本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車變速器檔位檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，人們對整車經(jīng)濟(jì)性和智能性要求越來越高，于是具有啟停功能整車應(yīng)運而生。為了配合整車啟停功能的時間，需要實時對變速器的檔位進(jìn)行檢測與監(jiān)控。目前市場應(yīng)用的檔位傳感器測試主要為獨立的信號測試，主要采用51單片機(jī)（對所有兼容intel8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱）以中斷計數(shù)方式檢測單路脈沖寬度調(diào)制pwm信號。如圖1所示，在信號下降沿觸發(fā)中斷，并觸發(fā)第一計數(shù)器計數(shù)，當(dāng)信號變?yōu)楦唠娖綍r，記錄下第一計數(shù)器數(shù)值a，并繼續(xù)計數(shù)，當(dāng)信號再處于下降沿時，再記錄第二計數(shù)器數(shù)值b，得到占空比即為a/b×100%，然后將計數(shù)器歸零再進(jìn)入新一輪計算占空比過程。

上述檢測方法的缺陷在于，只可檢測單路占空比信號，不能檢測倒檔開關(guān)量信號，并且使用的單片機(jī)的中斷口和計數(shù)器有限，導(dǎo)致擴(kuò)展性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種可以有效提高汽車變速器檔位傳感器軟件檢測方法及裝置，避免檢測受計數(shù)器數(shù)量限制。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種汽車變速器檔位檢測方法，包括：

接收用于檢測檔位的至少兩路脈沖寬度調(diào)制pwm信號和一路開關(guān)量信號；

通過分時復(fù)用第一計數(shù)器和第二計數(shù)器，檢測接收的至少兩路pwm信號，分別獲得各路pwm信號的占空比；

將獲得的各路pwm信號的占空比以及經(jīng)處理后的開關(guān)量信號輸出并顯示。

其中，所述用于檢測檔位的至少兩路脈沖寬度調(diào)制pwm信號為空檔傳感器的兩路pwm信號，一路開關(guān)量信號為倒檔開關(guān)高低電平信號。

其中，所述通過分時復(fù)用第一計數(shù)器和第二計數(shù)器，檢測接收的至少兩路pwm信號，分別獲得各路pwm信號的占空比，具體包括：

消除所述第一路pwm信號高低電平的半波，在所述第一路pwm信號進(jìn)入高電平時，將第一計數(shù)器和第二計數(shù)器清零，并開始計數(shù)，當(dāng)所述第一路pwm信號進(jìn)入低電平時，記錄第一計數(shù)器的數(shù)值，當(dāng)所述第一路pwm信號再次進(jìn)入高電平時，記錄第二計數(shù)器數(shù)值，將記錄的第一計數(shù)器數(shù)值與第二計數(shù)器數(shù)值相比，獲得所述第一路pwm信號的占空比；

之后，消除所述第二路pwm信號高低電平的半波，在所述第二路pwm信號進(jìn)入高電平時，第一計數(shù)器和第二計數(shù)器清零，并開始計數(shù)，當(dāng)所述第二路pwm信號進(jìn)入低電平時，記錄第一計數(shù)器的數(shù)值，當(dāng)所述第二路pwm信號再次進(jìn)入高電平時，記錄第二計數(shù)器數(shù)值，將記錄的第一計數(shù)器數(shù)值與第二計數(shù)器數(shù)值相比，獲得所述第二路pwm信號的占空比。

其中，所述檢測方法還包括初始化步驟，具體為將第一計數(shù)器和第二計數(shù)器設(shè)置為兩個16位的計數(shù)器。

其中，在檢測某路pwm信號時，當(dāng)?shù)谝挥嫈?shù)器的計數(shù)值超過第一計數(shù)閾值，或者第二計數(shù)器的計數(shù)值超過第二計數(shù)閾值時，跳出該路pwm信號檢測并反饋故障信號，進(jìn)行下一路信號的檢測。

本發(fā)明還提供一種汽車變速器檔位檢測裝置，包括：

接收單元，用于檢測檔位的至少兩路脈沖寬度調(diào)制pwm信號和一路開關(guān)量信號；

檢測單元，用于通過分時復(fù)用第一計數(shù)器和第二計數(shù)器，檢測接收的至少兩路pwm信號，分別獲得各路pwm信號的占空比；

輸出單元，用于將獲得的各路pwm信號的占空比以及經(jīng)處理后的開關(guān)量信號輸出并顯示。

其中，所述用于檢測檔位的至少兩路脈沖寬度調(diào)制pwm信號為空檔傳感器的兩路pwm信號，一路開關(guān)量信號為倒檔開關(guān)高低電平信號。

其中，所述檢測單元具體用于：

消除所述第一路pwm信號高低電平的半波，在所述第一路pwm信號進(jìn)入高電平時，將第一計數(shù)器和第二計數(shù)器清零，并開始計數(shù)，當(dāng)所述第一路pwm信號進(jìn)入低電平時，記錄第一計數(shù)器的數(shù)值，當(dāng)所述第一路pwm信號再次進(jìn)入高電平時，記錄第二計數(shù)器數(shù)值，將記錄的第一計數(shù)器數(shù)值與第二計數(shù)器數(shù)值相比，獲得所述第一路pwm信號的占空比；

之后，消除所述第二路pwm信號高低電平的半波，在所述第二路pwm信號進(jìn)入高電平時，第一計數(shù)器和第二計數(shù)器清零，并開始計數(shù)，當(dāng)所述第二路pwm信號進(jìn)入低電平時，記錄第一計數(shù)器的數(shù)值，當(dāng)所述第二路pwm信號再次進(jìn)入高電平時，記錄第二計數(shù)器數(shù)值，將記錄的第一計數(shù)器數(shù)值與第二計數(shù)器數(shù)值相比，獲得所述第二路pwm信號的占空比。

其中，本實施例的檢測裝置還包括設(shè)置單元，用于將第一計數(shù)器和第二計數(shù)器設(shè)置為兩個16位的計數(shù)器。

其中，本實施例的檢測裝置還包括故障處理單元，用于檢測某路pwm信號時，當(dāng)?shù)谝挥嫈?shù)器的計數(shù)值超過第一計數(shù)閾值，或者第二計數(shù)器的計數(shù)值超過第二計數(shù)閾值時，跳出該路pwm信號檢測并反饋故障信號，進(jìn)行下一路信號的檢測。

本發(fā)明實施例的有益效果在于：

采用分時復(fù)用計數(shù)器方式檢測多路pwm信號和開關(guān)量信號，以高低電平占空比所對應(yīng)的計時器數(shù)值計算占空比，實現(xiàn)各路信號的近似同時檢測，使得檢測不再受計數(shù)器的中斷i/o口數(shù)量限制，并設(shè)置計數(shù)器計數(shù)閾值，一旦超過計數(shù)閾值則跳出該路pwm檢測并輸出故障信號，檢測下一路信號，避免因為某路信號問題出現(xiàn)流程卡死，無法對其余信號進(jìn)行檢測的問題，提高各路檢測的獨立性，擴(kuò)展設(shè)備的應(yīng)用范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有的汽車變速器檔位檢測方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例一一種汽車變速器檔位檢測方法的流程示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例一一種汽車變速器檔位檢測方法的具體流程示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例一中檢測pwm信號的具體流程示意圖。

具體實施方式

以下各實施例的說明是參考附圖，用以示例本發(fā)明可以用以實施的特定實施例。

請參照圖2所示，本發(fā)明實施例一提供一種汽車變速器檔位檢測方法，包括：

接收用于檢測檔位的至少兩路脈沖寬度調(diào)制pwm信號和一路開關(guān)量信號；

通過分時復(fù)用第一計數(shù)器和第二計數(shù)器，檢測接收的至少兩路pwm信號，分別獲得各路pwm信號的占空比；

將獲得的各路pwm信號的占空比以及經(jīng)處理后的開關(guān)量信號輸出并顯示。

以下結(jié)合圖3、圖4進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實施例以空檔和倒檔的檢測為例，由此，用于檢測檔位的至少兩路脈沖寬度調(diào)制pwm信號為空檔傳感器的兩路pwm信號，一路開關(guān)量信號為倒檔開關(guān)高低電平信號，則通過分時復(fù)用第一計數(shù)器和第二計數(shù)器，檢測接收的至少兩路pwm信號，分別獲得各路pwm信號的占空比的過程，即先通過第一計數(shù)器和第二計數(shù)器對第一路pwm信號進(jìn)行檢測，之后同樣再通過第一計數(shù)器和第二計數(shù)器對第二路pwm信號進(jìn)行檢測，最后對倒檔開關(guān)量信號進(jìn)行檢測。

具體地，首先消除第一路pwm信號高低電平的半波，在第一路pwm進(jìn)入高電平時，第一計數(shù)器和第二計數(shù)器清零，并開始計數(shù)。第一路pwm信號進(jìn)入低電平時，記錄第一計數(shù)器的數(shù)值，第一路pwm信號再次進(jìn)入高電平時，記錄第二計數(shù)器數(shù)值，將記錄的第一計數(shù)器數(shù)值與第二定時器數(shù)值相比，獲得第一路pwm信號的占空比。之后，消除第二路pwm信號高低電平的半波，檢測第二路pwm信號也是同樣方法：在第二路pwm進(jìn)入高電平時，第一計數(shù)器和第二計數(shù)器清零，并開始計數(shù)，第二路pwm信號進(jìn)入低電平時，記錄第一計數(shù)器的數(shù)值，第二路pwm信號再次進(jìn)入高電平時，記錄第二計數(shù)器數(shù)值，將記錄的第一計數(shù)器數(shù)值與第二定時器數(shù)值相比，獲得第二路pwm信號的占空比。由于本實施例通過分時復(fù)用第一計數(shù)器和第二計數(shù)器，在利用第一計數(shù)器和第二計數(shù)器檢測完一路pwm信號，之后再利用同樣的第一計數(shù)器和第二計數(shù)器開始檢測另一路pwm信號，這樣，使用兩個計數(shù)器即可完成這兩路pwm信號檢測（根據(jù)需要還可以完成更多路pwm信號的檢測），相對于現(xiàn)有技術(shù)使用兩個計數(shù)器只能完成單路pwm信號，本實施例提高了定時器使用效率，一定程度上克服了計數(shù)器數(shù)量的有限性。

需要說明的是，在檢測pwm信號之前，本實施例還包括初始化步驟，具體為將兩個計數(shù)器設(shè)置為兩個16位的計數(shù)器。當(dāng)然，計數(shù)器的設(shè)置方式與單片機(jī)計數(shù)器類型和具體傳感器pwm頻率有關(guān)，因此，也可以因不同的單片機(jī)或pwm頻率而將計數(shù)器設(shè)置成其他類型。本實施例中使用51單片機(jī)，因此將第一計數(shù)器和第二計數(shù)器設(shè)置為兩個16位的計數(shù)器。

此外，在檢測pwm信號時消除pwm信號高低電平的半波的原因在于，本實施例沒有使用中斷i/o口，因而不能采用以上升沿或下降沿觸發(fā)方式來啟動計數(shù)器，而是以訪問等待的方式，先消除pwm信號高低電平的半波影響，再開始計數(shù)過程。

如圖4所示，消除第一路pwm信號高低電平的半波后，在第一路pwm信號進(jìn)入高電平時，將第一計數(shù)器t0和第二計數(shù)器t1的計數(shù)清零并開始計數(shù)。當(dāng)?shù)谝宦穚wm信號進(jìn)入低電平時，記錄第一計數(shù)器t0的數(shù)值a；第一路pwm信號再次進(jìn)入高電平時，記錄第二計數(shù)器t1的數(shù)值b，從而獲得第一路pwm信號的占空比為a/b×100%，然后輸出至顯示屏顯示。檢測第二路pwm信號也是類似的流程，消除第二路pwm信號高低電平的半波后，在第二路pwm信號進(jìn)入高電平時，將第一計數(shù)器t0和第二計數(shù)器t1的計數(shù)清零并開始計數(shù)。當(dāng)?shù)诙穚wm信號進(jìn)入低電平時，記錄第一計數(shù)器t0的數(shù)值a；第二路pwm信號再次進(jìn)入高電平時，記錄第二計數(shù)器t1的數(shù)值b，從而獲得第二路pwm信號的占空比為a/b×100%，然后輸出至顯示屏顯示。在此過程中，需考慮故障情況，為第一計數(shù)器設(shè)置第一計數(shù)閾值，為第二計數(shù)器設(shè)置第二計數(shù)閾值，如果第一計數(shù)器的計數(shù)值超過第一計數(shù)閾值，或者第二計數(shù)器的計數(shù)值超過第二計數(shù)閾值，則跳出該路pwm信號并輸出故障信號，進(jìn)行下一路信號的檢測，避免因為某路信號問題出現(xiàn)流程卡死，無法對其余信號進(jìn)行檢測的問題，從而實現(xiàn)檢測各路信號的相對獨立。

順序完成兩路pwm信號的檢測之后即進(jìn)行倒檔開關(guān)量信號檢測，倒檔開關(guān)量信號檢測則相對簡單，將其轉(zhuǎn)換為高低電平信號，傳入單片機(jī)后給顯示屏輸出相應(yīng)的信息即可。

通過上述說明可知，本發(fā)明實施例的有益效果在于：

采用分時復(fù)用計數(shù)器方式檢測多路pwm信號和開關(guān)量信號，以高低電平占空比所對應(yīng)的計時器數(shù)值計算占空比，實現(xiàn)各路信號的近似同時檢測，使得檢測不再受限計數(shù)器的中斷i/o口數(shù)量限制，并設(shè)置計數(shù)器計數(shù)閾值，一旦超過計數(shù)閾值則跳出該路pwm檢測并輸出故障信號，避免因為某路信號問題出現(xiàn)流程卡死，無法對其余信號進(jìn)行檢測的問題，提高各路檢測的獨立性，擴(kuò)展設(shè)備的應(yīng)用范圍。

相應(yīng)于本發(fā)明實施例一，本發(fā)明實施例二提供一種汽車變速器檔位檢測裝置，包括：

接收單元，用于檢測檔位的至少兩路脈沖寬度調(diào)制pwm信號和一路開關(guān)量信號；

檢測單元，用于通過分時復(fù)用第一計數(shù)器和第二計數(shù)器，檢測接收的至少兩路pwm信號，分別獲得各路pwm信號的占空比；

輸出單元，用于將獲得的各路pwm信號的占空比以及經(jīng)處理后的開關(guān)量信號輸出并顯示。

其中，所述用于檢測檔位的至少兩路脈沖寬度調(diào)制pwm信號為空檔傳感器的兩路pwm信號，一路開關(guān)量信號為倒檔開關(guān)高低電平信號。

其中，所述檢測單元具體用于：

在所述第一路pwm信號進(jìn)入高電平時，將第一計數(shù)器和第二計數(shù)器清零，并開始計數(shù)，當(dāng)所述第一路pwm信號進(jìn)入低電平時，記錄第一計數(shù)器的數(shù)值，當(dāng)所述第一路pwm信號再次進(jìn)入高電平時，記錄第二計數(shù)器數(shù)值，將記錄的第一計數(shù)器數(shù)值與第二計數(shù)器數(shù)值相比，獲得所述第一路pwm信號的占空比；

之后，在所述第二路pwm信號進(jìn)入高電平時，第一計數(shù)器和第二計數(shù)器清零，并開始計數(shù)，當(dāng)所述第二路pwm信號進(jìn)入低電平時，記錄第一計數(shù)器的數(shù)值，當(dāng)所述第二路pwm信號再次進(jìn)入高電平時，記錄第二計數(shù)器數(shù)值，將記錄的第一計數(shù)器數(shù)值與第二計數(shù)器數(shù)值相比，獲得所述第二路pwm信號的占空比。

其中，本實施例的檢測裝置還包括設(shè)置單元，用于將第一計數(shù)器和第二計數(shù)器設(shè)置為兩個16位的計數(shù)器。

其中，本實施例的檢測裝置還包括預(yù)處理單元，用于在所述檢測單元檢測pwm信號時，先消除pwm信號高低電平的半波。

其中，本實施例的檢測裝置還包括故障處理單元，用于檢測某路pwm信號時，當(dāng)?shù)谝挥嫈?shù)器的計數(shù)值超過第一計數(shù)閾值，或者第二計數(shù)器的計數(shù)值超過第二計數(shù)閾值時，跳出該路pwm信號檢測并反饋故障信號，進(jìn)行下一路信號的檢測。

有關(guān)本實施例的工作原理及效果，參見本發(fā)明實施例一的描述，此處不再贅述。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。