小大約15％。

在由于超過所允許的最大壓力而中斷操縱運動之后，能夠以受限的操縱速度繼續(xù)操縱運動。在受限的最大壓力值之下，能夠停止對操縱速度的限制。

綜上所述并且換言之，因此通過本發(fā)明還得到用于降低與速度相關(guān)的壓力限制的壓力超調(diào)的策略。在達到特定的壓力plim之后，允許的移動速度能夠限制到數(shù)值vlim。為了操縱靜液壓操縱的離合器，能夠運轉(zhuǎn)靜液壓的離合器致動器(hca)。在hca運轉(zhuǎn)時，由于離合器反作用力能夠提高液壓管路中的壓力。壓力越高，就能夠?qū)⒏嗟牧鬟f到離合器上和離合器中。系統(tǒng)能夠針對最大壓力設(shè)計。能夠限制壓力的最大值。執(zhí)行器不應(yīng)過早地被制動，以便不降低動力。能夠設(shè)置與速度相關(guān)的壓力限制。在速度小的情況下，執(zhí)行器能夠達到高壓力p1。對于較高的速度，能夠降低最大可達到的壓力。自速度v2起，只能夠達到壓力p2。當超過最大可達到的壓力時，能夠停住執(zhí)行器并且保持位置。在降低執(zhí)行器速度期間，能夠提高允許的壓力。當實際壓力下降到允許的壓力的極限之下時，執(zhí)行器能夠再次以最大速度移動。在壓力限制中不能夠設(shè)置與壓力相關(guān)地限制速度。執(zhí)行器能夠剛好處于允許的壓力極限之下。在達到特定的壓力plim之后，能夠?qū)⑺俣认拗频綌?shù)值vlim。在此，對于vlim能夠適用的是vlim≤v1。在該速度限制的情況下，執(zhí)行器能夠在低于實際壓力之后以小的速度vlim且不以最大速度vmax達到允許的壓力。在直至壓力plim之前都不限制速度，并且執(zhí)行器能夠以最大速度vmax運轉(zhuǎn)。

借助根據(jù)本發(fā)明的方法，保護摩擦式離合器裝置和/或可自動化操縱的摩擦式離合器裝置的操縱裝置。防止由于過載而損壞。降低或避免壓力超調(diào)。改進與速度相關(guān)的壓力限制函數(shù)。在此，保證與速度相關(guān)的壓力限制的動態(tài)性(dynamik)。

附圖說明

下面，參考附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。從該描述中得出其他特征和優(yōu)點。所述實施例的具體的特征能夠是本發(fā)明的普遍性的特征。所述實施例的與其他特征關(guān)聯(lián)的特征也能夠是本發(fā)明的各個特征。

示意地且示例地示出：

圖1示出可自動化操縱的摩擦式離合器的靜液壓的操縱裝置的壓力限制函數(shù)的圖表，和

圖2示出最大速度的圖表，可自動化操縱的摩擦式離合器的靜液壓的操縱裝置理論上能夠以所述速度運轉(zhuǎn)。

具體實施方式

圖1示出可自動化操縱的摩擦式離合器的靜液壓的操縱裝置的壓力限制函數(shù)的圖表100。操縱裝置具有主動缸、從動缸和在主動缸和從動缸之間的液壓管路，其中所述主動缸具有主動活塞，所述從動缸具有從動活塞。操縱裝置具有用于檢測液壓管路中的壓力的壓力傳感器。操縱裝置具有用于將主動活塞移位的致動器。致動器能夠借助于電的控制裝置控制。電的控制裝置提供壓力傳感器的信號。

摩擦式離合器裝置用于設(shè)置在內(nèi)燃機驅(qū)動的機動車的動力傳動系中。摩擦式離合器裝置具有反壓盤、壓盤和設(shè)置在反壓盤和壓盤之間的離合器盤，所述離合器盤具有摩擦襯片。壓盤能夠受限制地相對于反壓盤軸向移位。離合器盤夾入反壓盤和壓盤之間，以摩擦配合地傳遞機械功率。

從動缸用于將壓盤移位。摩擦式離合器裝置能夠主動地閉合。主動缸的操縱引起至少一個液壓管路中的壓力提高，引起沿離合器閉合方向克服離合器反作用力地加載至少一個從動缸并進而加載壓盤。

在圖表100中，在x軸線上繪制操縱速度并且在y軸線上繪制允許的最大壓力。操縱速度在操縱裝置的致動器處被檢測。操縱速度也能夠在操縱裝置上的其他部位處被檢測。借助于壓力傳感器在主動缸和從動缸之間的液壓管路中檢測壓力。

在壓力限制函數(shù)104的第一段102中，在較低的第一操縱速度v1之下允許較高的第一最大壓力p1。在壓力限制函數(shù)104的第三段106中，在較高的第二操縱速度v2之上允許較小的第二最大壓力p2。在壓力限制函數(shù)104的第二段104中，在第一操縱速度v1和第二操縱速度v2之間允許與操縱速度相關(guān)調(diào)整的最大壓力，其中在操縱速度和所允許的最大壓力之間存在線性關(guān)聯(lián)。

在第一最大壓力p1之下，確定受限的最大壓力值plim。在超過受限的最大壓力值plim時，將操縱速度限制到受限的操縱速度vlim。受限的操縱速度vlim位于最大的操縱速度vmax之下。

在超過借助壓力限制函數(shù)104所允許的最大壓力的情況下，首先中斷操縱運動，并且隨后，當壓力下降到借助壓力限制函數(shù)104所允許的最大壓力之下時，操縱運動以受限的操縱速度vlim再次繼續(xù)。在受限的最大壓力值plim之下，不限制操縱速度。

圖2示出最大速度的圖表200，可自動化操縱的摩擦式離合器的靜液壓的操縱裝置理論上能夠以所述速度運轉(zhuǎn)。在圖表200中，在x軸線上繪制壓力并且在y軸線上繪制理論允許的操縱速度。此外，補充地參考圖1和所屬的描述。

附圖標記列表

100圖表

102第一段

104壓力限制函數(shù)，允許的最大壓力

106第三段

108第二段

200圖表