發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有變截面柔性銷軸的行星齒輪傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

行星齒輪傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于航空、船舶、汽車、風(fēng)力發(fā)電機(jī)以及重型機(jī)械等各個(gè)傳動(dòng)領(lǐng)域。與普通齒輪傳動(dòng)相比，行星齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)等獨(dú)特的優(yōu)越性。但要想實(shí)現(xiàn)這些優(yōu)點(diǎn)，行星齒輪載荷分配要盡量均勻。由于齒輪的安裝和制造偏心誤差、齒輪的加工精度等方面因素影響，使得載荷不一定能夠完全均勻分配，故不能完全體現(xiàn)功率分流的特點(diǎn)，而且會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的提供一種具有變截面柔性銷軸的行星齒輪傳動(dòng)裝置，能夠改變?nèi)嵝凿N軸的截面形狀,適應(yīng)不同工況需要的結(jié)構(gòu)彈性,靈活的適用行星輪系的載荷均勻分配。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的采用如下技術(shù)方案：

一種具有變截面柔性銷軸的行星齒輪傳動(dòng)裝置，包括：內(nèi)齒圈（2）、行星輪（3）、行星架（4）、軸承（5）、柔性銷軸（8）、太陽(yáng)輪（9），內(nèi)齒圈（2）圓心位置設(shè)置太陽(yáng)輪（9），太陽(yáng)輪（9）與若干個(gè)行星輪（3）嚙合，行星輪（3）與內(nèi)齒圈（2）嚙合，柔性銷軸（8）穿過(guò)行星輪（3）和行星架（4），通過(guò)軸承（5）和行星架（4）連接，柔性銷軸（8）表面均勻的設(shè)置凹槽。

進(jìn)一步的，所述凹槽截面形狀包括梯形、三角形和鋸齒形。

進(jìn)一步的，柔性銷軸（8）的凹槽中填充減振材料，實(shí)現(xiàn)減振作用。

進(jìn)一步的，所述減振材料包括硅橡膠、氟橡膠以及pu聚氨酯中的一種或幾種。

進(jìn)一步的，柔性銷軸（8）采用鈦合金材料制作，能夠減輕行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量。

進(jìn)一步的，柔性銷軸（8）采用金屬基復(fù)合材料制作，能夠增大柔性銷軸的彈性，有利于行星齒輪傳動(dòng)裝置的均載。

本發(fā)明提供的一種具有變截面柔性銷軸的行星齒輪傳動(dòng)裝置，柔性銷軸的上均勻的設(shè)置凹槽，通過(guò)改變凹槽的形狀適應(yīng)不同工況的結(jié)構(gòu)彈性需求，保證行星輪系的載荷均勻分配。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的截面圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的截面圖；

圖3為柔性銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為柔性銷軸和填充材料的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-卡簧，2-內(nèi)齒圈，3-行星輪，4-行星架，5-軸承，6-鎖緊螺母，7-卡套，8-柔性銷軸，9-太陽(yáng)輪，10-減振材料卡套。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例提供一種具有變截面柔性銷軸的行星齒輪傳動(dòng)裝置，如圖1所示，包括：卡簧1、內(nèi)齒圈2、行星輪3、行星架4、軸承5、鎖緊螺母6、卡套7、柔性銷軸8、太陽(yáng)輪9。

內(nèi)齒圈2圓心處設(shè)置太陽(yáng)輪9，太陽(yáng)輪9和行星輪3嚙合，行星輪3和內(nèi)齒圈2嚙合。柔性銷軸8穿過(guò)行星輪3和行星架4，通過(guò)軸承5和行星架4連接，柔性銷軸8沿軸向安裝卡簧1，用與軸向的減振。

柔性銷軸8的表面設(shè)置有凹槽，凹槽截面形狀為鋸齒形，如圖3所示，能夠均勻平衡行星輪系的載荷。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例提供二種具有變截面柔性銷軸的行星齒輪傳動(dòng)裝置，如圖2所示，包括：卡簧1、內(nèi)齒圈2、行星輪3、行星架4、軸承5、鎖緊螺母6、卡套7、柔性銷軸8、太陽(yáng)輪9，減振材料卡套10。

內(nèi)齒圈2圓心處設(shè)置太陽(yáng)輪9，太陽(yáng)輪9和行星輪3嚙合，行星輪3和內(nèi)齒圈2嚙合。柔性銷軸8穿過(guò)行星輪3和行星架4，通過(guò)軸承5和行星架4連接，柔性銷軸8沿軸向安裝卡簧1，用與軸向的減振。

柔性銷軸8的表面設(shè)置有凹槽，凹槽截面形狀為鋸齒形，如圖4所示，能夠均勻平衡行星輪系的載荷，柔性銷軸8和行星輪3的空隙處安裝減振材料卡套10，減振材料卡套10中填充減振材料，用于柔性銷軸8徑向的減振。

綜上，本發(fā)明提供的一種具有變截面柔性銷軸的行星齒輪傳動(dòng)裝置，通過(guò)在柔性銷軸上設(shè)置不同形狀的凹槽，能夠均勻不同行星輪系的載荷，在凹槽中填充材料，進(jìn)一步的在徑向進(jìn)行減振，提高整個(gè)行星輪系的振動(dòng)抑制、承載能力，提高可靠性。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于設(shè)備實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有變截面柔性銷軸的行星齒輪傳動(dòng)裝置，涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，本發(fā)明包括：內(nèi)齒圈（2）、行星輪（3）、行星架（4）、軸承（5）、柔性銷軸（8）、太陽(yáng)輪（9），內(nèi)齒圈（2）圓心位置設(shè)置太陽(yáng)輪（9），太陽(yáng)輪（9）與若干個(gè)行星輪（3）嚙合，行星輪（3）與內(nèi)齒圈（2）嚙合，柔性銷軸（8）穿過(guò)行星輪（3）和行星架（4），通過(guò)軸承（5）和行星架（4）連接，柔性銷軸（8）表面均勻的設(shè)置凹槽，能夠應(yīng)用于直升機(jī)主減速器和航空發(fā)動(dòng)機(jī)體內(nèi)減速器等領(lǐng)域的行星齒輪傳動(dòng)為對(duì)象，面向航空產(chǎn)品重量輕和高可靠性的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：鮑和云;靳廣虎;陸鳳霞;朱如鵬;范永;楊莉;李豐波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.09.19