技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種螻蛄表面結(jié)構(gòu)仿生的行星齒形鏈系統(tǒng)，是由仿生主動(dòng)鏈輪、仿生從動(dòng)鏈輪、齒形鏈條、行星架、滾動(dòng)軸承和轉(zhuǎn)軸組成，齒形鏈條繞設(shè)在仿生主動(dòng)鏈輪和仿生從動(dòng)鏈輪上，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在仿生主動(dòng)鏈輪上，滾動(dòng)軸承設(shè)置在仿生從動(dòng)鏈輪上，行星架兩端分別設(shè)置在仿生主動(dòng)鏈輪和仿生從動(dòng)鏈輪上，本發(fā)明參照行星運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)了一種行星齒形鏈系統(tǒng)，使得從動(dòng)鏈輪能夠在平面上進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了齒形鏈系統(tǒng)從單一的轉(zhuǎn)矩輸出形式到多種動(dòng)力輸出形式的突破。本發(fā)明明顯地改善了鏈板與鏈輪、鏈板與銷(xiāo)軸之間的耐磨性能，使齒形鏈系統(tǒng)在工作中能長(zhǎng)期保持良好的潤(rùn)滑條件，達(dá)到了減粘降阻的目的，有效提高了系統(tǒng)的整體性能。

技術(shù)研發(fā)人員：程亞兵;張軍躍;高旺;劉歡;李新月;李陽(yáng);王子劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.08
技術(shù)公布日：2017.07.14