本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成。

背景技術(shù)：

各種農(nóng)耕機(jī)在我國農(nóng)村地區(qū)已經(jīng)得到了大量的使用，為廣大山區(qū)、丘陵地區(qū)的農(nóng)民減輕了勞動強(qiáng)度，提高了勞動效率，有著較大的發(fā)展前景?，F(xiàn)有的農(nóng)耕機(jī)在耕作過程中需要轉(zhuǎn)向時(shí)主要依靠人力強(qiáng)制操作，使農(nóng)耕機(jī)轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭，操作很費(fèi)力，而且隨著社會的不斷發(fā)展，用戶對農(nóng)耕機(jī)的功能提出了越來越多的要求，希望在具備旋耕功能的同時(shí)，通過添加附件能夠?qū)崿F(xiàn)起龔、覆膜和吹雪等附加功能，然而由于農(nóng)耕機(jī)沒有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)農(nóng)耕機(jī)掛接上附件進(jìn)行作業(yè)時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭就很困難。

在現(xiàn)有的小型拖拉機(jī)的傳動箱中設(shè)有端面牙嵌式轉(zhuǎn)向離合器或鋼球式轉(zhuǎn)向離合器等簡易的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，此類機(jī)構(gòu)都需要通過操縱轉(zhuǎn)向手柄使左、右半軸上的轉(zhuǎn)向離合器處于脫開狀態(tài)，使機(jī)器向左或向右轉(zhuǎn)動。此類轉(zhuǎn)向離合器結(jié)構(gòu)較簡單，在接合和脫開的過程中有沖擊現(xiàn)象，可靠性和強(qiáng)度不高，只能用于帶動機(jī)器行走。為了解決農(nóng)耕機(jī)耕作過程中的轉(zhuǎn)向問題，就需要在現(xiàn)有的農(nóng)耕機(jī)傳動箱中加裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，有廠家把鋼球式轉(zhuǎn)向離合器裝在農(nóng)耕機(jī)的傳動箱內(nèi)，用于農(nóng)耕機(jī)的旋耕和行走作業(yè)，從實(shí)際使用結(jié)果來看，效果很不理想，鋼球式轉(zhuǎn)向離合器滿足不了微耕機(jī)進(jìn)行旋耕作業(yè)時(shí)沖擊較大、負(fù)荷較高的強(qiáng)度要求，較短時(shí)間內(nèi)就出現(xiàn)了操作失靈，轉(zhuǎn)向失效的問題，鋼球和離合器也很快出現(xiàn)了磨損和損壞，影響了產(chǎn)品的正常使用。

在現(xiàn)有的其它行業(yè)的產(chǎn)品中，農(nóng)耕機(jī)在使用過程中也需要轉(zhuǎn)向或調(diào)頭，實(shí)現(xiàn)此功能的機(jī)構(gòu)是裝在主減速器中的差速器，差速器的作用是保證農(nóng)耕機(jī)驅(qū)動橋兩側(cè)車輪在行程不等時(shí)具有以不同速度旋轉(zhuǎn)的特性，從而滿足了農(nóng)耕機(jī)轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭的要求。農(nóng)耕機(jī)使用的差速器為對稱式圓錐行星齒輪差速器，此種差速器，主要存在以下不足：1.傳動箱體由上、下兩段組成，下半段又由左、右兩半部分組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件加工和裝配繁瑣，效率低；拆卸困難，維修不方便；2.圓錐滾子軸承在此結(jié)構(gòu)中不能使半軸完全定心旋轉(zhuǎn)，造成半軸、差速器和軸承等零件容易損壞；3.油封是易損件，在此結(jié)構(gòu)中裝配和更換都比較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

【1】要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種輸入扭矩大、動力性好、操作性能好、方便組裝的履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成。

【2】解決問題的技術(shù)方案

本發(fā)明提供一種履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成，包括傳動箱本體、輸入軸、輸出軸和傳動機(jī)組,所述輸入軸的一端連接發(fā)動機(jī)，所述輸入軸的另一端與所述傳動機(jī)組的一端相連，所述傳動機(jī)組的另一端與所述輸出軸相連，所述輸入軸和所述輸出軸通過軸承固定于所述傳動箱本體上，所述傳動箱本體包括變速箱本體、油泵、差速器，所述變速箱本體與所述差速器連接，所述變速箱本體為行星輪系變速器，包括換檔氣缸組件，與換檔氣缸組件固連的撥叉，由撥叉撥動的同步器，以及實(shí)現(xiàn)扭矩傳動和扭矩輸出的行星輪系；所述差速器包括差速鎖、差速鎖撥叉、差速鎖撥叉軸和差速鎖操縱桿，所述差速鎖操縱桿、所述差速鎖撥叉軸、所述差速鎖撥叉和所述差速鎖依次順序傳動連接，所述差速鎖設(shè)置為與所述傳動箱本體內(nèi)的差速器行星齒輪的位置相對，所述差速鎖朝向所述差速器行星齒輪的一端連接有用于鎖定該差速器行星齒輪的鎖銷。

上述的履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成，所述行星輪系包括行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、行星輪軸和行星架，所述行星架包括前盤、后盤、連接前盤與后盤的支撐板和與后盤固連的輸出軸。

上述的履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成，所述行星輪的通過行星架與所述輸出軸連接，行星架包括柱狀傳動連接部，所述輸出軸中部沿軸向設(shè)有用于柱狀傳動連接部穿過的連接通孔，所述柱狀傳動連接部與所述連接通孔在周向上靜連接，所述柱狀傳動連接部的外端設(shè)有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母用與將所述輸出軸向所述行星架側(cè)壓緊。

上述的履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成，所述差速鎖撥叉軸的一端伸入所述傳動箱本體內(nèi)與所述差速鎖撥叉緊固連接，另一端與所述差速鎖操縱桿傳動連接。

上述的履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成，所述差速鎖撥叉軸與所述傳動箱本體外壁之間設(shè)置有差速鎖復(fù)位彈簧，所述差速鎖撥叉上開有緊固孔，通過將緊固件插入所述緊固孔內(nèi)，將所述差速鎖撥叉軸緊固到所述差速鎖撥叉的軸孔內(nèi)。

上述的履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成，所述變速箱箱本體上固定有換擋座，換擋桿插套在所述換擋座中，換擋推桿鉸接在所述換擋桿上，所述換擋桿一端鉸接在所述換擋推桿上、另一端鉸接在所述換擋座上，所述換擋座上成型有沉孔，所述沉孔上依次設(shè)置鋼珠和彈簧，所述彈簧一端置于沉孔底部，鋼珠抵觸于所述換擋座，撥桿固定在所述換擋桿上，通過所述撥桿實(shí)現(xiàn)對所述輸出軸的換擋。

上述的履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成，括設(shè)置在變速箱箱本體上的驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸的推桿與所述傳動箱本體鉸接，所述傳動箱本體的另一端設(shè)置有連桿座，所述連桿座之間通過連桿連接；所述驅(qū)動油缸通過管路與轉(zhuǎn)向泵連接，所述轉(zhuǎn)向泵上設(shè)置有轉(zhuǎn)向桿。

上述的履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成，所述變速箱本體還包括主動軸和從動軸，所述主動軸與所述差速器輸出端傳動連接且主動軸上以可繞軸線轉(zhuǎn)動的方式配合有快擋主動齒輪和慢擋主動齒輪，所述從動軸上傳動設(shè)置有與所述快擋主動齒輪嚙合的快擋從動齒輪以及與慢擋主動齒輪嚙合的慢擋從動齒輪，所述主動軸上以沿軸向滑動圓周方向傳動的方式配合有換檔接合器。

上述的履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成，行星架的輸出軸為從動軸的動力輸出軸。

【3】有益效果

本發(fā)明這種履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成在保證功能的同時(shí)減少了軸、齒輪的數(shù)量，操作簡單合理，變速箱結(jié)構(gòu)緊湊，將變速與驅(qū)動集成于一體，強(qiáng)度增加，動力傳輸路線縮短，輸出可靠，總成輸入扭矩大、動力性好、方便組裝的效果，使駕駛員在操作拖拉機(jī)時(shí)更加順暢，提高了駕駛的舒適性，并且降低了拖拉機(jī)的維修成本，提高了拖拉機(jī)的工作可靠性；差速器采用成熟、大量應(yīng)用的對稱式圓錐行星齒輪差速器，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，裝配和維修方便，具有傳動效率高、抗沖擊能力強(qiáng)、可靠性高的特點(diǎn)，既能滿足旋耕作業(yè)時(shí)沖擊較大、負(fù)荷較高的強(qiáng)度要求，又能滿足行走作業(yè)時(shí)需要轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種拖拉機(jī)傳動箱總成的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明差速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明實(shí)施例。

參閱圖1—圖3，本發(fā)明提供一種履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成，包括傳動箱本體1、輸入軸2、輸出軸3和傳動機(jī)組,所述輸入軸2的一端連接發(fā)動機(jī)，所述輸入軸2的另一端與所述傳動機(jī)組的一端相連，所述傳動機(jī)組的另一端與所述輸出軸3相連，所述輸入軸2和所述輸出軸3通過軸承固定于所述傳動箱本體1上，所述傳動箱本體1包括變速箱本體4、油泵、差速器5，所述變速箱本體4與所述差速器5連接，所述變速箱本體4為行星輪系變速器，包括換檔氣缸組件，與換檔氣缸組件固連的撥叉，由撥叉撥動的同步器，以及實(shí)現(xiàn)扭矩傳動和扭矩輸出的行星輪系；所述差速器5包括差速鎖51、差速鎖撥叉53、差速鎖撥叉軸52和差速鎖操縱桿54，所述差速鎖操縱桿54、所述差速鎖撥叉軸52、所述差速鎖撥叉53和所述差速鎖51依次順序傳動連接，所述差速器5設(shè)置為與所述傳動箱本體內(nèi)1的差速器行星齒輪的位置相對，所述差速器5朝向所述差速器行星齒輪的一端連接有用于鎖定該差速器行星齒輪的鎖銷。本實(shí)施例中，所述差速器5包括驅(qū)動差速器殼體和驅(qū)動差速器齒輪組件，所述驅(qū)動差速器殼體上設(shè)有與其一體成型的動力輸出齒輪，差速器齒輪組件屬于現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，包括行星齒輪、左半軸齒輪和右半軸齒輪，在此不再贅述，驅(qū)動差速器殼體上的動力輸出齒輪可與變速器等現(xiàn)有車輛傳動系統(tǒng)配合，從而將兩個(gè)動力裝置的動力組合后輸出，動力輸出齒輪與驅(qū)動差速器殼體一體成型，可大大提高差速器的最大承受載荷，并且有利于提高差速器的緊湊性。

行星輪系因其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量小、承載能力大、傳遞功率范圍及傳動范圍大、運(yùn)行噪聲小、效率高及壽命長等優(yōu)點(diǎn)，多用于變速箱副箱變速系統(tǒng)中，利用副箱同步器高低檔總成控制行星輪系內(nèi)齒圈與副箱箱體或行星架連接，從而實(shí)現(xiàn)高低換檔，行星輪系中行星輪的支承軸承位于行星輪系結(jié)構(gòu)內(nèi)部。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成的較佳的實(shí)施例中，所述行星輪系包括行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、行星輪軸和行星架，所述行星架包括前盤、后盤、連接前盤與后盤的支撐板和與后盤固連的輸出軸3。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成的較佳的實(shí)施例中，所述行星輪的通過行星架與所述輸出軸3連接，行星架包括柱狀傳動連接部31，所述輸出軸3中部沿軸向設(shè)有用于柱狀傳動連接部31穿過的連接通孔，所述柱狀傳動連接部31與所述連接通孔在周向上靜連接，所述柱狀傳動連接部31的外端設(shè)有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母用與將所述輸出軸3向所述行星架側(cè)壓緊。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成的較佳的實(shí)施例中，所述差速鎖撥叉軸52的一端伸入所述傳動箱本體1內(nèi)與所述差速鎖撥叉53緊固連接，另一端與所述差速鎖操縱桿54傳動連接。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成的較佳的實(shí)施例中，所述差速鎖撥叉軸52與所述傳動箱本體1外壁之間設(shè)置有差速鎖復(fù)位彈簧，所述差速鎖撥叉53上開有緊固孔，通過將緊固件插入所述緊固孔內(nèi)，將所述差速鎖撥叉軸52緊固到所述差速鎖撥叉52的軸孔內(nèi)。當(dāng)拖拉機(jī)遇到陷車或單邊驅(qū)動打滑而不能前進(jìn)時(shí)，通過操縱設(shè)置在操縱桿支撐座上的差速鎖操縱桿54，帶動差速鎖撥叉軸52動作，差速鎖撥叉軸52與傳動箱本體1內(nèi)的差速鎖撥叉53相緊固，帶動與差速鎖撥叉53配合的差速鎖5，使差速器行星齒輪鎖死，從而不再具有差速功能，并且?guī)в胁钏冁i復(fù)位彈簧，松開差速鎖操縱桿54后可恢復(fù)差速器5的差速功能，通過操作該差速器5，使左、右驅(qū)動軸剛性連接，以同一轉(zhuǎn)速駛出打滑地段，且在拖拉機(jī)駛出打滑地段后，只要松開操縱桿，在復(fù)位彈簧的作用下，差速器5作用就會消失。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成的較佳的實(shí)施例中，所述變速箱箱本體4上固定有換擋座42，換擋桿41插套在所述換擋座42中，換擋推桿鉸接在所述換擋桿41上，所述換擋桿41一端鉸接在所述換擋推桿上、另一端鉸接在所述換擋座42上，所述換擋座42上成型有沉孔，所述沉孔上依次設(shè)置鋼珠和彈簧，所述彈簧一端置于沉孔底部，鋼珠抵觸于所述換擋座42，撥桿固定在所述換擋桿41上，通過所述撥桿實(shí)現(xiàn)對所述輸出軸3的換擋。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成的較佳的實(shí)施例中，括設(shè)置在變速箱箱本體4上的驅(qū)動油缸6，驅(qū)動油缸6的推桿與所述傳動箱本體1鉸接，所述傳動箱本體1的另一端設(shè)置有連桿座，所述連桿座之間通過連桿連接；所述驅(qū)動油缸6通過管路與轉(zhuǎn)向泵連接，所述轉(zhuǎn)向泵上設(shè)置有轉(zhuǎn)向桿。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成的較佳的實(shí)施例中，所述變速箱本體4還包括主動軸43和從動軸44，所述主動軸43與所述差速器5輸出端傳動連接且主動軸43上以可繞軸線轉(zhuǎn)動的方式配合有快擋主動齒輪45和慢擋主動齒輪46，所述從動軸44上傳動設(shè)置有與所述快擋主動齒輪45嚙合的快擋從動齒輪47以及與慢擋主動齒輪46嚙合的慢擋從動齒輪48，所述主動軸43上以沿軸向滑動圓周方向傳動的方式配合有換檔接合器。主動軸43通過快擋主動齒輪45與快擋從動齒輪47的嚙合或者慢擋主動齒輪46與慢擋從動齒輪48的嚙合將動力傳遞至從動軸44，從而獲得不同的傳動速度以及動力，接合器設(shè)置于快擋主動齒輪45與慢擋主動齒輪46之間，通過沿軸向撥動該接合器可以使快擋主動齒輪45或者慢擋主動齒輪46與主動軸13傳動配合，從而實(shí)現(xiàn)換擋。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種履帶式拖拉機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)總成的較佳的實(shí)施例中，行星架的輸出軸為從動軸44的動力輸出軸。

本發(fā)明這種拖拉機(jī)傳動箱，在保證功能的同時(shí)減少了軸、齒輪的數(shù)量，操作簡單合理，變速箱結(jié)構(gòu)緊湊，將變速與驅(qū)動集成于一體，強(qiáng)度增加，動力傳輸路線縮短，輸出可靠，總成輸入扭矩大、動力性好、方便組裝的效果，使駕駛員在操作拖拉機(jī)時(shí)更加順暢，提高了駕駛的舒適性，并且降低了拖拉機(jī)的維修成本，提高了拖拉機(jī)的工作可靠性；差速器采用成熟、大量應(yīng)用的對稱式圓錐行星齒輪差速器，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，裝配和維修方便，具有傳動效率高、抗沖擊能力強(qiáng)、可靠性高的特點(diǎn)，既能滿足旋耕作業(yè)時(shí)沖擊較大、負(fù)荷較高的強(qiáng)度要求，又能滿足行走作業(yè)時(shí)需要轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭的需求。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。