本發(fā)明涉及機(jī)電領(lǐng)域，具體地說是一種多功能電機(jī)輔助裝置。

背景技術(shù)：

針對帶有防反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的負(fù)載，電子限載控件一般會(huì)在電機(jī)達(dá)到限定負(fù)載時(shí)停止工作，停止工作會(huì)影響負(fù)載的工作狀態(tài)，加大負(fù)載的防反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，因此需要一種能夠在超過限定負(fù)載時(shí)持續(xù)輸出的裝置，從而可以在電機(jī)不憋停的情況下輸出一作用力，由于負(fù)載的多變性，因此也需要一種能夠緩沖吸震的裝置來減輕對電機(jī)的力波動(dòng)損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對負(fù)載過大或者波動(dòng)時(shí)電機(jī)會(huì)受損的問題，本使用新型提供一種多功能電機(jī)輔助裝置，包括底架、輸入輪、輸出輪、行星組和控制裝置；所述的底架包括工字架和軸支架，用于承載及固定其余構(gòu)件；所述的工字架為截面為“工”字形的剛性支架；所述的軸支架包括支桿、下軸瓦、下螺孔、上軸瓦和上螺孔，用于固定輸出軸和輸入軸；所述的支桿為兩根相同的垂直固結(jié)于工字架橫、豎桿交點(diǎn)處的矩形截面的長桿；所述的下軸瓦為方形輪廓的金屬塊，且該下軸瓦的下表面固結(jié)于支桿的上表面，該下軸瓦的上部有軸線方向與工字架中間連桿方向一致的半圓通凹槽，用于搭載軸承；所述的下螺孔為位于下軸瓦上表面凹槽兩側(cè)的螺紋孔；所述的上軸瓦為與下軸瓦相同且配合的上下方向相反的金屬塊；所述的上螺孔為位于上軸瓦凹槽兩側(cè)的與下螺孔尺寸相同的螺紋通孔，用于連接上軸瓦和下軸瓦。

所述的輸入輪包括輸入齒輪、輸入軸和輸入軸軸承；所述的輸入齒輪為行星齒輪機(jī)構(gòu)中的小太陽輪；所述的輸入軸為固結(jié)于輸入齒輪右側(cè)軸線位置的帶有定位軸肩的圓軸，用于連接電機(jī)；所述的輸入軸軸承為與輸入軸、下軸瓦和上軸瓦配合的軸承。

所述的輸出輪包括齒圈、擋蓋、輸出軸和輸出軸軸承；所述的齒圈為行星齒輪機(jī)構(gòu)中的大太陽輪；所述的擋蓋為封閉固結(jié)于齒圈左側(cè)的圓盤蓋，用于封閉齒圈左面，并為輸出軸提供固定表面；所述的輸出軸為固結(jié)于擋蓋左側(cè)的軸線位置的帶有定位軸肩的圓軸，用于連接負(fù)載；所述的輸出軸軸承為與輸出軸、下軸瓦和上軸瓦配合的軸承。

所述的行星組包括行星輪和行星架；所述的行星輪為行星齒輪機(jī)構(gòu)中的行星齒輪組，且該行星輪的右邊軸線位置固定有短軸；所述的行星架為圓環(huán)盤，且該行星架的正面有與行星輪的短軸相配合的軸孔,該行星架的外緣有整圈的齒，用于連接控制裝置。

所述的控制裝置包括副齒輪、副齒輪支架、連桿、水囊、載殼和節(jié)流片，用于吸震及限載之用；所述的副齒輪為與行星架的齒配合的帶有軸孔的齒輪，且該副齒輪的偏心位置上垂直固結(jié)有一短軸，用來配合連桿；所述的副齒輪支架為“t”形支架，且該副齒輪支架的左端固結(jié)在軸支架上，該副齒輪支架的右端連接到副齒輪的軸孔內(nèi)，且副齒輪支架的下端固結(jié)在工字架上，用于約束副齒輪的位置；所述的連桿一端固結(jié)有圓環(huán)筒的矩形截面的長桿，該連桿的圓環(huán)筒配合于輸入軸上，且連桿的左面有位于中心線位置處的長通槽，用于將副齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為折返運(yùn)動(dòng)；所述的水囊為兩個(gè)可軸向壓縮的水套，且該水囊的兩個(gè)水套通過水管連通，用于配合連桿的撥動(dòng)，由節(jié)流作用產(chǎn)生作用反力；所述的載殼為上面鏤空的固結(jié)于工字架上方的長方體殼，且該載殼的前后面各有與水囊的水管的尺寸相同的孔，用于承載水囊；所述的節(jié)流片為兩片相同的兩邊有通孔的金屬片，用于控制節(jié)流程度。

優(yōu)選的，所述的下軸瓦和上軸瓦內(nèi)表面有防滑涂層，以增強(qiáng)輸入輸出軸的定位強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述的輸入軸軸承和輸出軸軸承為安裝方式為正裝的角接觸軸承，以增強(qiáng)輸入輸出軸的定位強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述的節(jié)流片的通孔間的距離為水囊的水管的直徑的兩倍，以減小對水管的夾持難度。

優(yōu)選的，所述的行星輪與行星架之間、副齒輪與副齒輪支架之間均有與之配合的軸承相連接，以減小摩擦損失。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種多功能電機(jī)輔助裝置，能夠在負(fù)載超出限定值時(shí)使行星輪組發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由行星齒輪的受力平衡條件可知，輸出齒圈的切向受力與摩擦圈的受力及電機(jī)的輸出力之間存在一等式關(guān)系，從而可以使電機(jī)在不憋停的狀態(tài)下輸出恒定的作用力，即可以在不損傷電機(jī)的情況下減輕負(fù)載的防反轉(zhuǎn)裝置的負(fù)荷，且本裝置的行星齒輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行降速，故亦可以充當(dāng)一級減速裝置，由于水囊的節(jié)流作用力在行星齒輪速度變化時(shí)能夠相應(yīng)的變化，從而可以緩沖負(fù)載作用力的波動(dòng)，減小對電機(jī)的損傷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明整體的俯視視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明整體的另一俯視視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中行星齒輪機(jī)構(gòu)右視視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中行星齒輪機(jī)構(gòu)左視視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中與控制裝置有關(guān)的部分機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.底架，2.輸入輪，3.輸出輪，4.行星組，5.控制裝置，11.工字架，12.軸支架，21.輸入齒輪，22.輸入軸，23.輸入軸軸承，31.齒圈，32.擋蓋，33.輸出軸，34.輸出軸軸承，41.行星輪，42.行星架，51.副齒輪，52.副齒輪支架，53.連桿，54.水囊，55.載殼，56.節(jié)流片，121.支桿，122.下軸瓦，123.下螺孔，124.上軸瓦，125.上螺孔。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，本實(shí)施例中的一種多功能電機(jī)輔助裝置，包括底架1、輸入輪2、輸出輪3和限載組4；所述的底架1包括工字架11和軸支架12；所述的工字架11為截面為“工”字形的剛性支架；所述的軸支架12包括支桿121、下軸瓦122、下螺孔123、上軸瓦124和上螺孔125；所述的支桿121為兩根相同的垂直固結(jié)于工字架11橫、豎桿交點(diǎn)處的矩形截面的長桿；所述的下軸瓦122為方形輪廓的金屬塊，且該下軸瓦122的下表面固結(jié)于支桿121的上表面，該下軸瓦122的上部有軸線方向與工字架11中間連桿方向一致的半圓通凹槽，該下軸瓦122和上軸瓦124內(nèi)表面有防滑涂層；所述的下螺孔123為位于下軸瓦122上表面凹槽兩側(cè)的螺紋孔；所述的上軸瓦124為與下軸瓦122相同且配合的上下方向相反的金屬塊；所述的上螺孔125為位于上軸瓦124凹槽兩側(cè)的與下螺孔123尺寸相同的螺紋通孔。

如圖2、圖3所示，所述的輸入輪2包括輸入齒輪21、輸入軸22和輸入軸軸承23；所述的輸入齒輪21為行星齒輪機(jī)構(gòu)中的小太陽輪；所述的輸入軸22為固結(jié)于輸入齒輪21右側(cè)軸線位置的帶有定位軸肩的圓軸；所述的輸入軸軸承23為與輸入軸22、下軸瓦122和上軸瓦124配合的軸承，且輸入軸軸承23和輸出軸軸承34為安裝方式為正裝的角接觸軸承。

如圖2、圖4所示，所述的輸出輪3包括齒圈31、擋蓋32、輸出軸33和輸出軸軸承34；所述的齒圈31為行星齒輪機(jī)構(gòu)中的大太陽輪；所述的擋蓋32為封閉固結(jié)于齒圈31左側(cè)的圓盤蓋；所述的輸出軸33為固結(jié)于擋蓋32左側(cè)的軸線位置的帶有定位軸肩的圓軸；所述的輸出軸軸承34為與輸出軸33、下軸瓦122和上軸瓦124配合的軸承。

如圖1所示，所述的行星組4包括行星輪41和行星架42；所述的行星輪41為行星齒輪機(jī)構(gòu)中的行星齒輪組，且該行星輪41的右邊軸線位置固定有短軸；所述的行星架42為圓環(huán)盤，且該行星架42的正面有與行星輪41的短軸相配合的軸孔,該行星架42的外緣有整圈的齒。

如圖5所示，所述的控制裝置5包括副齒輪51、副齒輪支架52、連桿53、水囊54、載殼55和節(jié)流片56；所述的副齒輪51為與行星架42的齒配合的帶有軸孔的齒輪，且該副齒輪51的偏心位置上垂直固結(jié)有一短軸；所述的副齒輪支架52為“t”形支架，且該副齒輪支架52的左端固結(jié)在軸支架12上，該副齒輪支架52的右端連接到副齒輪51的軸孔內(nèi)，且副齒輪支架52的下端固結(jié)在工字架11上；所述的連桿53一端固結(jié)有圓環(huán)筒的矩形截面的長桿，該連桿53的圓環(huán)筒配合于輸入軸22上，且連桿53的左面有位于中心線位置處的長通槽，且所述的行星輪41與行星架42之間、副齒輪51與副齒輪支架52之間均有與之配合的軸承相連接；所述的水囊54為兩個(gè)可軸向壓縮的水套，且該水囊54的兩個(gè)水套通過水管連通；所述的載殼55為上面鏤空的固結(jié)于工字架11上方的長方體殼，且該載殼55的前后面各有與水囊54的水管的尺寸相同的孔；所述的節(jié)流片56為兩片相同的兩邊有通孔的金屬片，且節(jié)流片56的通孔間的距離為水囊54的水管的直徑的兩倍。

本實(shí)施例的一種多功能電機(jī)輔助裝置在使用時(shí)，針對帶有防反轉(zhuǎn)裝置的負(fù)載，通過螺栓將輸入軸22、輸出軸33固定在各自的軸瓦上，再用螺栓連接兩節(jié)流片56，并使水囊54的水管位于兩節(jié)流片56之間，當(dāng)輸出端超過一定載荷時(shí)，電機(jī)無法供給所需的作用力，負(fù)載會(huì)由于防反轉(zhuǎn)裝置的作用而停止，由行星架42的受力平衡條件可知，提供給齒圈31的作用力與行星輪41的作用力及電機(jī)的輸出力之間存在等式關(guān)系，因此，當(dāng)負(fù)載超出限定時(shí)，電機(jī)的輸出將驅(qū)動(dòng)行星輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止電機(jī)超載時(shí)憋停損傷，且本裝置能夠提供給防反轉(zhuǎn)裝置一輔助作用力，減輕其負(fù)荷，當(dāng)負(fù)載的力波動(dòng)時(shí)，首先會(huì)傳給行星輪41，然后由于水囊54的節(jié)流作用，水囊54反饋到行星輪41的力會(huì)適應(yīng)波動(dòng)的力而緩慢上升到相應(yīng)的作用力，從而從一定程度上減小傳到電機(jī)的波動(dòng)力，針對不同情況，本裝置可通過控制節(jié)流片56的壓緊程度來控制吸震的效果，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用，本裝置亦能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行減速。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施方式和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。