本發(fā)明涉及執(zhí)行器，具體而言，涉及一種具有斷電致動功能和自動復(fù)位功能，可靠性高，耐用性強(qiáng)，適用于火災(zāi)報(bào)警及消防聯(lián)動邏輯智能控制的、近程有線和遠(yuǎn)程無線、大數(shù)據(jù)云計(jì)算下建筑消防設(shè)施遠(yuǎn)程監(jiān)控中心可遠(yuǎn)程監(jiān)控的防火排煙閥門、正壓送風(fēng)口的電動執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

電動執(zhí)行器是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置；被廣泛用于防火閥、排煙防火閥、排煙閥、正壓送風(fēng)口等場合；傳統(tǒng)的電動執(zhí)行器在斷電致動功能和自動復(fù)位功能上比較差，可靠性差，使用壽命短；

傳統(tǒng)的斷電致動功能的動作原理為，電機(jī)及電機(jī)減速裝置與彈簧復(fù)位的傳動齒輪始終保持連接狀態(tài)，即當(dāng)斷電致動時(shí)電機(jī)被動反方向高速旋轉(zhuǎn)，盡管在電機(jī)或其它與電機(jī)相連的齒輪軸上裝有單向防電機(jī)隨轉(zhuǎn)的裝置，但電機(jī)及電機(jī)減速裝置隨摩擦力慣性仍然被反方向高速旋轉(zhuǎn)，電機(jī)及電機(jī)減速裝置易于被損壞；

傳統(tǒng)的電動執(zhí)行器復(fù)位功能，第一種是無電動裝置依靠溫度熔斷器熔斷機(jī)械動作關(guān)閉的防火閥；第二種是火災(zāi)發(fā)生時(shí)消防控制指令電動執(zhí)行器內(nèi)電磁鐵吸合動作閥門關(guān)閉或開啟；第三種是分線制控制模式火災(zāi)發(fā)生時(shí)消防控制指令電機(jī)啟動閥門關(guān)閉或開啟，復(fù)位動作電機(jī)再次啟動進(jìn)行復(fù)位；我國提出消防事業(yè)必須大數(shù)據(jù)智能化的今天，消防事業(yè)趕上和超越西方已是必然的，我國改革開放30多年來一直用的就是第一種和第二種，第一種和第二種都是動作后必須現(xiàn)場去手動復(fù)位，目前第一種第二種顯然應(yīng)該淘汰，由于閥門動作為一次性，動作后就沒有辦法控制了，必須去現(xiàn)場手動復(fù)位，而這些閥門大多安裝在吊頂?shù)捻斉锢锩妫綍r(shí)的消防系統(tǒng)動作檢查就會很困難，而消防法規(guī)規(guī)定，消防產(chǎn)品必須定期不定期的周期性檢查設(shè)備狀態(tài)，因?yàn)橹挥谢馂?zāi)真的發(fā)生時(shí)才動作一次，如果平時(shí)不進(jìn)行動作試驗(yàn)檢查可靠性，長期的不動作是無法保證火災(zāi)時(shí)閥門能夠執(zhí)行指令動作到位并反饋信號的，那么要確?；馂?zāi)時(shí)所有消防產(chǎn)品能按指令執(zhí)行動作，每周每月動作一次檢查檢查，再每周每月去進(jìn)行一次手動復(fù)位幾十臺幾百臺仍至上千臺，是個(gè)大問題，所以現(xiàn)在國內(nèi)樓宇工程基本是不動作的，存在很大的安全隱患；第三種可以電機(jī)遠(yuǎn)程復(fù)位，但是由于所有閥門都是分線制，即控制閥門動作及反饋信的線一般都有8-12根左右，一個(gè)工程幾百上千臺閥門都必須每一臺的這些線直接連到消防控制中心的消防聯(lián)動控制系統(tǒng)下，且不說消防聯(lián)動控制中心沒有這些容量能容下這么多的線，單這么多根線穿管從工程各處再匯總到消防控制中心就已經(jīng)是很大的工程量了，所以現(xiàn)在目前工程上用的電動關(guān)閉電動開啟的閥門除了給上閥門動作和復(fù)位信號其它功能就沒有了，更不要說大數(shù)據(jù)下的智能近程遠(yuǎn)程控制了，國標(biāo)GB16806-2006《消防聯(lián)動控制系統(tǒng)》第４.２條控制功能中明確要求應(yīng)能按設(shè)定的邏輯直接或間接的控制其連接的各類受控消防設(shè)備等智能控制的要求；第４.9.2.1.3條保護(hù)區(qū)域的建筑平面圖應(yīng)能顯示每個(gè)保護(hù)對象及主要部位的名稱和疏散路線。并能顯示火災(zāi)報(bào)警的聯(lián)動控制系統(tǒng)及其控制的各類消防設(shè)備（設(shè)施）的名稱、物理位置和消防設(shè)備的（設(shè)施）的動態(tài)信息智能控制的要求，由于防排煙閥門這個(gè)最基礎(chǔ)的部份沒有可靠的供消防聯(lián)動智能控制的產(chǎn)品；因此需要一種新的可靠性高的防火排煙閥門電動執(zhí)行器來解決以上技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種具有斷電致動功能和自動復(fù)位功能，可靠性高的防火排煙閥門電動執(zhí)行器，解決了以上技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述的技術(shù)要求，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種有斷電致動和自動復(fù)位功能的防火排煙閥電動執(zhí)行器，包括：連接在電動執(zhí)行器殼體上的電機(jī)多級齒輪減速裝置、傳動增速齒輪組件、與傳動增速齒輪組件連接的電動離合裝置；其特征是：還包括：

設(shè)置在電機(jī)多級齒輪減速裝置上的限位軸；

與電機(jī)多級齒輪減速裝置嚙合的第一齒輪；

曲柄，所述的曲柄與第一齒輪之間設(shè)置有具有脫開和復(fù)位作用的連接裝置，所述的連接裝置包括通過曲柄連桿軸連接在曲柄上的鉤形連桿、設(shè)置在第一齒輪上與鉤形連桿配合的小凸軸以及連接在鉤形連桿和曲柄連桿軸之間的第一扭簧；

與閥門葉片軸連接的主軸，所述的曲柄一端連接在主軸上，所述的主軸上還依次設(shè)置有用于拉動曲柄的第二扭簧、限位塊、與傳動增速齒輪組件嚙合的扇形齒輪以及彈簧；

設(shè)置在殼體上用于限制扇形齒輪旋轉(zhuǎn)位置的限位小軸；

以及控制開關(guān)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的電動執(zhí)行器連接在閥體上；所述的電動執(zhí)行器和閥體上還設(shè)置有溫度傳感器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的鉤形連桿包括與曲柄連接的連桿本體；所述的連桿本體上設(shè)置有鉤形凸塊；所述的鉤形凸塊一側(cè)設(shè)置有斜面，另一側(cè)設(shè)置有與小凸軸配合的弧形面；所述的斜面和弧形面之間形成鉤形連桿與小凸軸脫開時(shí)的起始面。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的曲柄上設(shè)置有與限位塊配合的第一限位邊和第二限位邊；所述的第一限位邊和第二限位邊之間形成90°夾角。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的第二扭簧一端連接在曲柄，另一端連接在殼體上的螺釘上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的限位塊與扇形齒輪之間連接成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的電動離合裝置包括中心軸；所述的中心軸上設(shè)置有壓簧、滑動銅套和旋轉(zhuǎn)撥叉；所述的滑動銅套和旋轉(zhuǎn)撥叉之間設(shè)置有制動盤；還包括設(shè)置在殼體內(nèi)的線圈；所述的線圈與制動盤之間設(shè)置有導(dǎo)磁盤。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的傳動增速齒輪組件包括與扇形齒輪嚙合的第一增速齒輪、與第一增速齒輪嚙合的第二增速齒輪和與第二增速齒輪嚙合的第三增速齒輪；所述的第三增速齒輪連接在電動離合裝置上的中心軸上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的控制開關(guān)包括第一微動開關(guān)、第二微動開關(guān)和第三微動開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果是：一種有斷電致動和自動復(fù)位功能的防火排煙閥電動執(zhí)行器，與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比：設(shè)置有電機(jī)多級齒輪減速裝置與主軸、彈簧、傳動齒輪、傳動增速齒輪組件、電動離合裝置之間具有既能脫開又能連接的連接裝置；失電時(shí)，進(jìn)行斷電致動，電動離合裝置失電松開，在主軸上的彈簧扭力的作用下，防火排煙閥門葉片常開的關(guān)閉或常閉的開啟，從而確保斷電致動時(shí)電機(jī)多級齒輪減速裝置不受彈簧作用力的影響而損壞，大幅度提高了電機(jī)多級齒輪減速裝置的使用壽命；得電時(shí)，進(jìn)行自動復(fù)位，電機(jī)多級齒輪減速裝置工作，帶動第一齒輪上的小凸軸旋轉(zhuǎn)，小凸軸與鉤形連桿接觸，使得連接裝置重新連接，鉤形連桿拉動主軸上曲柄帶動主軸及彈簧旋轉(zhuǎn)，鉤形連桿到限位軸位置停止，閥門葉片復(fù)位到位常開的開啟或常閉的閉合狀態(tài)，此時(shí)電動離合裝置迅速得電處于鎖緊狀態(tài)，鎖住傳動增速齒輪組件及主軸，不因主軸上的彈簧作用力而倒轉(zhuǎn)，主軸處于保持致動待命狀態(tài)，電機(jī)多級齒輪減速裝置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因鉤形連桿已到閥門葉片復(fù)位最大值而被限位軸限位不再前行，第一齒輪上的小凸軸隨著電機(jī)多級齒輪減速裝置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)從而脫開與鉤形連桿的連接，即電機(jī)多級齒輪減速裝置與主軸、彈簧、傳動增速齒輪組件、電動離合裝置之間完全脫開，整個(gè)結(jié)構(gòu)連接順暢，可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明在防火排煙閥上的安裝位置示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)展開視圖；

圖3為本發(fā)明圖2A向局部放大視圖；

圖4為本發(fā)明圖2B向局部放大視圖；

圖5為本發(fā)明圖3C向局部放大視圖；

圖6為本發(fā)明圖3D向局部放大視圖；

圖7為本發(fā)明圖4E向局部放大視圖；

圖8為本發(fā)明防火排煙閥門葉片復(fù)位到常開的開啟或者常閉的關(guān)閉的狀態(tài)圖；

圖9為本發(fā)明第一齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使小凸軸與鉤形連桿脫開后電機(jī)停止工作，處于待命斷電致動狀態(tài)圖；

圖10為本發(fā)明斷電致動完成后，主軸反轉(zhuǎn)閥門常開的關(guān)閉或常閉的開啟到位后的狀態(tài)圖；

圖11為本發(fā)明得電后開始復(fù)位過程，小凸軸與鉤形連桿接觸使連接裝置重新連接狀態(tài)圖；

圖12為本發(fā)明鉤形連桿局部主視圖；

圖13為本發(fā)明曲柄主視圖；

在圖中：1.電動執(zhí)行器、2.溫度傳感器、3.閥體、4.電機(jī)多級齒輪減速裝置、5.限位軸、6.第一齒輪、7.小凸軸、8.鉤形連桿、9.第一扭簧、10.曲柄連桿軸、11.彈簧、12.曲柄、13.主軸、14.第二扭簧、15.限位塊、16.扇形齒輪、17.第一增速齒輪、18.第二增速齒輪、19.第三增速齒輪、20.中心軸、21.壓簧、22.線圈、23.導(dǎo)磁盤、24.制動盤、25.滑動銅套、26.旋轉(zhuǎn)撥叉、27.第一微動開關(guān)、28.第二微動開關(guān)、29.第三微動開關(guān)、30.小軸、801.連桿本體、802.鉤形凸塊、803.斜面、804.弧形面、805.起始面、101.螺釘、102.中心線、12-1.第一限位邊、12-2.第二限位邊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步描述；

在附圖中：一種有斷電致動和自動復(fù)位功能的防火排煙閥電動執(zhí)行器，包括：連接在電動執(zhí)行器1殼體上作為驅(qū)動裝置的電機(jī)多級齒輪減速裝置4、傳動增速齒輪組件、與傳動增速齒輪組件連接的電動離合裝置；

所述的傳動增速齒輪組件包括與扇形齒輪16嚙合的第一增速齒輪17、與第一增速齒輪17嚙合的第二增速齒輪18和與第二增速齒輪18嚙合的第三增速齒輪19，所述的第三增速齒輪19連接在電動離合裝置上的中心軸20上；多個(gè)增速齒輪將彈簧11作用力逐級縮小，減小電動離合裝置的功率及制動力, 同時(shí)能做到致動時(shí)間不大于30s；

所述的電動離合裝置包括中心軸20，所述的中心軸20上設(shè)置有壓簧21、滑動銅套25和旋轉(zhuǎn)撥叉26，所述的滑動銅套25和旋轉(zhuǎn)撥叉26之間設(shè)置有制動盤24，還包括設(shè)置在殼體內(nèi)的線圈22，所述的線圈22與制動盤24之間設(shè)置有導(dǎo)磁盤23；

設(shè)置在電機(jī)多級齒輪減速裝置4上的限位軸5，所述的限位軸5用于復(fù)位時(shí)，限定鉤形連桿8的位置，使防火排煙閥葉片處于極限常開閥門開啟或常閉閥門閉合狀態(tài)；

與電機(jī)多級齒輪減速裝置4嚙合的第一齒輪6，所述的第一齒輪6起傳動作用，帶動小凸軸7與連接裝置、彈簧和電動離合裝置共同作用，實(shí)現(xiàn)斷電致動和自動復(fù)位功能；

曲柄12，所述的曲柄12與第一齒輪6之間設(shè)置有具有脫開和復(fù)位作用的連接裝置，所述的連接裝置包括通過曲柄連桿軸10連接在曲柄12上的鉤形連桿8、設(shè)置在第一齒輪6上與鉤形連桿8配合的小凸軸7以及連接在鉤形連桿8和曲柄連桿軸10之間的第一扭簧9；所述的第一扭簧9使得鉤形連桿8上始終有向右方向的作用力，第二扭簧14使曲柄12拉住鉤形連桿8始終有向下方向回退的作用力，不但保證了鉤形連桿8和小凸軸7之間的順利脫開位置，而且在處于圖8中防火排煙閥門葉片復(fù)位到位常開的開啟或者常閉的關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)，鉤形連桿8能夠更好的貼合限位軸5和小凸軸7；

與閥門葉片軸連接的主軸13，所述的曲柄12一端連接在主軸13上，所述的主軸13上還依次設(shè)置有用于拉動曲柄12的第二扭簧14、限位塊15、與傳動增速齒輪組件嚙合的扇形齒輪16以及彈簧11，所述的第二扭簧14一端連接在曲柄12，另一端連接在殼體上的螺釘101上；所述的第二扭簧14具有直接旋轉(zhuǎn)曲柄12向下移動的作用，間接的輔助了鉤形連桿8與小凸軸7脫開；所述的限位塊15與扇形齒輪16之間連接成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)便于扇形齒輪16被電動離合裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠順利帶動限位塊15旋轉(zhuǎn)；所述的限位塊15起到控制曲柄12位置的作用；所述的彈簧11在斷電致動時(shí)，起到了斷電制動時(shí)驅(qū)動力的作用；

設(shè)置在殼體上用于限制扇形齒輪16旋轉(zhuǎn)位置的限位小軸30；

以及控制開關(guān)，所述的控制開關(guān)包括第一微動開關(guān)27、第二微動開關(guān)28和第三微動開關(guān)29。

在圖1中：所述的電動執(zhí)行器1連接在閥體3上；所述的電動執(zhí)行器1和閥體3上還設(shè)置有溫度傳感器2。

在圖8、圖12中：所述的鉤形連桿8包括與曲柄12連接的連桿本體801；所述的連桿本體801上設(shè)置有鉤形凸塊802；所述的鉤形凸塊802一側(cè)設(shè)置有斜面803，另一側(cè)設(shè)置有與小凸軸7配合的弧形面804；所述的斜面803和弧形面804之間形成鉤形連桿8與小凸軸7脫開時(shí)的起始面805；所述的連桿本體801保證了鉤形連桿8與限位軸5之間貼合的可靠性；所述的弧形面804，保證了小凸軸7與鉤形連桿8配合不脫鉤的可靠性，同時(shí)又保證了鉤形連桿8到復(fù)位極限位時(shí)小凸軸7脫開鉤形連桿的運(yùn)動軌跡與弧形面804為同心圓弧曲線，小凸軸7脫開鉤形連桿8時(shí)做到平滑穩(wěn)定脫開；所述的斜面803起到了導(dǎo)向作用，便于連桿本體801與限位軸5貼合。

在圖13中：所述的曲柄12上設(shè)置有與限位塊15配合的第一限位邊12-1和第二限位邊12-2；所述的第一限位邊12-1和第二限位邊12-2之間形成90°夾角；便于控制限位塊15的旋轉(zhuǎn)角度，控制了主軸13的旋轉(zhuǎn)角度，同樣控制了防火排煙閥門葉片的旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明的具體實(shí)施：

1.在圖8中：此時(shí)防火排煙閥門葉片復(fù)位到常開的開啟或者常閉的關(guān)閉的極限狀態(tài)；鉤形連桿8與限位軸5和小凸軸7貼合；曲柄連桿軸10、第一齒輪6和小凸軸7三者的中心線102在同一直線上，弧形面804與第一齒輪6之間同圓心，鉤形連桿8處于上拉極限位置，目的是使得鉤形連桿8和小凸軸7之間能夠無阻礙，順暢的脫開；此時(shí)彈簧11已經(jīng)形成了扭力蓄能，第二限位邊12-2推動限位塊15，扇形齒輪16旋轉(zhuǎn)，第二微動開關(guān)28和第三微動開關(guān)29處于釋放狀態(tài)，扇形齒輪16壓住第一微動開關(guān)27，使得電動離合裝置上的線圈22迅速得電，通過導(dǎo)磁盤23吸合制動盤24, 因旋轉(zhuǎn)撥叉26卡在制動盤24卡口內(nèi), 由于旋轉(zhuǎn)撥叉26與制動盤24以及與中心軸20連接成一體，制動盤24只能順著旋轉(zhuǎn)撥叉26作直線運(yùn)動，向著線圈22方向移動被導(dǎo)磁盤23吸合，產(chǎn)生吸附摩擦力進(jìn)行制動，使中心軸20被鎖住不能旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第三增速齒輪19、第二增速齒輪18、第一增速齒輪17、扇形齒輪16與主軸13一起被鎖住，使主軸13不能轉(zhuǎn)動；

2.在圖9中為待命斷電致動狀態(tài)：由圖8的狀態(tài)繼續(xù)動作，電機(jī)多級齒輪減速裝置4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動第一齒輪6旋轉(zhuǎn)，小凸軸7跟著第一齒輪6旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)起始面805時(shí)，鉤形連桿8與小凸軸7開始脫開，由于第一扭簧9使得鉤形連桿8上始終有向右方向的作用力，第二扭簧14使曲柄12拉住鉤形連桿8始終有向下方向回退的作用力，使得鉤形連桿8下移，連桿本體801先貼著限位軸5，再移動到貼合小凸軸7后再向下移動，當(dāng)曲柄12下移到位時(shí)第二微動開關(guān)28被壓入，第二微動開關(guān)28立即將電機(jī)多級齒輪減速裝置4斷電停止，曲柄12因下移旋轉(zhuǎn)使第一限位邊12-1與限位塊15貼合，限制了鉤形連桿8和曲柄12的位置，為斷電致動留開90°的反轉(zhuǎn)空間，此時(shí)處于待命斷電致動狀態(tài)；

3.在圖10中為斷電致動完成狀態(tài)：由圖9待命斷電致動狀態(tài)繼續(xù)動作，當(dāng)消防控制中心自動控制指令及控制中心手動操作指令下達(dá)、或電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的溫度傳感器動作、以及故障、電網(wǎng)斷電異常情況等構(gòu)成斷電時(shí)，電動離合裝置失電，首先電動離合裝置上的線圈22失電，進(jìn)一步導(dǎo)磁盤23失去磁性，進(jìn)一步制動盤24被釋放，進(jìn)一步壓簧21推動制動盤24上的滑動銅套25，使制動盤24與導(dǎo)磁盤23分離，進(jìn)一步在彈簧11扭力作用下，主軸13與連接在一起的閥體3葉片軸反向旋轉(zhuǎn)，將常開閥門關(guān)閉或常閉閥門開啟，達(dá)到斷電致動的功能；同時(shí)帶動扇形齒輪16、第一增速齒輪17、第二增速齒輪18、第三增速齒輪19、電動離合裝置中心軸20，作無負(fù)載隨轉(zhuǎn)；因復(fù)位時(shí)鉤形連桿8已完全脫開小凸軸7，使得電機(jī)多級齒輪減速裝置4與主軸13完全分離，斷電致動時(shí)電機(jī)多級齒輪減速裝置4不受彈簧11作用力的影響而損壞電機(jī)多級齒輪減速裝置4，大幅度提高了電機(jī)多級齒輪減速裝置4的使用壽命，安全可靠性高；此時(shí)扇形齒輪16與小軸30貼合，限位塊15與第二限位邊12-2貼合（限位塊15旋轉(zhuǎn)角度為90°，為第一限位邊12-1與限位塊15預(yù)留的反轉(zhuǎn)空間），釋放第一微動開關(guān)27，壓入第三微動開關(guān)29，輸出防火排煙閥門已經(jīng)斷電制動電信號，為復(fù)位做準(zhǔn)備；

4.在圖11中為剛開始復(fù)位的過程，通過復(fù)位過程，又回到圖8狀態(tài)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)；得電時(shí)，首先電機(jī)多級齒輪減速裝置4工作，進(jìn)一步帶動第一齒輪6旋轉(zhuǎn)，使得第一齒輪6上的小凸軸7與鉤形連桿8上的弧形面804貼合，鉤形連桿8拉動主軸13上曲柄12，進(jìn)一步帶到主軸13旋轉(zhuǎn)，彈簧11進(jìn)行扭曲作用力蓄能，當(dāng)鉤形連桿8上的連桿本體801與限位軸5貼合后停止，進(jìn)一步電動離合裝置上的線圈22得電后，通過導(dǎo)磁盤23吸合制動盤24, 因旋轉(zhuǎn)撥叉26卡在制動盤24卡口內(nèi), 由于旋轉(zhuǎn)撥叉26與制動盤24以及與中心軸20連接成一體，制動盤24只能順著旋轉(zhuǎn)撥叉26作直線運(yùn)動，向著線圈22方向移動被導(dǎo)磁盤23吸合，產(chǎn)生吸附摩擦力進(jìn)行制動，使中心軸20被鎖住不能旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第三增速齒輪19、第二增速齒輪18、第一增速齒輪17、扇形齒輪16與主軸13一起被鎖住，使主軸13不能轉(zhuǎn)動，處于圖8狀態(tài)，此時(shí)第二微動開關(guān)28和第三微動開關(guān)29被釋放。

5.斷電致動功能和自動復(fù)位功能是一個(gè)往復(fù)的過程，有電就復(fù)位，失電就致動，不論是指令動件還是溫度傳感器動作、故障、電網(wǎng)斷電，只要電動執(zhí)行器上的電動離合裝置失電就一定致動，安全可靠性更高。

6.所述的電機(jī)多級齒輪減速裝置4包括DC24V直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)，直流無刷電機(jī)可調(diào)節(jié)電壓進(jìn)行調(diào)速；還包括多級齒輪減速箱及箱體外多級減速齒輪，用以放大力矩克服彈簧11扭曲作用力并減小電機(jī)功率，同時(shí)保證電機(jī)驅(qū)動時(shí)間不大于30s。

上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的描述，而并非對實(shí)施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉，而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。