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增力型滾珠絲杠副定位頂推器的制作方法

文檔序號:11674533閱讀:416來源:國知局
增力型滾珠絲杠副定位頂推器的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及一種定位頂推器,尤其是涉及一種增力型滾珠絲杠副定位頂推器。



背景技術(shù):

在日常生產(chǎn)活動中常需要一種頂推器,提升物體或推動物體移動。目前通常采用液壓類頂推器。液壓類頂推器要一套液壓系統(tǒng)裝置,常有油污染影響環(huán)境,而且這類頂推器一般體積比較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尤其是定位精度較差,難于實現(xiàn)對物體的精確定位與強力推動。

頂推器中常用的滾珠絲杠副傳動元件,通常是通過驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)運動,實現(xiàn)滾珠螺母的直線運動。這種結(jié)構(gòu)的傳動元件在工作時,由于受到滾珠螺母的結(jié)構(gòu)、制造工藝等多方面原因?qū)е螺S向力傳動較小,傳動精度差,影響工作的平穩(wěn)和傳動承載能力。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種增力型滾珠絲杠副定位頂推器,使套筒頂桿在軸向運動時始終與滾珠絲杠軸心線平行,為所需對象提供小功率輸入而大功率輸出的強力軸向推力與精確移動定位。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:增力型滾珠絲杠副定位頂推器,它包括套筒頂桿式滾珠絲杠副、導(dǎo)向座、減速器和伺服電機,所述套筒頂桿式滾珠絲杠副通過聯(lián)軸器與減速器連接,所述減速器與伺服電機連接,所述套筒頂桿式滾珠絲杠副包括套筒頂桿、滾珠絲杠、若干滾珠和圓柱形滾珠螺母,所述滾珠絲杠外套設(shè)有套筒頂桿和滾珠螺母,所述套筒頂桿側(cè)壁的外圓柱面上設(shè)有相對于滾珠絲杠對稱的兩條鍵槽,該兩條鍵槽通過導(dǎo)向鍵與導(dǎo)向座作滑動聯(lián)接,所述套筒頂桿靠近滾珠螺母的一端設(shè)有內(nèi)臺階,所述滾珠螺母與滾珠絲杠之間設(shè)有若干滾珠,所述滾珠螺母的側(cè)壁上設(shè)有反向器,所述滾珠螺母靠近套筒頂桿的一端設(shè)有與內(nèi)臺階過盈配合的外臺階,所述外臺階與內(nèi)臺階之間設(shè)有緊固件,通過該緊固件將套筒頂桿與滾珠螺母連為一體,所述滾珠螺母的另一端設(shè)有緩沖隔套。

進一步的,所述滾珠螺母的側(cè)壁上還設(shè)有油孔,所述油孔與滾珠絲杠的螺紋滾道連通。

進一步的,所述緊固件為圓柱銷。

進一步的,以伺服電機為動力,通過減速器對輸入轉(zhuǎn)矩作出增幅,使套筒頂桿式滾珠絲杠副以較小扭矩輸入實現(xiàn)對物體的強力推動與精確定位。

本發(fā)明的優(yōu)點是:該滾珠絲杠副采用套筒頂桿通過緊固件和過盈連接工藝與滾珠螺母連接的方式,既確保了整體的剛性與強度,又確保了套筒頂桿鍵槽與螺紋滾道中心線平行以及套筒頂桿外圓與螺紋滾道同心,使套筒頂桿在軸向運動時始終與滾珠絲杠軸心線平行,頂推載荷的承載能力達到十噸以上。使頂桿式滾珠絲杠副以較小輸入扭矩實現(xiàn)對物體的精確定位與強力推動,為所需對象提供小功率輸入而大功率輸出的強力軸向推力與精確移動定位。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的k向視圖。

其中,1、滾珠絲杠,2、滾珠螺母,21、外臺階,3、油孔,4、滾珠,5、緩沖隔套,6、反向器,7、圓柱銷,8、套筒頂桿,81、內(nèi)臺階,9、鍵槽,10、伺服電機,11、減速器,12、聯(lián)軸器,13、導(dǎo)向鍵,14、導(dǎo)向座。

具體實施方式:

如圖1和2所示,增力型滾珠絲杠副定位頂推器,增力型滾珠絲杠副定位頂推器,它包括套筒頂桿式滾珠絲杠副、導(dǎo)向座14、減速器11和伺服電機10,套筒頂桿式滾珠絲杠副通過聯(lián)軸器12與減速器11連接,減速器11與伺服電機10連接,套筒頂桿式滾珠絲杠副包括套筒頂桿8、滾珠絲杠1、若干滾珠4和圓柱形滾珠螺母2,滾珠絲杠1外套設(shè)有套筒頂桿8和滾珠螺母2,套筒頂桿8側(cè)壁的外圓柱面上設(shè)有相對于滾珠絲杠1對稱的兩條鍵槽9,該兩條鍵槽9通過導(dǎo)向鍵13與導(dǎo)向座14作滑動聯(lián)接,套筒頂桿8靠近滾珠螺母2的一端設(shè)有內(nèi)臺階81,滾珠螺母2與滾珠絲杠1之間設(shè)有若干滾珠4,滾珠4通過卡簧限位,滾珠螺母2的側(cè)壁上設(shè)有反向器6,為滾珠4提供循環(huán)滾道,滾珠螺母2靠近套筒頂桿8的一端設(shè)有與內(nèi)臺階81過盈配合的外臺階21,外臺階21與內(nèi)臺階81之間設(shè)有緊固件,緊固件采用圓柱銷7,通過該圓柱銷7將套筒頂桿8與滾珠螺母2連為一體,滾珠螺母2的另一端設(shè)有緩沖隔套5。

在本發(fā)明中,由于套筒頂桿8通過圓柱銷7定位,并采用過盈連接工藝與滾珠螺母2定位連接,既確保了剛性與強度,又使得套筒頂桿8通過滑槽9與導(dǎo)向座14進行軸向運動時始終與始終與滾珠絲杠1軸心線平行,頂推載荷的承載能力達到十噸以上,且定位性好,更便于拆裝。此外,滾珠螺母2的側(cè)壁上還設(shè)有油孔3,油孔3與滾珠絲杠1的螺紋滾道連通,對螺紋滾道和滾珠4進行潤滑。

安裝時,先將反向器6裝入滾珠螺母2側(cè)壁的安裝孔內(nèi),將滾珠4通過專用裝配器裝入滾珠螺母2的滾道內(nèi),然后將緩沖隔套5裝入滾珠螺母2的端部,最后配合滾珠4將滾珠絲杠1旋入滾珠螺母2,即完成套筒頂桿式滾珠絲杠副的安裝。再把裝配好的絲杠副裝入導(dǎo)向座,即完成本發(fā)明的裝配制造。

伺服電機10通過減速器11對輸入轉(zhuǎn)矩作出增幅,使套筒頂桿式滾珠絲杠副在數(shù)控系統(tǒng)控制下,以較小扭矩輸入實現(xiàn)對物體的強力推動與精確定位。

例:一個3nm伺服電機(3000轉(zhuǎn)時,功率為942w),通過100倍減速器,可將9噸物體以最快300毫米/分(絲杠為10mm時)的速度推動并精確定位。實現(xiàn)了小功率大推力并可精確定位的強力推頂功能。

精確定位由套筒頂桿式滾珠絲杠副4的精度保證,例如p4級的滾珠絲杠副其定位精度為16u/300mm。

與液壓頂推相比,增力型滾珠絲杠副推進器特點在于:

1.節(jié)能、環(huán)保

同樣按上述速度推動9噸物體,液壓系統(tǒng)所需功率在4kw

以上,而該推進器只需0.943kw,是4倍左右的節(jié)能關(guān)系,同時無需油料,沒有油污染。

2.精確定位

16u/300mm的定位精度,是液壓系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。

3.結(jié)構(gòu)簡單,體積小

只需一臺套筒式滾珠絲杠副就可組裝所有配件形成產(chǎn)品。例如推動9噸載荷所需的滾珠絲杠中徑只需80mm,套筒外徑即整個產(chǎn)品的外徑在φ130mm左右即可。

4.適應(yīng)性更強

由于沒有液壓傳動裝置,在條件傳動場合就特別顯示其優(yōu)勢,如高溫、極寒、戰(zhàn)場、消防等場合。

本發(fā)明頂推器的應(yīng)用場合:

1.作為強力頂推器,可替代液壓腿支撐吊車、影視平臺、擠

壓打捆裝置等,制造及使用成本均大大低于液壓系統(tǒng)所需成本。

2.作為精密定位件,可把對象物件放置于任意需要的位置或

狀態(tài)。水平精度可以u計,斜置角度可以分秒計。例如:汽車爬坡時,對車內(nèi)精密儀器平臺等水平位置的調(diào)整(救護車也需要);卡車停在斜坡上時,把車箱整體頂起并調(diào)平(雷過車、發(fā)射車就有需要)等等,均有很好的應(yīng)用。



技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了增力型滾珠絲杠副定位頂推器,它包括套筒頂桿式滾珠絲杠副、導(dǎo)向座、減速器和伺服電機,套筒頂桿式滾珠絲杠副通過聯(lián)軸器與減速器連接,減速器與伺服電機連接,套筒頂桿式滾珠絲杠副包括套筒頂桿、滾珠絲杠、若干滾珠和圓柱形滾珠螺母,滾珠絲杠外套設(shè)有套筒頂桿和滾珠螺母,套筒頂桿側(cè)壁的外圓柱面上設(shè)有相對于滾珠絲杠對稱的兩條鍵槽,該兩條鍵槽通過導(dǎo)向鍵與導(dǎo)向座作滑動聯(lián)接,滾珠螺母靠近套筒頂桿的一端設(shè)有與套筒頂桿內(nèi)臺階過盈配合的外臺階,外臺階與內(nèi)臺階之間設(shè)有緊固件,滾珠螺母的另一端設(shè)有緩沖隔套。這種增力型滾珠絲杠副定位頂推器使伺服電機以較小扭矩輸入實現(xiàn)對物體的精確定位與強力推動,實現(xiàn)了小功率大推力并可精確定位的強力推頂功能。

技術(shù)研發(fā)人員:張榮
受保護的技術(shù)使用者:江蘇啟尖絲杠制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.15
技術(shù)公布日:2017.07.25
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