本發(fā)明涉及變速器領(lǐng)域，特別是涉及一種自動變速器。

背景技術(shù)：

多級自動變速器傳動系實現(xiàn)變速的機構(gòu)一般包括多個行星排，發(fā)動機的動力經(jīng)液力變矩器后傳入行星排變速機構(gòu)進行變速后輸出。自動變速器的體積、重量、效率以及承載能力直接與行星排變速機構(gòu)有關(guān)。

自動變速器的傳動擋位數(shù)越多，汽車的燃油消耗越低，經(jīng)濟性越好，但是隨著擋位數(shù)的增加，行星排的數(shù)量以及操縱離合器、制動器的數(shù)量也在增加，滿足理論級比的設(shè)計更是難以實現(xiàn)。人們一直在尋求用較少的行星排、離合器以及制動器的數(shù)量組合而成行星排變速機構(gòu)，以滿足汽車的結(jié)構(gòu)緊湊、強度高、效率高且能夠?qū)崿F(xiàn)更多擋位數(shù)。

目前乘用車市場上對于十速自動變速器構(gòu)基本采用的是四個行星排、四個離合器和兩個制動器組合來實現(xiàn)的。由于制動器最終是摩擦鋼片齒連接到箱體上，制動器的存在無疑增加了箱體的加工制造難度，而且造成較為復(fù)雜的自動變速器結(jié)構(gòu)；且由于箱體材料一般是鋁合金，更多的制動器無疑會對能夠保證強度的同時的輕量化設(shè)計造成困難。

然而，更多的離合器的數(shù)量則有利于離合器的嵌套設(shè)計，從而使得整個行星排變速機構(gòu)更為緊湊；另外，更多的離合器數(shù)量有利于在特定擋位下切斷行星排間的連接關(guān)系，使得冗余的行星排不參與轉(zhuǎn)動，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能實現(xiàn)十速擋位且結(jié)構(gòu)緊湊、易于加工制造、效率高的自動變速器。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動變速器，包括四個行星排和六個離合器，每個所述行星排均包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，四個所述行星排分別為第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，六個所述離合器分別為第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器、第五離合器和第六離合器；

所述第一行星排的太陽輪與所述第二行星排的太陽輪連接后整體通過第二離合器與所述第一行星排的行星架連接，所述第二行星排的齒圈與所述第三行星排的太陽輪連接，所述第一行星排的行星架通過第一離合器與所述第四行星排的齒圈連接，所述第二行星排的行星架通過第五離合器與所述第四行星排的太陽輪連接；

所述第六離合器連接于所述第三行星排的行星架與所述第四行星排的齒圈之間，所述第四離合器連接于所述第三行星排的齒圈與所述第四行星排的太陽輪之間；

所述第三離合器連接于所述第三行星排的太陽輪、行星架和齒圈中的任意兩個部件之間；

所述第一行星排的齒圈固定不動，所述自動變速器的動力輸入構(gòu)件與所述第二行星排的行星架連接，所述自動變速器的動力輸出構(gòu)件與所述第四行星排的行星架連接。

作為優(yōu)選方案，所述第一行星排的太陽輪與所述第二行星排的太陽輪通過花鍵或焊接的方式固定連接，所述第二行星排的齒圈與所述第三行星排的太陽輪通過花鍵或焊接的方式固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述自動變速器的箱體與所述第一行星排的齒圈固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述自動變速器的箱體與所述第一行星排的齒圈通過花鍵或焊接的方式固定連接。

為了實現(xiàn)上述相同的目的，本發(fā)明提供另一種自動變速器，包括四個行星排和六個離合器，每個所述行星排均包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，四個所述行星排分別為第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，六個所述離合器分別為第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器、第五離合器和第六離合器；

所述第一行星排的太陽輪與所述第二行星排的太陽輪連接后整體通過第二離合器與所述第一行星排的行星架連接，所述第二行星排的齒圈與所述第三行星排的太陽輪連接，所述第一行星排的行星架通過第一離合器與所述第四行星排的齒圈連接，所述第二行星排的行星架通過第五離合器與所述第四行星排的太陽輪連接；

所述第三行星排的行星架與所述第四行星排的齒圈連接，所述第三離合器的一端、所述第四離合器的一端和所述第六離合器的一端均連接在一起，所述第三離合器的另一端與所述第三行星排的太陽輪連接，所述第四離合器的另一端與所述第四行星排的太陽輪連接，所述第六離合器的另一端與所述第三行星排的齒圈連接；

所述第一行星排的齒圈固定不動，所述自動變速器的動力輸入構(gòu)件與所述第二行星排的行星架連接，所述自動變速器的動力輸出構(gòu)件與所述第四行星排的行星架連接。

作為優(yōu)選方案，所述第三行星排的行星架與所述第四行星排的齒圈通過花鍵或焊接的方式固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述第一行星排的太陽輪與所述第二行星排的太陽輪通過花鍵或焊接的方式固定連接，所述第二行星排的齒圈與所述第三行星排的太陽輪通過花鍵或焊接的方式固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述自動變速器的箱體與所述第一行星排的齒圈固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述自動變速器的箱體與所述第一行星排的齒圈通過花鍵或焊接的方式固定連接。

為了實現(xiàn)上述的相同目的，本發(fā)明還提供另一種自動變速器，包括四個行星排和六個離合器，每個所述行星排均包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，四個所述行星排分別為第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，六個所述離合器分別為第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器、第五離合器和第六離合器；

所述第一行星排的太陽輪與所述第二行星排的太陽輪連接后整體通過第二離合器與所述第一行星排的行星架連接，所述第二行星排的齒圈與所述第三行星排的太陽輪連接，所述第一行星排的行星架通過第一離合器與所述第四行星排的齒圈連接，所述第二行星排的行星架通過第五離合器與所述第四行星排的太陽輪連接；

所述第三行星排的行星架與所述第四行星排的齒圈連接，所述第二行星排的齒圈和所述第三行星排的太陽輪連接后整體通過所述第三離合器與所述第四行星排的太陽輪連接，所述第三行星排的齒圈通過所述第六離合器與所述第四行星排的太陽輪連接；

所述第四離合器連接于所述第三行星排的太陽輪、行星架和齒圈中的任意兩個部件之間；

所述第一行星排的齒圈固定不動，所述自動變速器的動力輸入構(gòu)件與所述第二行星排的行星架連接，所述自動變速器的動力輸出構(gòu)件與所述第四行星排的行星架連接。

作為優(yōu)選方案，所述第三行星排的行星架與所述第四行星排的齒圈通過花鍵或焊接的方式固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述第一行星排的太陽輪與所述第二行星排的太陽輪通過花鍵或焊接的方式固定連接，所述第二行星排的齒圈與所述第三行星排的太陽輪通過花鍵或焊接的方式固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述自動變速器的箱體與所述第一行星排的齒圈固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述自動變速器的箱體與所述第一行星排的齒圈通過花鍵或焊接的方式固定連接。

綜上，本發(fā)明提供的自動變速器，采用四個行星排和六個離合器的接合實現(xiàn)十速擋位傳動，該方案中沒有使用制動器設(shè)置，從而避免了自動變速器的箱體上內(nèi)齒的加工與制造，而且更多的離合器數(shù)量有利于離合器的嵌套設(shè)計，使得自動變速器結(jié)構(gòu)更為緊湊，在滿足同等速比數(shù)量的條件下，沒有制動器的存在能夠提高離合器的利用效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例三提供的自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例四提供的自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例五提供的自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例六提供的自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例七提供的自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-第一太陽輪，2-第一行星輪，3-第一行星架，4-第一齒圈，5-第二太陽輪，6-第二行星輪，7-第二行星架，8-第二齒圈，9-第三太陽輪，10-第三行星輪，11-第三行星架，12-第三齒圈，13-第四太陽輪，14-第四行星輪，15-第四行星架，16-第四齒圈，17-第一離合器，18-第二離合器，19-第二離合器，20-第四離合器，21-第五離合器，22-第六離合器，23-箱體。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實施例一：

如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選實施例一的一種自動變速器，包括四個行星排和六個離合器，該四個行星排分別為第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，每個所述行星排均包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，具體地，第一行星排包括第一太陽輪1、第一行星輪2、第一行星架3和第一齒圈4，第二行星排包括第二太陽輪5、第二行星輪6、第二行星架7和第二齒圈8，第三行星排包括第三太陽輪9、第三行星輪10、第三行星架11和第三齒圈12，第四行星排包括第四太陽輪13、第四行星輪14、第四行星架15和第四齒圈16，上述的六個離合器分別為第一離合器17、第二離合器18、第三離合器19、第四離合器20、第五離合器21和第六離合器22；

第一太陽輪1與第二太陽輪5連接后整體通過第二離合器18與第一行星架3連接，第二齒圈8與第三太陽輪9連接，第一行星架3通過第一離合器17與第四齒圈16連接，第二行星架7通過第五離合器21與第四太陽輪13連接；

第六離合器22連接于第三行星架11與第四齒圈16之間，第四離合器20連接于第三齒圈12與第四太陽輪13之間；

第三離合器19連接于第三太陽輪9、第三行星架11和第三齒圈12該三個部件中的任意兩個部件之間；

第一齒圈4固定不動，自動變速器的動力輸入構(gòu)件與第二行星架7連接，將動力傳遞給行星排，第四行星架15與自動變速器的動力輸出構(gòu)件連接，使得經(jīng)過行星排變速后將動力輸出，并通過六個離合器的接合或斷開操作，完成十速擋位的傳動。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例一提供的一種自動變速器，采用四個行星排和六個離合器的接合實現(xiàn)十速擋位傳動，該方案中沒有使用制動器設(shè)置，從而避免了自動變速器的箱體上內(nèi)齒的加工與制造，而且更多的離合器數(shù)量有利于離合器的嵌套設(shè)計，使得自動變速器結(jié)構(gòu)更為緊湊，在滿足同等速比數(shù)量的條件下，沒有制動器的存在能夠提高離合器的利用效率。

優(yōu)選地，本發(fā)明實施例一中提供的自動變速器，第三離合器19連接于第三太陽輪9與第三行星架11之間，當(dāng)?shù)谌x合器19接合時，使得整個第三行星排成為一個回轉(zhuǎn)體，即第三行星排鎖止，變成直接擋，不參與變速。

優(yōu)選地，第一太陽輪1與第二太陽輪5通過花鍵或焊接的方式固定連接，第二齒圈8與第三太陽輪9通過花鍵或焊接的方式固定連接，以保證同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，本實施例中的自動變速器的箱體23與第一齒圈4固定連接，進一步優(yōu)選地，該箱體23通過花鍵或焊接的方式與第一齒圈4固定連接，從而避免換擋過程對箱體23的直接沖擊，改善了箱體23的受載情況。

本發(fā)明實施例一還提供了基于上述的自動變速器的換擋控制方法，包括：

每一擋位時控制四個離合器接合，同時控制其余所述離合器斷開；

控制不同離合器的接合或斷開以實現(xiàn)換擋。

具體地，結(jié)合圖1進行如下說明：

1)控制所述第一離合器17、第二離合器18、第四離合器20和第五離合器21同時接合，并同時控制所述第三離合器19和第六離合器22同時斷開，故動力傳遞路線為：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第一擋，速比為k4+1；

2)控制所述第一離合器17、第二離合器18、第三離合器19和第四離合器20同時接合，并同時控制所述第五離合器21和第六離合器22同時斷開，故動力傳遞路線為：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三行星排→第四離合器20→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第二擋，速比為(k4+1)*k2/(1+k2)；

3)控制所述第一離合器17、第三離合器19、第四離合器20和第五離合器21同時接合，并同時控制所述第二離合器18和第六離合器22同時斷開，故動力傳動路線具有兩條：第一條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星排和第三行星排(整體回轉(zhuǎn))→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，第二條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星排和第三行星排(整體回轉(zhuǎn))→第一太陽輪1→第一行星輪2→第一行星架3→第一離合器17→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第三擋，速比為(k1+1)*(k4+1)/(1+k1+k4)；

4)控制所述第一離合器17、第三離合器19、第四離合器20和第六離合器22同時接合，并同時控制所述第二離合器18和第五離合器21同時斷開，故動力傳動路線具有兩條：

第一條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三行星排和第四行星排(整體回轉(zhuǎn))→動力輸出構(gòu)件；

第二條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二太陽輪5→第一太陽輪1→第一行星輪2→第一行星架3→第一離合器17→第三行星排和第四行星排(整體回轉(zhuǎn))→動力輸出構(gòu)件；

以實現(xiàn)第四擋，速比為(k1+k2+1)/(1+k2)；

5)控制所述第一離合器17、第三離合器19、第五離合器21和第六離合器22同時接合，并同時控制所述第二離合器18和第四離合器20同時斷開，故動力傳動路線具有如下三條，

第一條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件；

第二條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三行星排(整體回轉(zhuǎn))→第六離合器22→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件；

第三條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二太陽輪5→第一太陽輪1→第一行星輪2→第一行星架3→第一離合器17→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件；

以實現(xiàn)第五擋，速比為(k1+k2+1)*(k4+1)/((k2+1)*(k4+1)+k1)；

6)控制所述第一離合器17、第四離合器20、第五離合器21和第六離合器22同時接合，并同時控制第二離合器18和第三離合器19同時斷開，故動力傳動路線具有三條，第一條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，第二條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第四離合器20→第三齒圈12→第三行星輪10→第三行星架11→第六離合器22→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，第三條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二太陽輪5→第一太陽輪1→第一行星輪2→第一行星架3→第一離合器17→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第六擋，速比為(k2*(k3+1)+k1+1)*(k4+1))/((k4+1)*(k2*(k3+1)+1)+1)；

7)控制所述第三離合器19、第四離合器20、第五離合器21和第六離合器22同時接合，并同時控制所述第一離合器17和第二離合器18同時斷開，故動力傳動路線為：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星排和第三行星排和第四行星排(整體回轉(zhuǎn))→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第七擋，速比為1；

8)控制所述第二離合器18、第四離合器20、第五離合器21和第六離合器22同時接合，并同時控制所述第一離合器17和第三離合器19同時斷開，故動力傳動路線具有三條，第一條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，第二條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第四離合器20→第三齒圈12→第三行星輪10→第三行星架11→第六離合器22→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，第三條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三太陽輪9→第三行星輪10→第三行星架11→第六離合器22→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第八擋，速比為(k2*(1+k3)*(1+k4)/(k2*(1+k3)*(1+k4)+k4)；

9)控制所述第二離合器18、第三離合器19、第五離合器21和第六離合器22同時接合，并同時控制所述第一離合器17和第四離合器20同時斷開，故動力傳動路線具有兩條，第一條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，第二條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三行星排(整體回轉(zhuǎn))→第六離合器22→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第九擋，速比為k2*(1+k4)/(k2*(1+k4)+k4)；

10)控制所述第二離合器18、第三離合器19、第四離合器20和第六離合器22同時接合，并同時控制所述第一離合器17和第五離合器21同時斷開，故動力傳遞路線為：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三行星排和第四行星排(整體回轉(zhuǎn))→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第十擋，速比為k2/(1+k2)；

此外，控制所述第一離合器17、第二離合器18、第四離合器20和第六離合器22同時接合，并同時控制所述第三離合器19和第五離合器21同時斷開，故動力傳動路線為：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三太陽輪9→第三行星輪10→第三齒圈12→第四離合器20→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)倒退(r)擋，速比為-k2*k3*(1+k4)/(1+k2)；

其中，k1、k2、k3、k4分別對應(yīng)為第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排的特征參數(shù)，數(shù)值等于齒圈與太陽輪的齒數(shù)之比。

上述的自動變速器實現(xiàn)十速擋位的具體的控制方法以如下表格呈現(xiàn)(其中“●”表示離合器接合)：

實施例二：

如圖2所示，本發(fā)明實施例二提供的自動變速器與實施例一的區(qū)別在于，第三離合器19連接于第三太陽輪9與第三齒圈12之間。

實施例三：

如圖3所示，本發(fā)明實施例三提供的自動變速器與實施例一的區(qū)別在于，第三離合器19連接于第三行星架11與第三齒圈12之間。

實施例四：

如圖4所示，本發(fā)明實施例四提供的一種自動變速器，包括四個行星排和六個離合器，該四個行星排分別為第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，每個所述行星排均包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，具體地，第一行星排包括第一太陽輪1、第一行星輪2、第一行星架3和第一齒圈4，第二行星排包括第二太陽輪5、第二行星輪6、第二行星架7和第二齒圈8，第三行星排包括第三太陽輪9、第三行星輪10、第三行星架11和第三齒圈12，第四行星排包括第四太陽輪13、第四行星輪14、第四行星架15和第四齒圈16，上述的六個離合器分別為第一離合器17、第二離合器18、第三離合器19、第四離合器20、第五離合器21和第六離合器22；

第一太陽輪1與第二太陽輪5連接后整體通過第二離合器18與第一行星架3連接，第二齒圈8與第三太陽輪9連接，第一行星架3通過第一離合器17與第四齒圈16連接，第二行星架7通過第五離合器21與第四太陽輪13連接；

第三行星架11與第四齒圈16連接，第三離合器19的一端、第四離合器20的一端和第六離合器22的一端均連接在一起，第三離合器19的另一端與第三太陽輪9連接，第四離合器20的另一端與第四太陽輪13連接，第六離合器22的另一端與第三齒圈12連接。

第一齒圈4固定不動，自動變速器的動力輸入構(gòu)件與第二行星架7連接，將動力傳遞給行星排，第四行星架15與自動變速器的動力輸出構(gòu)件連接，使得經(jīng)過行星排變速后將動力輸出，并通過六個離合器的接合或斷開操作，完成十速擋位的傳動。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例四提供的一種自動變速器，采用四個行星排和六個離合器的接合實現(xiàn)十速擋位傳動，該方案中沒有使用制動器設(shè)置，從而避免了自動變速器的箱體上內(nèi)齒的加工與制造，而且更多的離合器數(shù)量有利于離合器的嵌套設(shè)計，使得自動變速器結(jié)構(gòu)更為緊湊，在滿足同等速比數(shù)量的條件下，沒有制動器的存在能夠提高離合器的利用效率。

優(yōu)選地，第三行星架11與第四齒圈16通過花鍵或焊接的方式固定連接，以保證同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，第一太陽輪1與第二太陽輪5通過花鍵或焊接的方式固定連接，第二齒圈8與第三太陽輪9通過花鍵或焊接的方式固定連接，以保證同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，本實施例四中的自動變速器的箱體23與第一齒圈4固定連接，進一步優(yōu)選地，該箱體23通過花鍵或焊接的方式與第一齒圈4固定連接，從而避免換擋過程對箱體23的直接沖擊，改善了箱體23的受載情況。

本發(fā)明實施例四還提供一種基于本實施例中所述的自動變速器的換擋控制方法，該換擋控制方法與實施例一中所述的換擋控制方法相同，在此不再贅述。

實施例五：

如圖5所示，本發(fā)明實施例五提供的一種自動變速器，包括四個行星排和六個離合器，該四個行星排分別為第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，每個所述行星排均包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，具體地，第一行星排包括第一太陽輪1、第一行星輪2、第一行星架3和第一齒圈4，第二行星排包括第二太陽輪5、第二行星輪6、第二行星架7和第二齒圈8，第三行星排包括第三太陽輪9、第三行星輪10、第三行星架11和第三齒圈12，第四行星排包括第四太陽輪13、第四行星輪14、第四行星架15和第四齒圈16，上述的六個離合器分別為第一離合器17、第二離合器18、第三離合器19、第四離合器20、第五離合器21和第六離合器22；

第一太陽輪1與第二太陽輪5連接后整體通過第二離合器18與第一行星架3連接，第二齒圈8與第三太陽輪9連接，第一行星架3通過第一離合器17與第四齒圈16連接，第二行星架7通過第五離合器21與第四太陽輪13連接；

第三行星架11與第四齒圈16連接，第二齒圈8與第三太陽輪9連接后整體通過第三離合器19與第四太陽輪13連接，第三齒圈12通過第六離合器22與第四太陽輪13連接；

第四離合器20連接于第三太陽輪9、第三行星架11和第三齒圈12該三個部件中的任意兩個部件之間；

第一齒圈4固定不動，自動變速器的動力輸入構(gòu)件與第二行星架7連接，將動力傳遞給行星排，第四行星架15與自動變速器的動力輸出構(gòu)件連接，使得經(jīng)過行星排變速后將動力輸出，并通過六個離合器的接合或斷開操作，完成十速擋位的傳動。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例五提供的一種自動變速器，采用四個行星排和六個離合器的接合實現(xiàn)十速擋位傳動，該方案中沒有使用制動器設(shè)置，從而避免了自動變速器的箱體上內(nèi)齒的加工與制造，而且更多的離合器數(shù)量有利于離合器的嵌套設(shè)計，使得自動變速器結(jié)構(gòu)更為緊湊，在滿足同等速比數(shù)量的條件下，沒有制動器的存在能夠提高離合器的利用效率。

優(yōu)選地，本發(fā)明實施例五提供的自動變速器，第四離合器20連接于第三太陽輪9與第三行星架11之間，當(dāng)?shù)谒碾x合器20接合時，使得整個第三行星排成為一個回轉(zhuǎn)體，即第三行星排鎖止，變成直接擋，不參與變速。

優(yōu)選地，第一太陽輪1與第二太陽輪5通過花鍵或焊接的方式固定連接，第二齒圈8與第三太陽輪9通過花鍵或焊接的方式固定連接，以保證同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，本實施例五中的自動變速器的箱體23與第一齒圈4固定連接，進一步優(yōu)選地，該箱體23通過花鍵或焊接的方式與第一齒圈4固定連接，從而避免換擋過程對箱體23的直接沖擊，改善了箱體23的受載情況。

本發(fā)明實施例五還提供了基于本實施例所述的自動變速器的換擋控制方法，包括：

每一擋位時控制三個離合器接合，同時控制其余所述離合器斷開；

控制不同離合器的接合或斷開以實現(xiàn)換擋。

具體地，結(jié)合圖5進行如下說明：

1)控制所述第一離合器17、第二離合器18和第五離合器21同時接合，并同時控制所述第三離合器19、第四離合器20和第六離合器22同時斷開，故動力傳動路線為：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第一擋，速比為k4+1；

2)控制所述第一離合器17、第二離合器18和第三離合器19同時接合，并同時控制所述第四離合器20、第五離合器21和第六離合器22同時斷開，故動力傳遞路線為：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三離合器19→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第二擋，速比為(k4+1)*k2/(1+k2)；

3)控制所述第一離合器17、第三離合器19和第五離合器21同時接合，并同時控制所述第二離合器18、第四離合器20和第六離合器22同時斷開，故動力傳動路線具有兩條：第一條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，第二條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星排(整體回轉(zhuǎn))→第一太陽輪1→第一行星輪2→第一行星架3→第一離合器17→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第三擋，速比為(k1+1)*(k4+1)/(1+k1+k4)；

4)控制所述第一離合器17、第三離合器19和第四離合器20同時接合，并同時控制所述第二離合器18、第五離合器21和第六離合器22同時斷開，故動力傳動路線具有兩條：

第一條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三行星排和第四行星排(整體回轉(zhuǎn))→動力輸出構(gòu)件；

第二條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二太陽輪5→第一太陽輪1→第一行星輪2→第一行星架3→第一離合器17→第三行星排和第四行星排(整體回轉(zhuǎn))→動力輸出構(gòu)件；以實現(xiàn)第四擋，速比為(k1+k2+1)/(1+k2)；

5)控制所述第一離合器17、第四離合器20和第五離合器21同時接合，并同時控制所述第二離合器18、第三離合器19和第六離合器22同時斷開，故動力傳動路線具有三條，

第一條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件；

第二條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三行星排(整體回轉(zhuǎn))→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件；

第三條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二太陽輪5→第一太陽輪1→第一行星輪2→第一行星架3→第一離合器17→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件；

以實現(xiàn)第五擋，速比為(k1+k2+1)*(k4+1)/((k2+1)*(k4+1)+k1)；

6)控制所述第一離合器17、第五離合器21和第六離合器22同時接合，并同時控制第二離合器18、第三離合器19和第四離合器20同時斷開，故動力傳動路線具有三條，第一條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，第二條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第六離合器22→第三齒圈12→第三行星輪10→第三行星架11→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，第三條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二太陽輪5→第一太陽輪1→第一行星輪2→第一行星架3→第一離合器17→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第六擋，速比為(k2*(k3+1)+k1+1)*(k4+1))/((k4+1)*(k2*(k3+1)+1)+1)；

7)控制所述第四離合器20、第五離合器21和第六離合器22同時接合，并同時控制所述第一離合器17、第二離合器18和第三離合器19同時斷開，故動力傳動路線為：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星排和第三行星排和第四行星排(整體回轉(zhuǎn))→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第七擋，速比為1；

8)控制所述第二離合器18、第五離合器21和第六離合器22同時接合，并同時控制所述第一離合器17、第三離合器19和第四離合器20同時斷開，故動力傳動路線具有三條，第一條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，第二條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第六離合器22→第三齒圈12→第三行星輪10→第三行星架11→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，第三條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三太陽輪9→第三行星輪10→第三行星架11→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第八擋，速比為(k2*(1+k3)*(1+k4)/(k2*(1+k3)*(1+k4)+k4)；

9)控制所述第二離合器18、第四離合器20和第五離合器21同時接合，并同時控制所述第一離合器17、第三離合器19和第六離合器22同時斷開，故動力傳動路線具有兩條，第一條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第五離合器21→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，第二條路線：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三行星排(整體回轉(zhuǎn))→第四齒圈16→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第九擋，速比為k2*(1+k4)/(k2*(1+k4)+k4)；

10)控制所述第二離合器18、第四離合器20和第六離合器22同時接合，并同時控制所述第一離合器17、第三離合器19和第五離合器21同時斷開，故動力傳遞路線為：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三行星排和第四行星排(整體回轉(zhuǎn))→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)第十擋，速比為k2/(1+k2)；

此外，控制所述第一離合器17、第二離合器18和第六離合器22同時接合，并同時控制所述第三離合器19、第四離合器20和第五離合器21同時斷開，故動力傳動路線為：動力輸入構(gòu)件→第二行星架7→第二行星輪6→第二齒圈8→第三太陽輪9→第三行星輪10→第三齒圈12→第六離合器22→第四太陽輪13→第四行星輪14→第四行星架15→動力輸出構(gòu)件，以實現(xiàn)倒退(r)擋，速比為-k2*k3*(1+k4)/(1+k2)；

其中，k1、k2、k3、k4分別對應(yīng)為第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排的特征參數(shù)，數(shù)值等于齒圈與太陽輪的齒數(shù)之比。

本實施例五所述的自動變速器實現(xiàn)十速擋位的具體的控制方法以如下表格呈現(xiàn)(其中“●”表示離合器接合)：

實施例六：

如圖6所示，本發(fā)明實施例六提供的一種自動變速器與實施例五的區(qū)別在于，第四離合器20連接于第三太陽輪9與第三齒圈12之間。

實施例七：

如圖7所示，本發(fā)明實施例七提供的一種自動變速器與實施例五的區(qū)別在于，第四離合器20連接于第三行星架11與第三齒圈12之間。

綜上，本發(fā)明實施例提供的自動變速器，采用四個行星排和六個離合器的接合實現(xiàn)十速擋位傳動，該方案中沒有使用制動器設(shè)置，從而避免了自動變速器的箱體上內(nèi)齒的加工與制造，而且更多的離合器數(shù)量有利于離合器的嵌套設(shè)計，使得自動變速器結(jié)構(gòu)更為緊湊，在滿足同等速比數(shù)量的條件下，沒有制動器的存在能夠提高離合器的利用效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。