本發(fā)明涉及一種減速設(shè)備，具體是一種減速機(jī)。

背景技術(shù)：

減速機(jī)作為一種驅(qū)動(dòng)或減速裝置，已廣泛地應(yīng)用于石油、化工、環(huán)保、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山等行業(yè)。而隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的減速機(jī)由于存在體積大、承載低、能耗高等缺點(diǎn)正慢慢地退出市場(chǎng)，朝著傳動(dòng)穩(wěn)定、速比大、體積小等方向發(fā)展的新型減速機(jī)則越來(lái)越受到廣大用戶的歡迎。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種擺輪滾套式減速機(jī)，該減速機(jī)應(yīng)具有力矩承載大、傳動(dòng)平穩(wěn)、使用可靠的特點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種擺輪滾套式減速機(jī)，其特征在于：該減速機(jī)包括殼體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在殼體中并且同軸布置的輸入軸與輸出軸以及設(shè)置在殼體內(nèi)腔中用于在輸入軸與輸出軸之間傳遞動(dòng)力的擺輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述擺輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一片擺輪，所述擺輪通過(guò)偏心軸承安裝在輸入軸上，若干銷軸固定在殼體內(nèi)腔中并且一一插入擺輪的各個(gè)銷軸孔中，輸出軸法蘭設(shè)有針齒圈并且針齒圈的滾針與擺輪的外齒圈嚙合。

所述擺輪的數(shù)量為兩片或三片。

所述偏心軸承為分體式偏心軸承或者整體式偏心軸承。

所述殼體為分體式殼體或者整體式殼體。

所述銷軸上設(shè)有與擺輪限位孔相配合的銷套。

所述滾針上設(shè)有與擺輪外齒圈相配合的滾針套。

本發(fā)明的有益效果是：

1、采用了行星傳動(dòng)的原理，輸入軸和輸出軸在同一軸心線上，機(jī)型能夠獲得盡可能小的尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊且體積小；

2、實(shí)現(xiàn)了高速比和高效率的單級(jí)傳動(dòng)，單級(jí)就能達(dá)到103的速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，可以獲得更大的減速比；

3、輸出軸由針齒圈帶動(dòng)輸出，加大了傳動(dòng)力臂，有效提高了傳動(dòng)能力；

4、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低，擺輪滾套嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，振動(dòng)和噪聲均限制在最小程度；

5、主要零件采用高碳鉻鋼材料并經(jīng)淬火處理(hrc58-62)，強(qiáng)度高、使用可靠且壽命長(zhǎng)，同時(shí)采用了滾動(dòng)摩擦進(jìn)行傳動(dòng)，經(jīng)久耐用；

6、設(shè)計(jì)合理、維修方便、容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑方式。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是擺輪的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是擺輪的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是偏心軸承的主視結(jié)構(gòu)示意圖之一(分體式偏心軸承)。

圖6是偏心軸承的主視結(jié)構(gòu)示意圖之二(整體式偏心軸承)。

圖7是本發(fā)明與電機(jī)的連接關(guān)系示意圖之一。

圖8是本發(fā)明與電機(jī)的連接關(guān)系示意圖之二。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1所示，一種擺輪滾套式減速機(jī)，包括殼體、輸入軸1、輸出軸2以及擺輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述殼體可以是整體式殼體，可以是分體式殼體。如圖1所示，整體式殼體包括由機(jī)座91與中箱體93組成的機(jī)座本體(機(jī)座與中箱體一體成型)，機(jī)座本體左側(cè)安裝輸出油封蓋92，機(jī)座本體右側(cè)安裝前端蓋94。分體式殼體包括機(jī)座91、安裝在機(jī)座左側(cè)的輸出油封蓋92、安裝在機(jī)座右側(cè)的中箱體93以及安裝在中箱體93右側(cè)的前端蓋94，圖中省略分體式殼體。

所述輸入軸與輸出軸同軸布置并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在殼體兩端。其中：輸出軸通過(guò)輸出軸軸承29可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)座中，輸出軸的左端穿過(guò)輸出油封蓋后伸出殼體外部，輸出軸右端為法蘭21并且該法蘭位于中箱體內(nèi)；所述輸入軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝中箱體內(nèi)，輸入軸的右端穿過(guò)前端蓋后伸出殼體外部(前端蓋上設(shè)有用于配合輸入軸的輸入軸軸承19)，輸入軸的左端可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在輸出軸的法蘭上(法蘭上也設(shè)有用于配合輸入軸的輸入軸軸承19)。

所述擺輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體的中箱體內(nèi)并且可以將輸入軸的動(dòng)力傳遞至輸出軸上。所述擺輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括偏心軸承4、若干銷軸5、擺輪3、針齒圈6。

所述擺輪可擺動(dòng)地定位在輸出軸法蘭與前端蓋之間，擺輪上分別制有位于中心的軸孔31、均勻布置在軸孔四周的銷軸孔32以及位于外圓周面上的外齒圈33。擺輪軸孔的軸線平行于輸入軸的軸線，擺輪的數(shù)量至少為一片，優(yōu)選兩片或三片(附圖中均為兩片擺輪)。

所述偏心軸承固定在輸入軸的左端，偏心軸承可采用分體式偏心軸承，也可采用整體式偏心軸承。如圖5所示，分體式偏心軸承包括安裝在輸入軸上的偏心套41、分別安裝在偏心套的各偏心部上的軸承內(nèi)圈42、分別安裝在軸承內(nèi)圈與擺輪軸孔之間的滾子43。如圖6所示，整體式偏心軸承包括安裝在輸入軸上的偏心內(nèi)圈44、分別安裝在偏心內(nèi)圈的各偏心部與擺輪軸孔之間的滾子43。所述整體式偏心軸承的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，并且可以采用更大的輸入軸從而提升輸入扭矩。當(dāng)擺輪數(shù)量為兩片時(shí)，這兩片擺輪相對(duì)于輸入軸的擺動(dòng)夾角為180度，當(dāng)擺輪數(shù)量為三片時(shí)，這三片擺輪相對(duì)于輸入軸的擺動(dòng)夾角為120度。

所述銷軸環(huán)繞布置在輸入軸的四周并且垂直固定在前端蓋的左端面，同時(shí)這些銷軸還一一插入擺輪的各個(gè)銷軸孔中。當(dāng)擺輪的數(shù)量為多片時(shí)，每根銷軸需要同時(shí)插入不同擺輪的銷軸孔中。所述銷軸上設(shè)有與擺輪限位孔相配合的銷套52。

所述針齒圈固定在法蘭上(針齒圈與法蘭可以是一體成型)，針齒圈的內(nèi)圓周面上設(shè)有若干滾針61，所述擺輪的外齒圈與針齒圈的滾針嚙合。為減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，還可在滾針上設(shè)置滾套(圖中省略)。

本發(fā)明的工作原理為：在減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，輸入軸帶動(dòng)擺輪擺動(dòng)，擺輪由銷軸支撐并帶動(dòng)針齒圈旋轉(zhuǎn)，輸出軸將針齒圈的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出；當(dāng)輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，擺輪反向擺動(dòng)，針齒圈隨著擺輪的擺動(dòng)而正轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差，從而獲得減速；輸出軸上針齒圈滾針到輸出軸中心的距離為力臂的長(zhǎng)度(現(xiàn)有技術(shù)中力臂的長(zhǎng)度為銷軸到輸出軸中心的距離)，在保證本發(fā)明體積不變的情況下通過(guò)增加力臂的長(zhǎng)度可以有效增大輸出力矩，最終提升了減速機(jī)的性能。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠且傳動(dòng)平穩(wěn)，以較小的體積承載較大的力矩，符合了減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。本發(fā)明可以采用臥式和立式兩種安裝方式。

如圖一所示，為雙軸型，即不帶電機(jī)，減速機(jī)輸入為輸入軸，用于大功率的動(dòng)力輸入或者特定的連接要求；

本發(fā)明也可以直接裝配電機(jī)后出廠，主要采用以下兩種結(jié)構(gòu)：

1、連接法蘭型：如圖7所示，電機(jī)a為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，電機(jī)軸頭連接輸入軸，能夠方便客戶的后期更換、維護(hù)；

2、電機(jī)直連型：如圖8所示，電機(jī)a的接口和軸頭采用非標(biāo)準(zhǔn)尺寸，電機(jī)軸頭作為輸入軸，這樣可以縮短軸向尺寸并提高齒輪的嚙合精度。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種減速設(shè)備。目的是提供一種擺輪滾套式減速機(jī)，該減速機(jī)應(yīng)具有力矩承載大、傳動(dòng)平穩(wěn)、使用可靠的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種擺輪滾套式減速機(jī)，其特征在于：該減速機(jī)包括殼體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在殼體中并且同軸布置的輸入軸與輸出軸以及設(shè)置在殼體內(nèi)腔中用于在輸入軸與輸出軸之間傳遞動(dòng)力的擺輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述擺輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一片擺輪，所述擺輪通過(guò)偏心軸承安裝在輸入軸上，若干銷軸固定在殼體內(nèi)腔中并且一一插入擺輪的各個(gè)銷軸孔中，輸出軸法蘭設(shè)有針齒圈并且針齒圈的滾針與擺輪的外齒圈嚙合。

技術(shù)研發(fā)人員：方傑
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州星河傳動(dòng)機(jī)械研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.21
技術(shù)公布日：2017.07.14