本發(fā)明涉及動力與傳動領(lǐng)域，尤其涉及變速傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

利用行星齒輪機構(gòu)作為變速機構(gòu)的應用已有很久的歷史，但是其空間布置不合理，存在機構(gòu)復雜、造價高的缺陷。因此，需要發(fā)明一種新型變速傳動機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

方案1：一種變速傳動機構(gòu)，包括行星齒輪機構(gòu)，兩個以上所述行星齒輪機構(gòu)軸向?qū)O置，相鄰的兩個所述行星齒輪機構(gòu)的太陽輪、行星輪的行星架和齒圈中的至少一件機械連接設置；所述行星輪受控制機構(gòu)控制使其與所述太陽輪和所述齒圈處于傳動或非傳動狀態(tài)，或所述太陽輪受控制機構(gòu)控制使其與所述行星輪處于傳動或非傳動狀態(tài)，或所述齒圈受控制機構(gòu)控制使其與所述行星輪處于傳動或非傳動狀態(tài)。

方案2：一種變速傳動機構(gòu)，包括行星齒輪機構(gòu)，兩個以上所述行星齒輪機構(gòu)軸向?qū)O置，相鄰的兩個所述行星齒輪機構(gòu)的太陽輪、行星輪的行星架和齒圈中的至少一件機械連接設置；所述行星齒輪機構(gòu)的齒圈一體化設置和/或所述行星齒輪機構(gòu)的太陽輪一體化設置。

方案3：一種變速傳動機構(gòu)，包括行星齒輪機構(gòu)，兩個以上所述行星齒輪機構(gòu)軸向?qū)O置，相鄰的兩個所述行星齒輪機構(gòu)的太陽輪、行星輪的行星架和齒圈中的至少一件機械連接設置；所述行星齒輪機構(gòu)的齒圈一體化設置和/或所述行星齒輪機構(gòu)的行星架一體化設置，所述太陽輪受控制機構(gòu)控制使其與所述行星輪處于傳動或非傳動狀態(tài)。

方案4：一種變速傳動機構(gòu)，包括行星齒輪機構(gòu)，兩個以上所述行星齒輪機構(gòu)軸向?qū)O置，相鄰的兩個所述行星齒輪機構(gòu)的太陽輪、行星輪的行星架和齒圈中的至少一件機械連接設置；所述行星齒輪機構(gòu)的太陽輪一體化設置和/或所述行星齒輪機構(gòu)的行星架一體化設置，所述齒圈受控制機構(gòu)控制使其與所述行星輪處于傳動或非傳動狀態(tài)。

方案5：一種變速傳動機構(gòu)，包括行星齒輪機構(gòu)，兩個以上所述行星齒輪機構(gòu)軸向?qū)O置，相鄰的兩個所述行星齒輪機構(gòu)的太陽輪、行星輪的行星架和齒圈中的至少一件機械連接設置；所述行星齒輪機構(gòu)的齒圈一體化設置和/或所述行星齒輪機構(gòu)的行星輪一體化設置，所述太陽輪受控制機構(gòu)控制使其與所述行星輪處于傳動或非傳動狀態(tài)。

方案6：一種變速傳動機構(gòu)，包括行星齒輪機構(gòu)，兩個以上所述行星齒輪機構(gòu)軸向?qū)O置，相鄰的兩個所述行星齒輪機構(gòu)的太陽輪、行星輪的行星架和齒圈中的至少一件機械連接設置；所述行星齒輪機構(gòu)的太陽輪一體化設置和/或所述行星齒輪機構(gòu)的行星輪一體化設置，所述齒圈受控制機構(gòu)控制使其與所述行星輪處于傳動或非傳動狀態(tài)。

方案7：在方案1至6中任一方案的基礎(chǔ)上，進一步選擇性地使所述控制機構(gòu)設為液壓控制機構(gòu)、機械控制機構(gòu)或設為電磁控制機構(gòu)。

本發(fā)明中，所謂的“機械連接設置”是指一切通過機械方式的聯(lián)動設置，可選擇性選擇固定連接設置、一體化設置和傳動設置。

本發(fā)明中，所謂的“a與b傳動設置”是指a和/或a的機械連接設置件與b和/或b的機械連接設置件傳動設置。

本發(fā)明中，a與b關(guān)聯(lián)設置，是指a與b存在傳動關(guān)系。

本發(fā)明中，a與b非關(guān)聯(lián)設置，是指a與b不存在傳動關(guān)系。

本發(fā)明中，某個數(shù)值以上均包括本數(shù)，例如兩個以上包括兩個。

本發(fā)明中，應根據(jù)動力與傳動領(lǐng)域的公知技術(shù)，在必要的地方設置必要的部件、單元或系統(tǒng)等。

本發(fā)明的有益效果如下:本發(fā)明所公開的變速傳動機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、擋位多、節(jié)省空間以及成本低的優(yōu)點。

附圖說明

圖1：本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明實施例7的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本發(fā)明實施例8的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9：本發(fā)明實施例9的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10：本發(fā)明實施例10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11：本發(fā)明實施例11的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12：本發(fā)明實施例12的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13至18：本發(fā)明的第一傳動單元的幾種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1

一種變速傳動機構(gòu)，如圖1所示，包括行星齒輪機構(gòu)1，三個所述行星齒輪機構(gòu)1軸向?qū)O置，三個相鄰的所述行星齒輪機構(gòu)1的行星輪12的行星架121機械連接設置；三個相鄰的所述行星齒輪機構(gòu)1的齒圈13分別機械連接設置；所述太陽輪11受控制機構(gòu)控制使其與所述行星輪12處于傳動或非傳動狀態(tài)。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例1均可進一步選擇性地選擇使所述行星齒輪機構(gòu)1設為兩個、四個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、十四個、十五個、十六個、十七個、十八個、十九個或二十個以上；且可進一步使至少兩個行星齒輪機構(gòu)1的齒圈13機械連接設置，使至少兩個所述行星齒輪機構(gòu)1的行星輪12的行星架121機械連接設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例1及其可變換的實施方式均可進一步選擇性地選擇使每個所述太陽輪11經(jīng)離合裝置與同一(如圖1所示)或不同一(圖中未示)傳動軸22關(guān)聯(lián)設置。

本發(fā)明實施例1及其可變換的實施方式在具體實施時，使所有所述太陽輪11中的一個與傳動軸22處于傳動狀態(tài)，其余所述太陽輪11與傳動軸22不具有傳動關(guān)系，通過調(diào)節(jié)不同所述太陽輪11與傳動軸22的關(guān)聯(lián)狀態(tài)實現(xiàn)變速過程。

實施例2

一種變速傳動機構(gòu)，如圖2所示，包括行星齒輪機構(gòu)1，三個所述行星齒輪機構(gòu)1軸向?qū)O置，三個相鄰的所述行星齒輪機構(gòu)1的行星輪12的行星架121機械連接設置；三個相鄰的所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11分別機械連接設置；每個所述齒圈13受控制機構(gòu)控制使其與所述行星輪12處于傳動或非傳動狀態(tài)。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例2均可進一步選擇性地選擇使所述行星齒輪機構(gòu)1設為兩個、四個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、十四個、十五個、十六個、十七個、十八個、十九個或二十個以上；且可進一步使至少兩個所述行星齒輪機構(gòu)1的行星輪12的行星架121機械連接設置，使至少兩個所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11機械連接設置，并可進一步選擇性地使每個所述齒圈13經(jīng)離合裝置與同一(如圖2所示)或不同一傳動軸22關(guān)聯(lián)設置。

本發(fā)明實施例2及其可變換的實施方式在具體實施時，所有所述齒圈13中的一個與傳動軸22處于傳動狀態(tài)，其余所述齒圈13與所述傳動軸22不具有傳動關(guān)系，通過調(diào)節(jié)不同所述齒圈13與傳動軸22的關(guān)聯(lián)狀態(tài)實現(xiàn)變速過程。

實施例3

一種變速傳動機構(gòu)，如圖3所示，包括行星齒輪機構(gòu)1，三個所述行星齒輪機構(gòu)1軸向?qū)O置，三個相鄰的所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11分別機械連接設置，三個相鄰的所述行星齒輪機構(gòu)1的齒圈13分別機械連接設置，三個相鄰的所述行星齒輪機構(gòu)1的行星輪12的行星架121機械連接設置，機械連接設置的所述行星架121上的行星輪12受控制機構(gòu)控制使三個所述行星齒輪機構(gòu)1中的一個的所述行星輪12與所述太陽輪11和所述齒圈13處于傳動狀態(tài)，其余處于非傳動狀態(tài)。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例3均可進一步選擇性地選擇使所述行星齒輪機構(gòu)1設為兩個、四個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、十四個、十五個、十六個、十七個、十八個、十九個或二十個以上。

本發(fā)明實施例3在具體實施時，所述控制機構(gòu)控制所述機械連接的所述行星架121的位置，使所有所述行星齒輪機構(gòu)1中的一個所述行星齒輪機構(gòu)1處于傳動狀態(tài)，通過控制所述機械連接的所述行星架121的位置進行傳動切換，使不同的所述行星齒輪機構(gòu)1處于傳動狀態(tài)，實現(xiàn)調(diào)速功能。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例3及其可變換的實施方式還可選擇性地選擇使機械連接設置的兩個以上所述齒圈13受控制機構(gòu)控制，使其中一個所述行星齒輪機構(gòu)1處于傳動狀態(tài)(圖中未示)，通過調(diào)節(jié)機械連接的所述齒圈13的位置使不同的所述行星齒輪機構(gòu)1處于傳動狀態(tài)，實現(xiàn)調(diào)速的功能。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例3及其可變換的實施方式還可選擇性地選擇使機械連接設置的兩個以上所述太陽輪11受控制機構(gòu)控制，使其中一個所述行星齒輪機構(gòu)1處于傳動狀態(tài)(圖中未示)，通過調(diào)節(jié)機械連接的所述太陽輪11的位置使不同的所述行星齒輪機構(gòu)1處于傳動狀態(tài)，實現(xiàn)調(diào)速的功能。

實施例4

一種變速傳動機構(gòu)，如圖4所示，包括行星齒輪機構(gòu)1，三個所述行星齒輪機構(gòu)1軸向?qū)O置，三個所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11機械連接設置，所述行星架121之間不相互關(guān)聯(lián)，所述齒圈13之間不存在相互關(guān)聯(lián)，所有所述齒圈13經(jīng)離合裝置與傳動軸關(guān)聯(lián)設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例4還可選擇性地選擇使所述行星齒輪機構(gòu)1設為兩個、四個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、十四個、十五個、十六個、十七個、十八個、十九個或二十個以上。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例4及其可變換的實施方式可進一步選擇性地選擇使所有所述行星齒輪機構(gòu)1中的至少兩個所述行星架121機械連接設置；或均可進一步選擇性地選擇使所有所述行星齒輪機構(gòu)1中的至少兩個所述齒圈13機械連接設置。

實施例5

一種變速傳動機構(gòu)，如圖5所示，包括行星齒輪機構(gòu)1，三個所述行星齒輪機構(gòu)1軸向?qū)O置，三個所述行星齒輪機構(gòu)1的所述行星架121機械連接設置，三個所述齒圈13之間不存在傳動關(guān)系，每個所述齒圈13經(jīng)離合裝置與傳動軸a23關(guān)聯(lián)設置，三個所述太陽輪11之間不存在機械傳動，每個所述太陽輪11經(jīng)離合裝置與傳動軸b24關(guān)聯(lián)設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例5還可選擇性地選擇使所述行星齒輪機構(gòu)1設為兩個、四個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、十四個、十五個、十六個、十七個、十八個、十九個或二十個以上。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例5及其可變換的實施方式可進一步選擇性地選擇使所有所述行星齒輪機構(gòu)1中的至少兩個所述太陽輪11機械連接設置；或均可進一步選擇性地選擇使至少兩個所述齒圈13機械連接設置。

實施例6

一種變速傳動機構(gòu)，如圖6所示，包括行星齒輪機構(gòu)1，三個所述行星齒輪機構(gòu)1軸向?qū)O置，三個所述行星齒輪機構(gòu)1的所述齒圈13機械連接設置，三個所述行星架121之間不存在機械傳動，三個所述太陽輪11之間不存在機械傳動，每個所述太陽輪11經(jīng)離合裝置與傳動軸22關(guān)聯(lián)設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例6還可選擇性地選擇使所述行星齒輪機構(gòu)1設為兩個、四個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、十四個、十五個、十六個、十七個、十八個、十九個或二十個以上。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例6可進一步選擇性地選擇使至少兩個所述太陽輪11機械連接設置；或使至少兩個所述行星架121機械連接設置。

實施例7

一種變速傳動機構(gòu)，如圖7所示，包括行星齒輪機構(gòu)1，兩個所述行星齒輪機構(gòu)1軸向?qū)O置，兩個相鄰的所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11之間機械連接設置，且所述行星齒輪機構(gòu)1的齒圈13之間機械連接設置，所述行星齒輪機構(gòu)1的行星輪12的行星架121機械連接設置；所述行星齒輪機構(gòu)1的齒圈13一體化設置，且所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11一體化設置，機械連接設置的行星架121受控制機構(gòu)控制沿太陽輪軸線方向動作使其與所述太陽輪11和所述齒圈13處于傳動或非傳動狀態(tài)。

作為可變化的實施方式，本發(fā)明實施例7還可選擇性地選擇僅使所述行星齒輪機構(gòu)1的齒圈13一體化設置；或僅使所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11一體化設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例7還可選擇性地選擇使所述行星齒輪機構(gòu)1設為三個、四個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、十四個、十五個、十六個、十七個、十八個、十九個或二十個以上；且使所述行星齒輪機構(gòu)1的所有齒圈13一體化設置，和/或使所述行星齒輪機構(gòu)1的所有太陽輪11一體化設置；和/或使至少兩個所述行星齒輪機構(gòu)1的行星輪12的行星架121機械連接設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例7及其可變換的實施方式還可選擇性地使一體化設置的所述太陽輪11受控制機構(gòu)控制沿太陽輪軸線方向動作使其與所述行星輪12處于傳動或非傳動狀態(tài)；和/或使一體化設置的所述齒圈13受控制機構(gòu)控制沿太陽輪11的軸線方向動作使其與所述行星輪12處于傳動或非傳動狀態(tài)。

實施例8

一種變速傳動機構(gòu)，如圖8所示，包括行星齒輪機構(gòu)1，四個所述行星齒輪機構(gòu)1軸向?qū)O置，所述行星齒輪機構(gòu)1的行星輪12機械連接設置，且所述行星齒輪機構(gòu)1的齒圈13之間機械連接設置，所有所述齒圈13一體化設置，所有所述行星輪12一體化設置，每個所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11受控制機構(gòu)控制使其與所述行星輪12處于傳動或非傳動狀態(tài)，所述控制機構(gòu)設為離合裝置21，使每個所述太陽輪11經(jīng)離合裝置21與傳動軸22離合切換傳動設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例8還可選擇性地選擇僅使所有所述齒圈13一體化設置，或僅使所有所述行星輪12一體化設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例8及其可變換的實施方式均可進一步使所述行星齒輪機構(gòu)1設為兩個、三個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、十四個、十五個、十六個、十七個、十八個、十九個或二十個以上；且使所有所述齒圈13中的至少兩個一體化設置，和/或使所有所述行星輪12中的至少兩個一體化設置；且使每個所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11受控制機構(gòu)控制使其與所述行星輪12處于傳動或非傳動狀態(tài)。

實施例9

一種變速傳動機構(gòu)，如圖9所示，包括行星齒輪機構(gòu)1，四個所述行星齒輪機構(gòu)1軸向?qū)O置，所述行星齒輪機構(gòu)1的行星輪12機械連接設置，且所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11之間機械連接設置，所有所述太陽輪11一體化設置，所有所述行星輪12一體化設置，每個所述行星齒輪機構(gòu)1的齒圈13受控制機構(gòu)控制使其與所述行星輪12處于傳動或非傳動狀態(tài)，所述控制機構(gòu)設為離合裝置，使每個所述太陽輪11經(jīng)離合裝置與傳動軸22離合切換傳動設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例9還可選擇性地選擇使僅使所有所述行星輪12一體化設置，或僅使所有所述太陽輪11一體化設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例9及其可變換的實施方式均可進一步使所述行星齒輪機構(gòu)1設為兩個、三個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、十四個、十五個、十六個、十七個、十八個、十九個或二十個以上；且使所有所述行星輪12中的至少兩個一體化設置，和/或使所有所述太陽輪11中的至少兩個一體化設置；且使每個所述行星齒輪機構(gòu)1的齒圈13受控制機構(gòu)控制使其與所述行星輪12處于傳動或非傳動狀態(tài)。

實施例10

一種變速傳動機構(gòu)，如圖10所示，包括軸向?qū)O置的第一傳動單元31和第二傳動單元32，所述第一傳動單元31包括一個行星齒輪機構(gòu)1，所述第二傳動單元32包括兩個行星齒輪機構(gòu)1，第二傳動單元32的兩個行星齒輪機構(gòu)1的行星架121機械連接設置，第二傳動單元32的兩個行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11機械連接設置，第二傳動單元的兩個齒圈13分別經(jīng)過離合裝置與傳動軸b24關(guān)聯(lián)設置，所述第一傳動單元31的齒圈13經(jīng)過傳動軸a23與第二傳動單元32中機械連接設置的太陽輪11機械連接設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例10還可選擇性地選擇使所述第一傳動單元31的太陽輪11或行星架121與第二傳動單元32中機械連接設置的太陽輪11機械連接設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例10還可選擇性地選擇使所述第一傳動單元31的太陽輪11、齒圈13或行星架121中的一件與第二傳動單元32機械連接設置的行星架121機械連接設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例10及其可變換的實施方式均可進一步選擇性地選擇使所述第二傳動單元32包括三個、四個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、十四個、十五個、十六個、十七個、十八個、十九個或二十個以上所述行星齒輪機構(gòu)1；并可進一步選擇性地選擇使每個所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11機械連接設置，且使每個所述行星齒輪機構(gòu)1的行星架121機械連接設置，使每個齒圈13經(jīng)離合裝置與傳動軸b24關(guān)聯(lián)設置，或使至少一個所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11與相鄰所述行星齒輪機構(gòu)1的行星架121機械連接設置，使每個齒圈13經(jīng)離合裝置與傳動軸b24關(guān)聯(lián)設置(圖中未示)。

實施例11

一種變速傳動機構(gòu)，如圖11所示，包括軸向?qū)O置的第一傳動單元31和第二傳動單元32，所述第一傳動單元31包括一個行星齒輪機構(gòu)1，所述第二傳動單元32包括兩個行星齒輪機構(gòu)1，所述第二傳動單元32的一個所述行星齒輪機構(gòu)1的行星架121與另一個所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11機械連接設置，所述第一傳動單元31的齒圈13經(jīng)過傳動軸a23與相鄰的所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11機械連接設置，所述第二傳動單元32的每個齒圈13分別經(jīng)過離合裝置與傳動軸b24關(guān)聯(lián)設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例11還可選擇性地選擇使所述第一傳動單元31的太陽輪11或行星架121經(jīng)過傳動軸a23與相鄰的所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11關(guān)聯(lián)設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例11及其可變換的實施方式均可進一步選擇性地選擇使所述第二傳動單元32包括三個、四個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、十四個、十五個、十六個、十七個、十八個、十九個或二十個以上所述行星齒輪機構(gòu)1；并可進一步選擇性地選擇使至少兩個相鄰的所述行星齒輪機構(gòu)1中的一個所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11和另一個所述行星齒輪機構(gòu)1的行星架121機械連接設置，和/或使至少兩個相鄰的所述行星齒輪機構(gòu)1的一個所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11與另一個所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11機械連接設置，和/或使兩個相鄰的所述行星齒輪機構(gòu)1的一個所述行星齒輪機構(gòu)1的行星架121與另一個所述行星齒輪機構(gòu)1的行星架121機械連接設置(圖中未示)。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例10和實施例11及其可變換的實施方式中的第一傳動單元31還可選擇性地選擇按照附圖13至附圖18所示結(jié)構(gòu)或包括附圖13至18所示結(jié)構(gòu)的設置形式設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例10和實施例11及其可變換的實施方式中的第二傳動單元32可選擇性地選擇按照實施例1至實施例9及其可變換的實施方式的設置形式設置。

實施例12

一種變速傳動機構(gòu)，如圖12所示，包括軸向?qū)O置的第一傳動單元31和第二傳動單元32，所述第一傳動單元31包括兩個行星齒輪機構(gòu)1，所述第二傳動單元32包括兩個行星齒輪機構(gòu)1，所述第一傳動單元31的兩個所述行星齒輪機構(gòu)1的兩個行星架121機械連接設置，所述第一傳動單元31的兩個所述行星齒輪機構(gòu)1的兩個太陽輪11機械連接設置，所述第一傳動單元31的兩個齒圈13分別經(jīng)離合裝置與傳動軸a23關(guān)聯(lián)設置，所述第二傳動單元32的兩個所述行星齒輪機構(gòu)1的兩個行星架121機械連接設置，所述第二傳動單元32的兩個所述行星齒輪機構(gòu)1的兩個太陽輪11機械連接設置，所述第二傳動單元32的兩個齒圈13分別經(jīng)離合裝置與傳動軸b24關(guān)聯(lián)設置，所述傳動軸a23與所述第二傳動單元32的機械連接設置的所述太陽輪11機械連接設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例12還可選擇性地選擇使所述傳動軸a23與所述第二傳動單元32的機械連接設置的所述行星架121機械連接設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例12及其可變換的實施方式還可進一步選擇性地選擇使所述第一傳動單元31包括三個、四個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、十四個、十五個、十六個、十七個、十八個、十九個或二十個以上所述行星齒輪機構(gòu)1，并可進一步選擇性地選擇使至少兩個相鄰的行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11機械連接設置，和/或使至少兩個相鄰的行星齒輪機構(gòu)1的行星架121機械連接設置，和/或使至少兩個相鄰的行星齒輪機構(gòu)1中的一個所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11與另一個所述行星齒輪機構(gòu)1的行星架121機械連接設置；且使每個所述行星齒輪機構(gòu)1的齒圈13經(jīng)過離合裝置與傳動軸a23傳動設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例12及其可變換的實施方式還可進一步選擇性地選擇使所述第二傳動單元32包括三個、四個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、十四個、十五個、十六個、十七個、十八個、十九個或二十個以上所述行星齒輪機構(gòu)1，并可進一步選擇性地選擇使至少兩個相鄰的行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11機械連接設置，和/或使至少兩個相鄰的行星齒輪機構(gòu)1的行星架121機械連接設置，和/或使至少兩個相鄰的行星齒輪機構(gòu)1中的一個所述行星齒輪機構(gòu)1的太陽輪11與另一個所述行星齒輪機構(gòu)1的行星架121機械連接設置；且使每個所述行星齒輪機構(gòu)1的齒圈13經(jīng)過離合裝置與傳動軸b24傳動設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例11和實施例12及其可變換的實施方式中的所述第一傳動單元31和/或所述第二傳動單元32均可選擇性地選擇使其按照實施例1至實施例9及其可變換的實施方式的設置形式設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例中所有所述機械連接設置可設為一切通過機械方式的聯(lián)動設置，可選擇性地選擇設為固定連接設置、一體化設置和傳動設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例1至實施例12及其可變換的實施方式均可進一步選擇性地選擇使所述變速機構(gòu)包括的每個所述行星齒輪機構(gòu)1的動力輸入端和動力輸出端的傳動比不同。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明的變速機構(gòu)可選擇性地選擇包括三個、四個、五個、六個、七個、八個、九個、十個或十一個以上傳動單元，且使所述傳動單元中的至少一個傳動單元按照實施例9至實施例12中的第二傳動單元的設置方式設置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例1至實施例12及其可變換的實施方式均可進一步選擇性地選擇使所述控制機構(gòu)設為液壓控制機構(gòu)、機械控制機構(gòu)或設為電磁控制機構(gòu)。

作為可以變換的實施方式，本發(fā)明的上述各實施例中的技術(shù)要素在不沖突的情況下可以相互組合。

本發(fā)明附圖僅為一種示意，任何滿足本申請文字記載的技術(shù)方案均屬于本申請的保護范圍。

顯然，本發(fā)明不限于以上實施例，根據(jù)本領(lǐng)域的公知技術(shù)和本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，可以推導出或聯(lián)想出許多變型方案，所有這些變型方案，也應認為是本發(fā)明的保護范圍。