本發(fā)明涉及汽車變速器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制方法及控制裝置。

背景技術(shù)：

雙離合器變速器是在兩套手動(dòng)變速器的基礎(chǔ)上增加電子控制單元、傳感器以及換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的機(jī)電液一體化復(fù)雜系統(tǒng)，其主要用于取代人工手動(dòng)換檔操作，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。其中，電子控制單元的換檔控制策略是雙離合器變速器的核心技術(shù)之一，對(duì)整車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性有著重要的影響。

目前，現(xiàn)有雙離合器變速器主要是通過其中一個(gè)離合器的逐漸接合和另一個(gè)離合器的逐漸分離來實(shí)現(xiàn)換檔，兩個(gè)離合器的扭矩交互的控制質(zhì)量主要依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩信號(hào)精度。但是，由于發(fā)動(dòng)機(jī)本體的日常磨損和復(fù)雜多變的工作環(huán)境等因素會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩信號(hào)精度產(chǎn)生影響，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩信號(hào)會(huì)產(chǎn)生較大的偏差，從而導(dǎo)致接合離合器和分離離合器的扭矩在交互過程中會(huì)出現(xiàn)相互干涉的現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致在交互過程的末階段分離離合器由傳遞正扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)閭鬟f負(fù)扭矩。如圖1所示，其是現(xiàn)有雙離合器變速器在動(dòng)力升檔過程中接合套和接合齒相互敲擊的原理圖，在接合離合器和分離離合器的扭矩交互過程的末階段，分離離合器由傳遞正扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)閭鬟f負(fù)扭矩，由于此時(shí)分離離合器相應(yīng)檔位上的撥叉還未脫至空檔位置，從而導(dǎo)致分離離合器的相應(yīng)檔位上的接合套與接合齒相互敲擊并發(fā)出噪音，進(jìn)而導(dǎo)致降低接合套和接合齒的使用壽命以及車輛的舒適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制方法及控制裝置，以解決現(xiàn)有雙離合器變速器在交互過程的末階段分離離合器由傳遞正扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)閭鬟f負(fù)扭矩時(shí)，分離離合器相應(yīng)檔位上的撥叉未脫至空檔位置，從而導(dǎo)致分離離合器的相應(yīng)檔位上的接合套與接合齒相互敲擊并發(fā)出噪音的技術(shù)問題，以提高接合套和接合齒的使用壽命以及車輛的舒適性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制方法，包括步驟：

當(dāng)判斷所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制時(shí)，獲取所述車輛的運(yùn)行參數(shù)；

根據(jù)所述車輛的運(yùn)行參數(shù)，判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)；

當(dāng)判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式時(shí)，獲取分離離合器的接合狀態(tài)；以及，

當(dāng)判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

作為優(yōu)選方案，所述雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制方法還包括步驟：

獲取換檔手柄的位置和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

當(dāng)所述換檔手柄的位置處于升檔位置，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，判斷所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制。

作為優(yōu)選方案，所述雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制方法還包括步驟：

獲取所述車輛在當(dāng)前油門下的車速；

當(dāng)所述車速大于當(dāng)前檔位在當(dāng)前油門下預(yù)設(shè)的升檔車速時(shí)，判斷所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制。

作為優(yōu)選方案，所述車輛的運(yùn)行參數(shù)包括油門踏板的位置和雙離合器變速器的輸入扭矩；其中，所述雙離合器變速器的輸入扭矩為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩減去發(fā)動(dòng)機(jī)的附件損耗扭矩后傳遞給雙離合器變速器的凈輸入扭矩；

所述根據(jù)所述車輛的運(yùn)行參數(shù)，判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)具體包括：

當(dāng)所述油門踏板的位置高于等于預(yù)設(shè)的油門踏板的位置且所述雙離合器變速器的輸入扭矩大于預(yù)設(shè)的第一輸入扭矩閾值，或所述油門踏板的位置低于預(yù)設(shè)的油門踏板的位置且所述雙離合器變速器的輸入扭矩大于預(yù)設(shè)的第二輸入扭矩閾值時(shí)，判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式；其中，所述第二輸入扭矩閾值大于所述第一輸入扭矩閾值。

作為優(yōu)選方案，所述分離離合器的接合狀態(tài)包括分離離合器的接合位置；所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)包括預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置；

所述當(dāng)判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置具體包括：

判斷所述分離離合器的接合位置是否符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置；其中，所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到。

當(dāng)所述分離離合器的接合位置符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

作為優(yōu)選方案，所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到具體包括：

根據(jù)所述撥叉的脫檔力，通過以下計(jì)算公式計(jì)算所述分離離合器的參考傳遞扭矩：

t＝(f*r*cosα)/(i*f)；其中，t為所述分離離合器的參考傳遞扭矩，f為所述撥叉的脫檔力，r為接合齒的半徑，α為接合齒的倒錐角，i為傳動(dòng)比，f為接合齒和接合套之間的摩擦系數(shù)；

根據(jù)所述分離離合器的參考傳遞扭矩計(jì)算所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置。

作為優(yōu)選方案，所述分離離合器的接合狀態(tài)還包括分離離合器的接合壓力；所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)還包括預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力；

所述當(dāng)判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置具體包括：

判斷所述分離離合器的接合壓力是否符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力；其中，所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到。

當(dāng)所述分離離合器的接合壓力符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

作為優(yōu)選方案，所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到具體包括：

根據(jù)所述撥叉的脫檔力，通過以下計(jì)算公式計(jì)算所述分離離合器的參考傳遞扭矩：

t＝(f*r*cosα)/(i*f)；其中，t為所述分離離合器的參考傳遞扭矩，f為所述撥叉的脫檔力，r為接合齒的半徑，α為接合齒的倒錐角，i為傳動(dòng)比，f為接合齒和接合套之間的摩擦系數(shù)；

根據(jù)所述分離離合器的參考傳遞扭矩計(jì)算所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力。

作為優(yōu)選方案，所述控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置具體包括：

在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)，控制所述撥叉以第一脫檔力執(zhí)行從第一預(yù)設(shè)位置到第二預(yù)設(shè)位置的脫檔操作；其中，所述第一預(yù)設(shè)位置為當(dāng)所述分離離合器的接合狀態(tài)符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，所述撥叉所處的位置；

控制所述撥叉以逐漸減小的第二脫檔力執(zhí)行從所述第二預(yù)設(shè)位置到第三預(yù)設(shè)位置的脫檔操作，且當(dāng)所述撥叉脫至所述第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第二脫檔力減小至第三脫檔力；其中，所述第二脫檔力小于所述第一脫檔力；

控制所述撥叉以逐漸減小的第四脫檔力執(zhí)行從所述第三預(yù)設(shè)位置到所述空檔位置的脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至所述空檔位置，且當(dāng)所述撥叉脫至所述空檔位置時(shí)，所述第四脫檔力減小至0；其中，所述第四脫檔力小于所述第三脫檔力。

為了解決相同的技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制裝置，包括：

運(yùn)行參數(shù)獲取模塊，用于當(dāng)判斷所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制時(shí)，獲取所述車輛的運(yùn)行參數(shù)；

運(yùn)行狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述車輛的運(yùn)行參數(shù)，判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)；

接合狀態(tài)獲取模塊，用于當(dāng)判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式時(shí)，獲取分離離合器的接合狀態(tài)；以及，

脫檔操作執(zhí)行模塊，用于當(dāng)判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

作為優(yōu)選方案，所述雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制裝置還包括：

第一獲取模塊，用于獲取換檔手柄的位置和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

第一升檔控制判斷模塊，用于當(dāng)所述換檔手柄的位置處于升檔位置，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，判斷所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制。

作為優(yōu)選方案，所述雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取所述車輛在當(dāng)前油門下的車速；

第二升檔控制判斷模塊，用于當(dāng)所述車速大于當(dāng)前檔位在當(dāng)前油門下預(yù)設(shè)的升檔車速時(shí)，判斷所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制。

作為優(yōu)選方案，所述車輛的運(yùn)行參數(shù)包括油門踏板的位置和雙離合器變速器的輸入扭矩；其中，所述雙離合器變速器的輸入扭矩為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩減去發(fā)動(dòng)機(jī)的附件損耗扭矩后傳遞給雙離合器變速器的凈輸入扭矩；

所述運(yùn)行狀態(tài)判斷模塊具體用于：當(dāng)所述油門踏板的位置高于等于預(yù)設(shè)的油門踏板的位置且所述雙離合器變速器的輸入扭矩大于預(yù)設(shè)的第一輸入扭矩閾值，或所述油門踏板的位置低于預(yù)設(shè)的油門踏板的位置且所述雙離合器變速器的輸入扭矩大于預(yù)設(shè)的第二輸入扭矩閾值時(shí)，判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式；其中，所述第二輸入扭矩閾值大于所述第一輸入扭矩閾值。

作為優(yōu)選方案，所述分離離合器的接合狀態(tài)包括分離離合器的接合位置；所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)包括預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置；

所述脫檔操作執(zhí)行模塊具體包括：

接合位置判斷單元，用于判斷所述分離離合器的接合位置是否符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置；其中，所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到。

第一脫檔操作執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述分離離合器的接合位置符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

作為優(yōu)選方案，所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到具體包括：

根據(jù)所述撥叉的脫檔力，通過以下計(jì)算公式計(jì)算所述分離離合器的參考傳遞扭矩：

t＝(f*r*cosα)/(i*f)；其中，t為所述分離離合器的參考傳遞扭矩，f為所述撥叉的脫檔力，r為接合齒的半徑，α為接合齒的倒錐角，i為傳動(dòng)比，f為接合齒和接合套之間的摩擦系數(shù)；

根據(jù)所述分離離合器的參考傳遞扭矩計(jì)算所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置。

作為優(yōu)選方案，所述分離離合器的接合狀態(tài)還包括分離離合器的接合壓力；所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)還包括預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力；

所述脫檔操作執(zhí)行模塊具體包括：

接合壓力判斷單元，用于判斷所述分離離合器的接合壓力是否符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力；其中，所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到。

第二脫檔操作執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述分離離合器的接合壓力符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

作為優(yōu)選方案，所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到具體包括：

根據(jù)所述撥叉的脫檔力，通過以下計(jì)算公式計(jì)算所述分離離合器的參考傳遞扭矩：

t＝(f*r*cosα)/(i*f)；其中，t為所述分離離合器的參考傳遞扭矩，f為所述撥叉的脫檔力，r為接合齒的半徑，α為接合齒的倒錐角，i為傳動(dòng)比，f為接合齒和接合套之間的摩擦系數(shù)；

根據(jù)所述分離離合器的參考傳遞扭矩計(jì)算所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力。

作為優(yōu)選方案，所述脫檔操作執(zhí)行模塊具體包括：

第三脫檔操作執(zhí)行單元，用于在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)，控制所述撥叉以第一脫檔力執(zhí)行從第一預(yù)設(shè)位置到第二預(yù)設(shè)位置的脫檔操作；其中，所述第一預(yù)設(shè)位置為當(dāng)所述分離離合器的接合狀態(tài)符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，所述撥叉所處的位置；

第四脫檔操作執(zhí)行單元，用于控制所述撥叉以逐漸減小的第二脫檔力執(zhí)行從所述第二預(yù)設(shè)位置到第三預(yù)設(shè)位置的脫檔操作，且當(dāng)所述撥叉脫至所述第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第二脫檔力減小至第三脫檔力；其中，所述第二脫檔力小于所述第一脫檔力；

第五脫檔操作執(zhí)行單元，用于控制所述撥叉以逐漸減小的第四脫檔力執(zhí)行從所述第三預(yù)設(shè)位置到所述空檔位置的脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至所述空檔位置，且當(dāng)所述撥叉脫至所述空檔位置時(shí)，所述第四脫檔力減小至0；其中，所述第四脫檔力小于所述第三脫檔力。

本發(fā)明提供一種雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制方法，在雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制時(shí)，獲取車輛的運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)車輛的運(yùn)行參數(shù)，判斷車輛的運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式時(shí)，獲取分離離合器的接合狀態(tài)，并在分離離合器的接合狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。通過控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在分離離合器完全打開之前脫至空檔位置，使得雙離合器變速器在交互過程的末階段分離離合器由傳遞正扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)閭鬟f負(fù)扭矩時(shí)，分離離合器相應(yīng)檔位上的撥叉已經(jīng)脫至空檔位置，從而避免了分離離合器的相應(yīng)檔位上的接合套與接合齒相互敲擊并發(fā)出噪音，進(jìn)而提高了接合套和接合齒的使用壽命以及車輛的舒適性。

附圖說明

圖1是背景技術(shù)中的現(xiàn)有雙離合器變速器在動(dòng)力升檔過程中接合套和接合齒相互敲擊的原理圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的步驟s14的第一種實(shí)施方式的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的步驟s14的第二種實(shí)施方式的流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的步驟s14的第三種實(shí)施方式的流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中的雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中的脫檔操作執(zhí)行模塊的第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中的脫檔操作執(zhí)行模塊的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)框圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中的脫檔操作執(zhí)行模塊的第三種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制方法的流程圖，包括步驟：

s11，當(dāng)判斷所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制時(shí)，獲取所述車輛的運(yùn)行參數(shù)；

s12，根據(jù)所述車輛的運(yùn)行參數(shù)，判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)；

s13，當(dāng)判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式時(shí)，獲取分離離合器的接合狀態(tài)；以及，

s14，當(dāng)判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制時(shí)，獲取所述車輛的運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)所述車輛的運(yùn)行參數(shù)，判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式時(shí)，獲取所述分離離合器的接合狀態(tài)，并在所述分離離合器的接合狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，控制所述撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。通過控制所述撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置，使得所述雙離合器變速器在交互過程的末階段所述分離離合器由傳遞正扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)閭鬟f負(fù)扭矩時(shí)，所述分離離合器相應(yīng)檔位上的所述撥叉已經(jīng)脫至空檔位置，從而避免了所述分離離合器的相應(yīng)檔位上的接合套與接合齒相互敲擊并發(fā)出噪音，進(jìn)而提高了所述接合套和所述接合齒的使用壽命以及所述車輛的舒適性。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了準(zhǔn)確判斷所述雙離合器變速器是否觸發(fā)升檔控制，本實(shí)施例中的所述雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制方法還包括步驟：

獲取換檔手柄的位置和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

當(dāng)所述換檔手柄的位置處于升檔位置，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，判斷所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了準(zhǔn)確判斷所述雙離合器變速器是否觸發(fā)升檔控制，本實(shí)施例中的所述雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制方法還包括步驟：

獲取所述車輛在當(dāng)前油門下的車速；

當(dāng)所述車速大于當(dāng)前檔位在當(dāng)前油門下預(yù)設(shè)的升檔車速時(shí)，判斷所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制。

此外，在本發(fā)明實(shí)施例中，需要說明的是，所述車輛從1檔到次高檔在每個(gè)油門下都對(duì)應(yīng)有一個(gè)預(yù)設(shè)的升檔車速，當(dāng)所述車輛的車速在對(duì)應(yīng)的油門下達(dá)到對(duì)應(yīng)的檔位的預(yù)設(shè)的升檔車速時(shí)，所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制，以執(zhí)行升檔操作。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了避免將所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)誤判為動(dòng)力模式，本實(shí)施例中的所述車輛的運(yùn)行參數(shù)包括油門踏板的位置和雙離合器變速器的輸入扭矩；其中，所述雙離合器變速器的輸入扭矩為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩減去發(fā)動(dòng)機(jī)的附件損耗扭矩后傳遞給雙離合器變速器的凈輸入扭矩；

所述步驟s12具體包括：

當(dāng)所述油門踏板的位置高于等于預(yù)設(shè)的油門踏板的位置且所述雙離合器變速器的輸入扭矩大于預(yù)設(shè)的第一輸入扭矩閾值，或所述油門踏板的位置低于預(yù)設(shè)的油門踏板的位置且所述雙離合器變速器的輸入扭矩大于預(yù)設(shè)的第二輸入扭矩閾值時(shí)，判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式；其中，所述第二輸入扭矩閾值大于所述第一輸入扭矩閾值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過同時(shí)對(duì)所述油門踏板的位置和所述雙離合器變速器的輸入扭矩進(jìn)行判斷，以確保準(zhǔn)確判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式，從而避免將所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)誤判為動(dòng)力模式。

此外，在本發(fā)明實(shí)施例中，需要說明的是，本實(shí)施例中的所述第一輸入扭矩閾值的取值范圍為5-10n*m，所述第二輸入扭矩閾值的取值范圍為20-40n*m。當(dāng)然，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一輸入扭矩閾值和所述第二輸入扭矩閾值也可以采用其它取值范圍，只需能夠準(zhǔn)確判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式即可，在此不做更多的贅述。

如圖3所示，為了準(zhǔn)確判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)是否符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)，本實(shí)施例中的所述分離離合器的接合狀態(tài)包括分離離合器的接合位置；所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)包括預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置；

在所述步驟s14的第一種實(shí)施方式中，所述步驟s14具體包括：

s141，判斷所述分離離合器的接合位置是否符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置；其中，所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到。

s142，當(dāng)所述分離離合器的接合位置符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

在發(fā)明實(shí)施例中，通過判斷所述分離離合器的接合位置是否符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)是否符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)，并在所述分離離合器的接合位置符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置時(shí)，控制所述撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了準(zhǔn)確獲取所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置，本實(shí)施例中的所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到具體包括：

根據(jù)所述撥叉的脫檔力，通過以下計(jì)算公式計(jì)算所述分離離合器的參考傳遞扭矩：

t＝(f*r*cosα)/(i*f)；其中，t為所述分離離合器的參考傳遞扭矩，f為所述撥叉的脫檔力，r為接合齒的半徑，α為接合齒的倒錐角，i為傳動(dòng)比，f為接合齒和接合套之間的摩擦系數(shù)；

根據(jù)所述分離離合器的參考傳遞扭矩計(jì)算所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置。

此外，在本發(fā)明實(shí)施例中，需要說明的是，所述撥叉的脫檔力為根據(jù)設(shè)計(jì)要求預(yù)設(shè)的脫檔力。

如圖4所示，為了準(zhǔn)確判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)是否符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)，本實(shí)施例中的所述分離離合器的接合狀態(tài)還包括分離離合器的接合壓力；所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)還包括預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力；

在所述步驟s14的第二種實(shí)施方式中，所述步驟s14具體包括：

s143，判斷所述分離離合器的接合壓力是否符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力；其中，所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到。

s144，當(dāng)所述分離離合器的接合壓力符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

在發(fā)明實(shí)施例中，通過判斷所述分離離合器的接合壓力是否符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)是否符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)，并在所述分離離合器的接合壓力符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力時(shí)，控制所述撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了準(zhǔn)確獲取所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力，本實(shí)施例中所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到具體包括：

根據(jù)所述撥叉的脫檔力，通過以下計(jì)算公式計(jì)算所述分離離合器的參考傳遞扭矩：

t＝(f*r*cosα)/(i*f)；其中，t為所述分離離合器的參考傳遞扭矩，f為所述撥叉的脫檔力，r為接合齒的半徑，α為接合齒的倒錐角，i為傳動(dòng)比，f為接合齒和接合套之間的摩擦系數(shù)；

根據(jù)所述分離離合器的參考傳遞扭矩計(jì)算所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力。

此外，在本發(fā)明實(shí)施例中，需要說明的是，所述撥叉的脫檔力為根據(jù)設(shè)計(jì)要求預(yù)設(shè)的脫檔力。

如圖5所示，為了確保當(dāng)判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，能夠控制所述撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置，在所述步驟s14的第三種實(shí)施方式中，所述步驟s14具體包括：

s145，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)，控制所述撥叉以第一脫檔力執(zhí)行從第一預(yù)設(shè)位置到第二預(yù)設(shè)位置的脫檔操作；其中，所述第一預(yù)設(shè)位置為當(dāng)所述分離離合器的接合狀態(tài)符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，所述撥叉所處的位置；

s146，控制所述撥叉以逐漸減小的第二脫檔力執(zhí)行從所述第二預(yù)設(shè)位置到第三預(yù)設(shè)位置的脫檔操作，且當(dāng)所述撥叉脫至所述第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第二脫檔力減小至第三脫檔力；其中，所述第二脫檔力小于所述第一脫檔力；

s147，控制所述撥叉以逐漸減小的第四脫檔力執(zhí)行從所述第三預(yù)設(shè)位置到所述空檔位置的脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至所述空檔位置，且當(dāng)所述撥叉脫至所述空檔位置時(shí)，所述第四脫檔力減小至0；其中，所述第四脫檔力小于所述第三脫檔力。

在本發(fā)明實(shí)施例中，需要說明的是，當(dāng)所述撥叉在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)無法從所述第一預(yù)設(shè)位置脫至所述第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，應(yīng)當(dāng)增大所述第一脫檔力，以確保所述撥叉能夠以增大的所述第一脫檔力從所述第一預(yù)設(shè)位置脫至所述第二預(yù)設(shè)位置。

為了解決相同的技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制裝置。如圖6所示，其是本發(fā)明實(shí)施例中的一種雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，包括：

運(yùn)行參數(shù)獲取模塊11，用于當(dāng)判斷所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制時(shí)，獲取所述車輛的運(yùn)行參數(shù)；

運(yùn)行狀態(tài)判斷模塊12，用于根據(jù)所述車輛的運(yùn)行參數(shù)，判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)；

接合狀態(tài)獲取模塊13，用于當(dāng)判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式時(shí)，獲取分離離合器的接合狀態(tài)；以及，

脫檔操作執(zhí)行模塊14，用于當(dāng)判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過所述運(yùn)行參數(shù)獲取模塊11在所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制時(shí)，獲取所述車輛的運(yùn)行參數(shù)，并利用所述運(yùn)行狀態(tài)判斷模塊12根據(jù)所述車輛的運(yùn)行參數(shù)，判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)；通過所述接合狀態(tài)獲取模塊13在所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式時(shí)，獲取所述分離離合器的接合狀態(tài)，并利用所述脫檔操作執(zhí)行模塊14在所述分離離合器的接合狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，控制所述撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。通過控制所述撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置，使得所述雙離合器變速器在交互過程的末階段所述分離離合器由傳遞正扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)閭鬟f負(fù)扭矩時(shí)，所述分離離合器相應(yīng)檔位上的所述撥叉已經(jīng)脫至空檔位置，從而避免了所述分離離合器的相應(yīng)檔位上的接合套與接合齒相互敲擊并發(fā)出噪音，進(jìn)而提高了所述接合套和所述接合齒的使用壽命以及所述車輛的舒適性。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了準(zhǔn)確判斷所述雙離合器變速器是否觸發(fā)升檔控制，本實(shí)施例中的所述雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制裝置還包括：

第一獲取模塊，用于獲取換檔手柄的位置和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

第一升檔控制判斷模塊，用于當(dāng)所述換檔手柄的位置處于升檔位置，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，判斷所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了準(zhǔn)確判斷所述雙離合器變速器是否觸發(fā)升檔控制，本實(shí)施例中的所述雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取所述車輛在當(dāng)前油門下的車速；

第二升檔控制判斷模塊，用于當(dāng)所述車速大于當(dāng)前檔位在當(dāng)前油門下預(yù)設(shè)的升檔車速時(shí)，判斷所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制。

此外，在本發(fā)明實(shí)施例中，需要說明的是，所述車輛從1檔到次高檔在每個(gè)油門下都對(duì)應(yīng)有一個(gè)預(yù)設(shè)的升檔車速，當(dāng)所述車輛的車速在對(duì)應(yīng)的油門下達(dá)到對(duì)應(yīng)的檔位的預(yù)設(shè)的升檔車速時(shí)，所述雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制，以執(zhí)行升檔操作。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了避免將所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)誤判為動(dòng)力模式，本實(shí)施例中的所述車輛的運(yùn)行參數(shù)包括油門踏板的位置和雙離合器變速器的輸入扭矩；其中，所述雙離合器變速器的輸入扭矩為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩減去發(fā)動(dòng)機(jī)的附件損耗扭矩后傳遞給雙離合器變速器的凈輸入扭矩；

所述運(yùn)行狀態(tài)判斷模塊12具體用于：當(dāng)所述油門踏板的位置高于等于預(yù)設(shè)的油門踏板的位置且所述雙離合器變速器的輸入扭矩大于預(yù)設(shè)的第一輸入扭矩閾值，或所述油門踏板的位置低于預(yù)設(shè)的油門踏板的位置且所述雙離合器變速器的輸入扭矩大于預(yù)設(shè)的第二輸入扭矩閾值時(shí)，判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式；其中，所述第二輸入扭矩閾值大于所述第一輸入扭矩閾值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過所述動(dòng)力模塊判斷單元同時(shí)對(duì)所述油門踏板的位置和所述雙離合器變速器的輸入扭矩進(jìn)行判斷，以確保準(zhǔn)確判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式，從而避免將所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)誤判為動(dòng)力模式。

此外，在本發(fā)明實(shí)施例中，需要說明的是，本實(shí)施例中的所述第一輸入扭矩閾值的取值范圍為5-10n*m，所述第二輸入扭矩閾值的取值范圍為20-40n*m。當(dāng)然，所述第一輸入扭矩閾值和所述第二輸入扭矩閾值也可以采用其它取值范圍，只需能夠準(zhǔn)確判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式即可，在此不做更多的贅述。

如圖7所示，為了準(zhǔn)確判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)是否符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)，本實(shí)施例中的所述分離離合器的接合狀態(tài)包括分離離合器的接合位置；所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)包括預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置；

在所述脫檔操作執(zhí)行模塊14的第一種實(shí)施方式中，所述脫檔操作執(zhí)行模塊14具體包括：

接合位置判斷單元141，用于判斷所述分離離合器的接合位置是否符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置；其中，所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到。

第一脫檔操作執(zhí)行單元142，用于當(dāng)所述分離離合器的接合位置符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

在發(fā)明實(shí)施例中，通過所述接合位置判斷單元141判斷所述分離離合器的接合位置是否符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)是否符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)，并在所述分離離合器的接合位置符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置時(shí)，通過所述脫檔操作執(zhí)行單元142控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了準(zhǔn)確獲取所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置，本實(shí)施例中的所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到具體包括：

根據(jù)所述撥叉的脫檔力，通過以下計(jì)算公式計(jì)算所述分離離合器的參考傳遞扭矩：

t＝(f*r*cosα)/(i*f)；其中，t為所述分離離合器的參考傳遞扭矩，f為所述撥叉的脫檔力，r為接合齒的半徑，α為接合齒的倒錐角，i為傳動(dòng)比，f為接合齒和接合套之間的摩擦系數(shù)；

根據(jù)所述分離離合器的參考傳遞扭矩計(jì)算所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合位置。

此外，在本發(fā)明實(shí)施例中，需要說明的是，所述撥叉的脫檔力為根據(jù)設(shè)計(jì)要求預(yù)設(shè)的脫檔力。

如圖8所示，為了準(zhǔn)確判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)是否符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)，本實(shí)施例中的所述分離離合器的接合狀態(tài)還包括分離離合器的接合壓力；所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)還包括預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力；

在所述脫檔操作執(zhí)行模塊14的第二種實(shí)施方式中，所述脫檔操作執(zhí)行模塊14具體包括：

接合壓力判斷單元143，用于判斷所述分離離合器的接合壓力是否符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力；其中，所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到。

第二脫檔操作執(zhí)行單元144，用于當(dāng)所述分離離合器的接合壓力符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

在發(fā)明實(shí)施例中，通過所述接合壓力判斷單元143判斷所述分離離合器的接合壓力是否符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)是否符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)，并在所述分離離合器的接合壓力符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力時(shí)，通過所述第二脫檔操作執(zhí)行單元144控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了準(zhǔn)確獲取所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力，本實(shí)施例中所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力根據(jù)所述撥叉的脫檔力計(jì)算得到具體包括：

根據(jù)所述撥叉的脫檔力，通過以下計(jì)算公式計(jì)算所述分離離合器的參考傳遞扭矩：

t＝(f*r*cosα)/(i*f)；其中，t為所述分離離合器的參考傳遞扭矩，f為所述撥叉的脫檔力，r為接合齒的半徑，α為接合齒的倒錐角，i為傳動(dòng)比，f為接合齒和接合套之間的摩擦系數(shù)；

根據(jù)所述分離離合器的參考傳遞扭矩計(jì)算所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合壓力。

此外，在本發(fā)明實(shí)施例中，需要說明的是，所述撥叉的脫檔力為根據(jù)設(shè)計(jì)要求預(yù)設(shè)的脫檔力。

如圖9所示，為了確保當(dāng)判斷所述分離離合器的接合狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，能夠控制所述撥叉執(zhí)行脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至空檔位置，在所述脫檔操作執(zhí)行模塊14的第三種實(shí)施方式中，所述脫檔操作執(zhí)行模塊14具體包括：

第三脫檔操作執(zhí)行單元145，用于在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)，控制所述撥叉以第一脫檔力執(zhí)行從第一預(yù)設(shè)位置到第二預(yù)設(shè)位置的脫檔操作；其中，所述第一預(yù)設(shè)位置為當(dāng)所述分離離合器的接合狀態(tài)符合所述預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，所述撥叉所處的位置；

第四脫檔操作執(zhí)行單元146，用于控制所述撥叉以逐漸減小的第二脫檔力執(zhí)行從所述第二預(yù)設(shè)位置到第三預(yù)設(shè)位置的脫檔操作，且當(dāng)所述撥叉脫至所述第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第二脫檔力減小至第三脫檔力；其中，所述第二脫檔力小于所述第一脫檔力；

第五脫檔操作執(zhí)行單元147，用于控制所述撥叉以逐漸減小的第四脫檔力執(zhí)行從所述第三預(yù)設(shè)位置到所述空檔位置的脫檔操作并在所述分離離合器完全打開之前脫至所述空檔位置，且當(dāng)所述撥叉脫至所述空檔位置時(shí)，所述第四脫檔力減小至0；其中，所述第四脫檔力小于所述第三脫檔力。

在本發(fā)明實(shí)施例中，需要說明的是，當(dāng)所述撥叉在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)無法從所述第一預(yù)設(shè)位置脫至所述第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，應(yīng)當(dāng)增大所述第一脫檔力，以確保所述撥叉能夠以增大的所述第一脫檔力從所述第一預(yù)設(shè)位置脫至所述第二預(yù)設(shè)位置。

綜上，本發(fā)明提供一種雙離合器變速器動(dòng)力升檔模式的撥叉控制方法，在雙離合器變速器觸發(fā)升檔控制時(shí)，獲取車輛的運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)車輛的運(yùn)行參數(shù)，判斷車輛的運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)車輛的運(yùn)行狀態(tài)為動(dòng)力模式時(shí)，獲取分離離合器的接合狀態(tài)，并在分離離合器的接合狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的分離離合器的參考接合狀態(tài)時(shí)，控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在分離離合器完全打開之前脫至空檔位置。通過控制撥叉執(zhí)行脫檔操作并在分離離合器完全打開之前脫至空檔位置，使得雙離合器變速器在交互過程的末階段分離離合器由傳遞正扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)閭鬟f負(fù)扭矩時(shí)，分離離合器相應(yīng)檔位上的撥叉已經(jīng)脫至空檔位置，從而避免了分離離合器的相應(yīng)檔位上的接合套與接合齒相互敲擊并發(fā)出噪音，進(jìn)而提高了接合套和接合齒的使用壽命以及車輛的舒適性。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。