本發(fā)明涉及農(nóng)田灌溉和工業(yè)管道閥門(mén)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)及電磁閥控制方法。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)大田灌溉和工業(yè)管道的遠(yuǎn)距離控制一般采用一個(gè)電磁對(duì)用一組控制線(xiàn)路的控制方式，為此要鋪設(shè)大量的控制電纜，由于一般控制開(kāi)關(guān)在機(jī)房所以這些控制線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生大量的線(xiàn)路損失，浪費(fèi)了資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供了一種兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)及電磁閥控制方法，本發(fā)明提供的兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)既能滿(mǎn)足多路電磁閥開(kāi)關(guān)供電的需要也能滿(mǎn)足多路控制信號(hào)傳輸?shù)男枰?，本發(fā)明不需要鋪設(shè)大量線(xiàn)路，極大地降低了人力物力成本。

具體地，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供了一種兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)，包括：

電磁閥控制器，與所述電磁閥控制器連接的兩條供電電源線(xiàn)，以及依次接入所述兩條供電電源線(xiàn)的多個(gè)電磁閥，其中，每個(gè)電磁閥分別用于控制對(duì)應(yīng)管道的開(kāi)閉；

其中，所述兩條供電電源線(xiàn)用于為所述多個(gè)電磁閥供電，且傳輸用于控制接入所述兩條供電電源線(xiàn)的電磁閥開(kāi)閉的第一控制信號(hào)；

其中，所述電磁閥控制器用于向所述兩條供電電源線(xiàn)輸出所述第一控制信號(hào)，所述第一控制信號(hào)中包含有若干個(gè)控制指令，每個(gè)控制指令對(duì)應(yīng)一個(gè)電磁閥，每個(gè)控制指令中包含有電磁閥的地址信息和電磁閥的開(kāi)閉控制狀態(tài)；

其中，接入所述兩條供電電源線(xiàn)的每個(gè)電磁閥上均設(shè)有一個(gè)解碼器，設(shè)置在電磁閥上的解碼器用于對(duì)第一控制信號(hào)中的控制指令進(jìn)行識(shí)別，并在識(shí)別出與該電磁閥對(duì)應(yīng)的控制指令后根據(jù)該控制指令中關(guān)于該電磁閥的開(kāi)閉控制狀態(tài)控制該電磁閥的開(kāi)閉。

進(jìn)一步地，所述兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)還包括：控制終端，所述控制終端用于向所述電磁閥控制器發(fā)送第一控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述控制終端與所述電磁閥控制器之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式進(jìn)行通信。

進(jìn)一步地，所述控制終端與所述電磁閥控制器之間通過(guò)zigbee、z-wave、bluetooth或wifi無(wú)線(xiàn)通信方式進(jìn)行通信。

進(jìn)一步地，所述控制終端包括計(jì)算機(jī)、手機(jī)和平板電腦中的一種或多種。

進(jìn)一步地，接入所述兩條供電電源線(xiàn)的電磁閥的個(gè)數(shù)為2～512個(gè)。

進(jìn)一步地，所述電磁閥為低壓直流電磁閥、直流脈沖電磁閥、低壓交流電磁閥或高壓交流電磁閥。

進(jìn)一步地，所述兩條供電電源線(xiàn)用于傳輸?shù)蛪褐绷鳌⒌蛪航涣骰蚋邏航涣鞯碾娫葱盘?hào)。

第二方面，本發(fā)明還提供了一種利用如上面所述的兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)的電磁閥控制方法，包括：

s1、確定需要進(jìn)行開(kāi)閉控制的電磁閥，獲取這些電磁閥的地址信息和開(kāi)閉控制狀態(tài)，根據(jù)這些電磁閥的地址信息和開(kāi)閉控制狀態(tài)分別形成對(duì)應(yīng)的控制指令，將這些控制指令組合成第一控制信號(hào)，將形成的第一控制信號(hào)寫(xiě)入電磁閥控制器；

s2、電磁閥控制器向所述兩條供電電源線(xiàn)輸出所述第一控制信號(hào)；

s3、接入所述兩條供電電源線(xiàn)的電磁閥上的解碼器用于對(duì)所述兩條供電電源線(xiàn)中傳輸?shù)牡谝豢刂菩盘?hào)進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別出與所屬電磁閥對(duì)應(yīng)的控制指令后根據(jù)該控制指令中關(guān)于所屬電磁閥的開(kāi)閉控制狀態(tài)控制所屬電磁閥的開(kāi)閉。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)中設(shè)置了兩條供電電源線(xiàn)，該兩條供電電源線(xiàn)不但為多個(gè)電磁閥供電，還用于為多個(gè)電磁閥傳輸控制信號(hào)，連接在該兩條供電電源線(xiàn)上的電磁閥根據(jù)電源線(xiàn)上傳輸?shù)目刂菩盘?hào)確定是否進(jìn)行開(kāi)啟動(dòng)作?？梢?jiàn)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)電磁閥用一組控制線(xiàn)路的控制方式，本發(fā)明采用兩線(xiàn)制控制多個(gè)電磁閥的方式可以大量減少控制電磁閥開(kāi)閉的控制線(xiàn)，降低了電磁閥的安裝成本，且能夠?qū)崿F(xiàn)多路電磁閥的可靠控制。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的電磁閥控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)包括：電磁閥控制器，與所述電磁閥控制器連接的兩條供電電源線(xiàn)，以及依次接入所述兩條供電電源線(xiàn)的多個(gè)電磁閥，其中，每個(gè)電磁閥分別用于控制對(duì)應(yīng)管道的開(kāi)閉；

其中，所述兩條供電電源線(xiàn)用于為所述多個(gè)電磁閥供電，且傳輸用于控制接入所述兩條供電電源線(xiàn)的電磁閥開(kāi)閉的第一控制信號(hào)；

可見(jiàn)，在本實(shí)施例中，所述兩條供電電源線(xiàn)既是電源線(xiàn)又是控制信號(hào)線(xiàn)?？梢岳斫獾氖牵瑢?duì)于直流線(xiàn)路來(lái)說(shuō)，所述兩條供電電源線(xiàn)分別為正極和負(fù)極；對(duì)于交流線(xiàn)路來(lái)說(shuō)，所述兩條供電電源線(xiàn)分別為火線(xiàn)和零線(xiàn)。

其中，所述電磁閥控制器用于向所述兩條供電電源線(xiàn)輸出所述第一控制信號(hào)，所述第一控制信號(hào)中包含有若干個(gè)控制指令，每個(gè)控制指令對(duì)應(yīng)一個(gè)電磁閥，每個(gè)控制指令中包含有電磁閥的地址信息和電磁閥的開(kāi)閉控制狀態(tài)；

其中，接入所述兩條供電電源線(xiàn)的每個(gè)電磁閥上均設(shè)有一個(gè)解碼器，設(shè)置在電磁閥上的解碼器用于對(duì)第一控制信號(hào)中的控制指令進(jìn)行識(shí)別，并在識(shí)別出與該電磁閥對(duì)應(yīng)的控制指令后根據(jù)該控制指令中關(guān)于該電磁閥的開(kāi)閉控制狀態(tài)控制該電磁閥的開(kāi)閉。

可以理解的是，電磁閥的地址信息可以是電磁閥的id信息，也可以是電磁閥的編號(hào)信息，或者也可以為其他能唯一標(biāo)識(shí)電磁閥身份的信息。例如，接入所述兩條供電電源線(xiàn)的電磁閥共有10個(gè)，每個(gè)電磁閥分別對(duì)應(yīng)一個(gè)地址信息，依次分別為001、002、003、004、005、006、007、008、009、010。當(dāng)想要控制打開(kāi)地址為001的電磁閥以及關(guān)閉地址為005的電磁閥時(shí)，需要形成與001電磁閥和005電磁閥分別對(duì)應(yīng)的控制指令。其中，與001電磁閥對(duì)應(yīng)的控制指令中包含有001電磁閥的地址信息以及001電磁閥的開(kāi)閉控制狀態(tài)，假設(shè)1表示控制電磁閥開(kāi)啟，0表示控制電磁閥關(guān)閉，則與001電磁閥對(duì)應(yīng)的控制指令為(001，1)。同理，與005電磁閥對(duì)應(yīng)的控制指令為(005，0)。然后將這兩個(gè)控制指令組合成第一控制信號(hào)，并寫(xiě)入所述電磁閥控制器中，所述電磁閥控制器用于向所述兩條供電電源線(xiàn)輸出所述第一控制信號(hào)。由于接入所述兩條供電電源線(xiàn)的每個(gè)電磁閥上均設(shè)有一個(gè)解碼器，當(dāng)所述電源線(xiàn)上傳輸有第一控制信號(hào)時(shí)，設(shè)置在電磁閥上的解碼器用于對(duì)第一控制信號(hào)中的控制指令進(jìn)行識(shí)別，具體識(shí)別過(guò)程是：解碼器將解碼器本地存儲(chǔ)的電磁閥地址與每個(gè)控制指令中的電磁閥地址進(jìn)行一一比較，當(dāng)存在一致的地址時(shí)，說(shuō)明解碼器成功識(shí)別出與該電磁閥對(duì)應(yīng)的控制指令，然后根據(jù)該控制指令中關(guān)于該電磁閥的開(kāi)閉控制狀態(tài)控制該電磁閥的開(kāi)閉。例如接入所述兩條供電電源線(xiàn)的001電磁閥上的解碼器成功識(shí)別出與該電磁閥對(duì)應(yīng)的控制指令(001，1)，然后根據(jù)該控制指令(001，1)中關(guān)于該電磁閥的開(kāi)閉控制狀態(tài)1控制該電磁閥進(jìn)行開(kāi)啟動(dòng)作。同理，接入所述兩條供電電源線(xiàn)的005電磁閥上的解碼器成功識(shí)別出與該電磁閥對(duì)應(yīng)的控制指令(005，0)，然后根據(jù)該控制指令(005，0)中關(guān)于該電磁閥的開(kāi)閉控制狀態(tài)0控制該電磁閥進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。當(dāng)解碼器經(jīng)過(guò)比較后發(fā)現(xiàn)不存在一致的地址時(shí)，說(shuō)明解碼器未識(shí)別出與該電磁閥對(duì)應(yīng)的控制指令，相應(yīng)地，與該解碼器對(duì)應(yīng)的電磁閥不進(jìn)行相應(yīng)的開(kāi)閉動(dòng)作。例如，接入所述兩條供電電源線(xiàn)的002、003、004、006、007、008、009、010電磁閥上的解碼器將解碼器本地存儲(chǔ)的電磁閥地址與第一控制信號(hào)中每個(gè)控制指令中的電磁閥地址進(jìn)行一一比較后發(fā)現(xiàn)不存在一致的地址，則不進(jìn)行相應(yīng)的開(kāi)閉動(dòng)作。

可以理解的是，這里的解碼器可以采用依次連接的接收放大電路、濾波電路、單片機(jī)電路和驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)。其中，接收放大電路和濾波電路用于對(duì)接收到的第一控制信號(hào)進(jìn)行放大和濾波，單片機(jī)電路用于對(duì)第一控制信號(hào)中的控制指令進(jìn)行識(shí)別(通過(guò)控制指令中的地址進(jìn)行識(shí)別)，以確定是否存在與相應(yīng)電磁閥對(duì)應(yīng)的控制指令，然后根據(jù)該控制指令中關(guān)于該電磁閥的開(kāi)閉控制狀態(tài)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)電磁閥的開(kāi)閉控制。

可以理解的是，這里的解碼器還可以采用比較判斷電路和cpu共同實(shí)現(xiàn)，當(dāng)?shù)刂繁容^一致時(shí)，比較判斷電路輸出高電平，當(dāng)?shù)刂繁容^不一致時(shí)，比較判斷電路輸出低電平。當(dāng)比較判斷電路輸出高電平時(shí)，表示識(shí)別成功，然后cpu讀取控制指令中的開(kāi)閉控制狀態(tài)，并根據(jù)控制指令中的開(kāi)閉控制狀態(tài)控制電磁閥進(jìn)行相應(yīng)的開(kāi)閉動(dòng)作。其中，cpu在控制電磁閥開(kāi)閉時(shí)，可以根據(jù)電磁閥的具體類(lèi)型輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)、正負(fù)脈沖信號(hào)或高低電平信號(hào)進(jìn)行控制。當(dāng)比較判斷電路輸出低電平時(shí)，表示未識(shí)別成功，cpu不進(jìn)行任何處理。

由上面描述可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)中設(shè)置了兩條供電電源線(xiàn)，該兩條供電電源線(xiàn)不但為多個(gè)電磁閥供電，還用于為多個(gè)電磁閥傳輸控制信號(hào)，連接在該兩條供電電源線(xiàn)上的電磁閥根據(jù)電源線(xiàn)上傳輸?shù)目刂菩盘?hào)確定是否進(jìn)行開(kāi)啟動(dòng)作。可見(jiàn)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)電磁閥用一組控制線(xiàn)路的控制方式，本發(fā)明實(shí)施例采用兩線(xiàn)制控制多個(gè)電磁閥的方式可以大量減少控制電磁閥開(kāi)閉的控制線(xiàn)，降低了電磁閥的安裝成本，且能夠?qū)崿F(xiàn)多路電磁閥的可靠控制。

在一種可選實(shí)施方式中，所述兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)還包括：控制終端，所述控制終端用于向所述電磁閥控制器發(fā)送第一控制信號(hào)。

在一種可選實(shí)施方式中，所述控制終端與所述電磁閥控制器之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式進(jìn)行通信。

在一種可選實(shí)施方式中，所述控制終端與所述電磁閥控制器之間通過(guò)zigbee、z-wave、bluetooth或wifi無(wú)線(xiàn)通信方式進(jìn)行通信。

在一種可選實(shí)施方式中，所述控制終端包括計(jì)算機(jī)、手機(jī)和平板電腦中的一種或多種。

在一種可選實(shí)施方式中，接入所述兩條供電電源線(xiàn)的電磁閥的個(gè)數(shù)為2～512個(gè)。

在一種可選實(shí)施方式中，所述電磁閥為低壓直流電磁閥、直流脈沖電磁閥、低壓交流電磁閥或高壓交流電磁閥。

在一種可選實(shí)施方式中，所述兩條供電電源線(xiàn)用于傳輸?shù)蛪褐绷?、低壓交流或高壓交流的電源信?hào)。

例如，當(dāng)接入所述兩條供電電源線(xiàn)的電磁閥為低壓直流電磁閥時(shí)，所述兩條供電電源線(xiàn)用于傳輸?shù)蛪褐绷鞯碾娫葱盘?hào)。當(dāng)接入所述兩條供電電源線(xiàn)的電磁閥為低壓交流電磁閥時(shí)，所述兩條供電電源線(xiàn)用于傳輸?shù)蛪航涣鞯碾娫葱盘?hào)。當(dāng)接入所述兩條供電電源線(xiàn)的電磁閥為高壓交流電磁閥時(shí)，所述兩條供電電源線(xiàn)用于傳輸高壓交流的電源信號(hào)。

可見(jiàn)，本發(fā)明采用兩線(xiàn)多路的通訊方式控制電磁閥的開(kāi)啟、關(guān)閉，既可滿(mǎn)足電磁閥開(kāi)關(guān)供電的需要又能滿(mǎn)足傳輸控制信號(hào)的需要，本發(fā)明不需要布設(shè)大量銅線(xiàn)，因而極大的降低了人力物力(例如在灌溉領(lǐng)域，可以降低灌溉成本)，且本發(fā)明對(duì)于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性較無(wú)線(xiàn)控制(通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式控制每個(gè)電磁閥的開(kāi)閉)和多線(xiàn)控制(每個(gè)電磁閥用一組線(xiàn)單獨(dú)控制)更加穩(wěn)定。本發(fā)明所述系統(tǒng)可以通過(guò)電腦或施肥灌溉控制等后臺(tái)控制設(shè)備操作電磁閥控制器發(fā)出控制信號(hào)進(jìn)而操作電磁閥開(kāi)閉動(dòng)作，方便用戶(hù)操作，此外最大的特點(diǎn)是不受天氣雷雨影響，工作可靠。

本發(fā)明另一實(shí)施例提供了一種利用如上面實(shí)施例所述的兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)的電磁閥控制方法，參見(jiàn)圖2，該方法包括如下步驟：

步驟101：確定需要進(jìn)行開(kāi)閉控制的電磁閥，獲取這些電磁閥的地址信息和開(kāi)閉控制狀態(tài)，根據(jù)這些電磁閥的地址信息和開(kāi)閉控制狀態(tài)分別形成對(duì)應(yīng)的控制指令，將這些控制指令組合成第一控制信號(hào)，將形成的第一控制信號(hào)寫(xiě)入電磁閥控制器。

步驟102：電磁閥控制器向所述兩條供電電源線(xiàn)輸出所述第一控制信號(hào)。

步驟103：接入所述兩條供電電源線(xiàn)的電磁閥上的解碼器用于對(duì)所述兩條供電電源線(xiàn)中傳輸?shù)牡谝豢刂菩盘?hào)進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別出與所屬電磁閥對(duì)應(yīng)的控制指令后根據(jù)該控制指令中關(guān)于所屬電磁閥的開(kāi)閉控制狀態(tài)控制所屬電磁閥的開(kāi)閉。

本發(fā)明實(shí)施例所述的電磁閥控制方法可以采用上述實(shí)施例中的兩線(xiàn)多路電磁閥控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其工作原理和有益效果類(lèi)似，此處不再詳述。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。