本發(fā)明涉及一種立式同軸雙向自由旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

目前，在機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備中需要實(shí)現(xiàn)同軸雙向自由旋轉(zhuǎn)時(shí)，大多采用多級(jí)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在加工、裝配、調(diào)試、維修過程中都相對(duì)繁瑣，且難以根據(jù)工作需要精確控制旋轉(zhuǎn)的角度和速度，在實(shí)際工作中操作難度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種立式同軸雙向自由旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造安裝，維修簡(jiǎn)便，價(jià)格適宜，利于普及。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的是這樣實(shí)現(xiàn)的，其是一種立式同軸雙向自由旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置，其特征在于包括：

工作臺(tái)、第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)及第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)；所述第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)及第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)分別設(shè)在工作臺(tái)上，所述第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)的輸出端與第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)的輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

軸結(jié)構(gòu)；所述軸結(jié)構(gòu)包括套軸、支座及主軸；所述支座固定設(shè)在工作臺(tái)上，所述主軸設(shè)在支座并可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述套軸套設(shè)在主軸的上部并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)套軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

工作盤；所述工作盤固定設(shè)在主軸的上端部。

在本技術(shù)方案中，還包括第一軸瓦；所述第一軸瓦設(shè)在套軸與主軸之間從而使套軸設(shè)在主軸上并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本技術(shù)方案中，還包括第二軸瓦；所述第二軸瓦設(shè)在主軸與支座之間從而使主軸設(shè)在支座上并可轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本技術(shù)方案中，還包括推力軸承；所述推力軸承設(shè)在工作盤與套軸之間從而使工作盤與套軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本技術(shù)方案中，還包括雙向推力軸承；所述雙向推力軸承套設(shè)在主軸上并位于套軸與支座之間從而使套軸及主軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本技術(shù)方案中，還包括法蘭；所述法蘭固定設(shè)在主軸的上端部，主軸通過法蘭與工作盤固定連接。

在本技術(shù)方案中，所述第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪、第一傳輸帶及第一電機(jī)；所述第一電機(jī)固定設(shè)在工作臺(tái)上，所述第一主動(dòng)輪套設(shè)在第一電機(jī)的輸出軸上，所述第一傳輸帶分別套設(shè)在第一主動(dòng)輪及套軸的上端上從而使第一電機(jī)帶動(dòng)套軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本技術(shù)方案中，所述第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括第二主動(dòng)輪、第二傳輸帶及第二電機(jī)；所述第二電機(jī)固定設(shè)在工作臺(tái)上，所述第二主動(dòng)輪套設(shè)在第二電機(jī)的輸出軸上，所述第二傳輸帶分別套設(shè)在第二主動(dòng)輪及主軸的下端上從而使第二電機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)為：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造安裝，維修簡(jiǎn)便，價(jià)格適宜，利于普及。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是圖2中的a-o-a的剖視放大圖；

圖4是本發(fā)明的軸結(jié)構(gòu)部位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖6是本發(fā)明的第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)與這些實(shí)施方式的說明用與幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以互相結(jié)合。

在本發(fā)明描述中,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”及“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

如圖1至圖6所示，其是一種立式同軸雙向自由旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置，包括：

工作臺(tái)1、第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)4及第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)5；所述第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)4及第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)5分別設(shè)在工作臺(tái)1上，所述第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)4的輸出端與第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)5的輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

軸結(jié)構(gòu)2；所述軸結(jié)構(gòu)2包括套軸22、支座23及主軸24；所述支座23固定設(shè)在工作臺(tái)1上，所述主軸24設(shè)在支座23上并可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述套軸22套設(shè)在主軸24上并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)4帶動(dòng)套軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)5帶動(dòng)主軸24轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

工作盤3；所述工作盤3固定設(shè)在主軸24的頂部。

工作時(shí)，第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)4帶動(dòng)套軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)5帶動(dòng)主軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，套軸22及主軸24的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反且互不影響；所述套軸22的形狀可以根據(jù)客戶的不同需求改變，如，套軸22為凸輪，或套軸22為轉(zhuǎn)盤等。

在本實(shí)施例中，還包括第一軸瓦25，所述第一軸瓦25設(shè)在套軸22與主軸24之間從而使套軸22設(shè)在主軸24上并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，還包括第二軸瓦28，所述第二軸瓦28設(shè)在主軸24與支座23之間從而使主軸24設(shè)在支座23中并可轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，還包括推力軸承54，所述推力軸承54設(shè)在工作盤3與套軸22之間從而使工作盤3與套軸22相對(duì)獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，還包括雙向推力軸承27；所述雙向推力軸承27套設(shè)在主軸24上并位于套軸22與支座23之間從而使套軸22及主軸24相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，還包括法蘭21，所述法蘭21固定設(shè)在主軸24的上端部，主軸24通過法蘭21與工作盤3固定連接。

在本實(shí)施例中，所述第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)4包括第一主動(dòng)輪41、第一傳輸帶42及第一電機(jī)43；其中所述第一電機(jī)43固定設(shè)在工作臺(tái)1上，所述第一主動(dòng)輪41套設(shè)在第一電機(jī)43的輸出軸上，所述第一傳輸帶42分別套設(shè)在第一主動(dòng)輪41及套軸22的上端上從而使第一電機(jī)43帶動(dòng)套軸22轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)5包括第二主動(dòng)輪51、第二傳輸帶52及第二電機(jī)53；其中所述第二電機(jī)53固定設(shè)在工作臺(tái)1上，所述第二主動(dòng)輪51套設(shè)在第二電機(jī)53的輸出軸上，所述第二傳輸帶52分別套設(shè)在第二主動(dòng)輪51及主軸24的下端從而使第二電機(jī)52帶動(dòng)主軸24轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作出詳細(xì)說明，但本發(fā)明不局限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)與本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換及變形仍落入在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種立式同軸雙向自由旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置，特點(diǎn)是包括工作臺(tái)、第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)、第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)、軸結(jié)構(gòu)以及工作盤；所述第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)及第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)分別設(shè)在工作臺(tái)上，所述第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)的輸出端與第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)的輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；所述軸結(jié)構(gòu)包括套軸、支座及主軸；所述支座固定設(shè)在工作臺(tái)上，所述主軸設(shè)在支座上并可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述套軸套設(shè)在主軸的上部并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)套軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述工作盤固定設(shè)在主軸的上端部。其優(yōu)點(diǎn)為：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造安裝，維修簡(jiǎn)便，價(jià)格適宜，利于普及。

技術(shù)研發(fā)人員：吳暉輝;曾憲榮;賴燕君;吳鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.09.01