本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液壓扭矩發(fā)生器，尤其是一種專用于高速水稻插秧機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓扭矩發(fā)生器。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的扭矩發(fā)生轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由液壓扭矩發(fā)生器、液壓泵、連接支架、獨(dú)立的扭矩輸出聯(lián)動軸和變速箱等主要部件構(gòu)成。

首先，傳統(tǒng)的液壓扭矩發(fā)生器安裝上需通過固定在一個的支架固定在主機(jī)上，再通過一個獨(dú)立的傳動軸將主機(jī)齒輪箱和扭矩放大發(fā)生器的輸出端連接來傳遞輸出扭矩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，給維修和維護(hù)不便等缺點(diǎn)。

同時，傳統(tǒng)的液壓扭矩發(fā)生器內(nèi)泄漏油液和轉(zhuǎn)向回油合流后，通過回油口接入油箱，由于旋轉(zhuǎn)動密封和內(nèi)泄漏油液以及轉(zhuǎn)向回油相通，旋轉(zhuǎn)動密封，導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)工作油缸串聯(lián)至液壓扭矩發(fā)生器回油油路中

再者，由于受到旋轉(zhuǎn)動密封限制無法承受超過2.5mpa背壓的限制，油缸必須使用獨(dú)立的液壓泵提供液壓能，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和其他工作(油缸)系統(tǒng)需要各自的液壓泵，造成整個液壓系統(tǒng)繁瑣復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓扭矩發(fā)生器，結(jié)構(gòu)更加緊湊，設(shè)計更加合理，性能更加優(yōu)良，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種液壓扭矩發(fā)生器，包括設(shè)置在閥體兩端的轉(zhuǎn)向輸入軸和扭矩輸出軸，所述轉(zhuǎn)向輸入軸設(shè)有內(nèi)腔，該液壓扭矩發(fā)生器還包括轉(zhuǎn)向傳動軸套、回位彈簧片、由轉(zhuǎn)子和定子組成的計量轉(zhuǎn)定子副、連接計量轉(zhuǎn)定子副和轉(zhuǎn)向輸入軸的傳動軸；轉(zhuǎn)向傳動軸套設(shè)置在閥體內(nèi)，轉(zhuǎn)向傳動軸套位于閥體和轉(zhuǎn)向傳動軸套之間；回位彈簧片設(shè)置在轉(zhuǎn)向輸入軸的內(nèi)腔中，回位彈簧片與傳動軸相接觸；扭矩輸出軸的一端設(shè)置在計量轉(zhuǎn)定子副內(nèi)，轉(zhuǎn)向輸入軸和傳動軸兩者端部相接觸；閥體上設(shè)有與轉(zhuǎn)向傳動軸套相通的進(jìn)油口和回油口；轉(zhuǎn)向傳動軸套、閥體和回位彈簧片構(gòu)成控制油流液方向的隨動轉(zhuǎn)閥。

優(yōu)選的，所述液壓扭矩發(fā)生器還包括安裝法蘭，所述扭矩輸出軸穿過安裝法蘭。

優(yōu)選的，所述扭矩輸出軸內(nèi)部設(shè)有泄漏油口9。

優(yōu)選的，所述閥體上集成有入口安全閥。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的液壓扭矩發(fā)生器具有安裝更加方便，結(jié)構(gòu)更為緊湊，簡化液壓油路結(jié)構(gòu)，降低主機(jī)成本，易于調(diào)整輸出扭矩，操縱反彈力小，兼容優(yōu)良的應(yīng)急人力轉(zhuǎn)向等優(yōu)點(diǎn)。

液壓扭矩發(fā)生器在扭矩輸出軸一側(cè)上集成一變速箱安裝法蘭，通過安裝法蘭將扭矩發(fā)生器的輸出扭矩通過扭矩輸出軸直接傳遞到變速箱里，直接通過輸出軸和齒輪箱內(nèi)部機(jī)構(gòu)連接來傳遞輸出扭矩，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要另外安裝一個支架來固定扭矩放大器和通過一個獨(dú)立的傳動軸和齒輪箱連接來傳遞輸出扭矩的問題，使得安裝更加方便，結(jié)構(gòu)更加簡化緊湊；同時，扭矩輸出軸上設(shè)有泄漏油口泄油孔直接設(shè)計在了輸出軸實(shí)現(xiàn)將內(nèi)泄油液接入到變速箱內(nèi)，解決了傳統(tǒng)扭矩放大發(fā)生器需要獨(dú)立的管路將內(nèi)泄油液接入到回油箱內(nèi)，簡化油路組成，優(yōu)化組裝部件的布局。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓原理圖；

圖3是轉(zhuǎn)向傳動軸套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是轉(zhuǎn)向軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是轉(zhuǎn)向輸入軸和轉(zhuǎn)向傳動軸套轉(zhuǎn)向液壓示意圖。

其中，1--轉(zhuǎn)向輸入軸、2--轉(zhuǎn)向傳動軸套、3--計量轉(zhuǎn)定子副、4--入口安全閥、5--閥體、6--進(jìn)油口、7--回油口、8--扭矩輸出軸、9--泄漏油口、10--安裝法蘭、11--旋轉(zhuǎn)動密封圈、12--傳動軸、13--回位彈簧片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1和圖2出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種液壓扭矩發(fā)生器，包括設(shè)置在閥體5兩端的轉(zhuǎn)向輸入軸1和扭矩輸出軸8，所述轉(zhuǎn)向輸入軸1設(shè)有內(nèi)腔，該液壓扭矩發(fā)生器還包括轉(zhuǎn)向傳動軸12套2、回位彈簧片13、由轉(zhuǎn)子和定子組成的計量轉(zhuǎn)定子副3、連接計量轉(zhuǎn)定子副3和轉(zhuǎn)向輸入軸1的傳動軸12；轉(zhuǎn)向傳動軸12套2設(shè)置在閥體5內(nèi)，轉(zhuǎn)向傳動軸12套2位于閥體5和轉(zhuǎn)向傳動軸12套2之間；回位彈簧片13設(shè)置在轉(zhuǎn)向輸入軸1的內(nèi)腔中，回位彈簧片13與傳動軸12相接觸；扭矩輸出軸8的一端設(shè)置在計量轉(zhuǎn)定子副3內(nèi)，轉(zhuǎn)向輸入軸1和傳動軸12兩者端部相接觸；閥體5上設(shè)有與轉(zhuǎn)向傳動軸12套2相通的進(jìn)油口6和回油口7；轉(zhuǎn)向傳動軸12套2、閥體5和回位彈簧片13構(gòu)成控制油流液方向的隨動轉(zhuǎn)閥。

液壓扭矩發(fā)生器還包括安裝法蘭10，所述扭矩輸出軸8穿過安裝法蘭10，通過安裝法蘭將扭矩發(fā)生器的輸出扭矩通過扭矩輸出軸直接傳遞到變速箱里，直接通過輸出軸端和齒輪箱內(nèi)部機(jī)構(gòu)連接來傳遞輸出扭矩，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要另外安裝一個支架來固定扭矩放大器和通過一個獨(dú)立的傳動軸和齒輪箱連接來傳遞輸出扭矩的問題，使得安裝更加方便，結(jié)構(gòu)更加簡化緊湊。

扭矩輸出軸8內(nèi)部設(shè)有泄漏油口9，扭矩發(fā)生器內(nèi)部產(chǎn)生的泄漏油液通過扭矩輸出軸上的泄漏油口，實(shí)現(xiàn)將內(nèi)泄油液接入到變速箱內(nèi)回到油箱。由于轉(zhuǎn)向回油和內(nèi)泄油路相互獨(dú)立，互不干涉，且泄漏油液直接回油箱，基本不產(chǎn)生背壓，由此解決了由于受到旋轉(zhuǎn)動密封限制無法承受超過2.5mpa背壓的限制，這樣就可以在轉(zhuǎn)向回油油路上串聯(lián)接入工作油缸，扭矩放大生器可承受12.5mpa以下的連續(xù)回油背壓，足以滿足工作油缸的需求。從而實(shí)現(xiàn)簡化液壓系統(tǒng)，減少油路布局，節(jié)約成本。

閥體5上集成有入口安全閥4；由轉(zhuǎn)子和定子組成的計量轉(zhuǎn)定子副，將液壓能(流量、壓力)轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速通過扭矩輸出軸直接傳遞到變速箱里，通過車輛的相關(guān)轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；入口安全閥起到限制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最高壓力、保護(hù)液壓扭矩放大發(fā)生器正常工作。

結(jié)合圖1和圖2，當(dāng)液壓扭矩發(fā)生器轉(zhuǎn)向輸入軸通過方向盤發(fā)生轉(zhuǎn)動時，當(dāng)傳動軸、轉(zhuǎn)向輸入軸的內(nèi)腔產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)角約為2°左右時，油路開始接通，油液經(jīng)閥體上的進(jìn)油口進(jìn)入到轉(zhuǎn)向傳動軸套，再經(jīng)閥體徑向孔進(jìn)入到計量轉(zhuǎn)定子副的高壓容腔，推動轉(zhuǎn)子相對于定子轉(zhuǎn)動，克服負(fù)載阻力，將液壓能(流量、壓力)轉(zhuǎn)換成輸出扭矩和轉(zhuǎn)速通過扭矩輸出軸直接傳遞到變速箱里，通過車輛的相關(guān)轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。同時計量轉(zhuǎn)定子副又經(jīng)閥體徑向孔進(jìn)入到到轉(zhuǎn)向傳動軸套，經(jīng)閥體上的回油口，回到油箱。

如附圖3、圖4和圖5所示，當(dāng)不轉(zhuǎn)動方向盤時，油液經(jīng)閥體上的進(jìn)油口進(jìn)入到轉(zhuǎn)向傳動軸套，在回位彈簧組的彈力作用下，傳動軸和轉(zhuǎn)向傳動軸套處于中位，油液直接經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動軸套經(jīng)閥體上的回油口，回到油箱。

當(dāng)轉(zhuǎn)向負(fù)載阻力或是工作油缸的壓力升高至入口安全閥的設(shè)定壓力時，入口安全閥，起到保護(hù)液壓扭矩放大發(fā)生器的作用。

本發(fā)明方案具有安裝更加方便，結(jié)構(gòu)更為緊湊，簡化液壓油路結(jié)構(gòu)，降低主機(jī)成本，易于調(diào)整輸出扭矩，操縱反彈力小，兼容優(yōu)良的應(yīng)急人力轉(zhuǎn)向等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種液壓扭矩發(fā)生器，包括設(shè)置在閥體兩端的轉(zhuǎn)向輸入軸和扭矩輸出軸，所述轉(zhuǎn)向輸入軸設(shè)有內(nèi)腔，該液壓扭矩發(fā)生器還包括轉(zhuǎn)向傳動軸套、回位彈簧片、由轉(zhuǎn)子和定子組成的計量轉(zhuǎn)定子副、連接計量轉(zhuǎn)定子副和轉(zhuǎn)向輸入軸的傳動軸；轉(zhuǎn)向傳動軸套設(shè)置在閥體內(nèi)，轉(zhuǎn)向傳動軸套位于閥體和轉(zhuǎn)向傳動軸套之間；回位彈簧片設(shè)置在轉(zhuǎn)向輸入軸的內(nèi)腔中，回位彈簧片與傳動軸相接觸；扭矩輸出軸的一端設(shè)置在計量轉(zhuǎn)定子副內(nèi)，轉(zhuǎn)向輸入軸和傳動軸兩者端部相接觸；閥體上設(shè)有與轉(zhuǎn)向傳動軸套相通的進(jìn)油口和回油口；具有安裝更加方便，結(jié)構(gòu)更為緊湊，簡化液壓油路結(jié)構(gòu)，降低主機(jī)成本，易于調(diào)整輸出扭矩，操縱反彈力小。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡國定;張平平;何關(guān)清;金鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖中意液壓科技股份有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.12
技術(shù)公布日：2017.11.03