本發(fā)明涉及一種鑿巖臺(tái)車駐車用鉗式制動(dòng)器及制動(dòng)方法，屬于鑿巖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鑿巖臺(tái)車也稱鉆孔臺(tái)車，主要分為輪胎式、軌輪式和履帶式三種，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備。主要由車架體、鉆臂、推進(jìn)鑿巖機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及動(dòng)力站等組成。鑿巖臺(tái)車各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力主要依靠液壓傳動(dòng)，輪胎式鑿巖臺(tái)車行走通常由柴油機(jī)驅(qū)液力變矩器帶動(dòng)變速箱，變速箱通過傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給前、后車橋，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車行走。輪胎式鑿巖臺(tái)車的行走系統(tǒng)配備行車制動(dòng)裝置和駐車制動(dòng)裝置，行車制動(dòng)主要用于鑿巖臺(tái)車行進(jìn)過程中減速停車，駐車制動(dòng)主要用于鑿巖臺(tái)車的緊急制動(dòng)及停車后臺(tái)車停車穩(wěn)定可靠。傳統(tǒng)輪胎式鑿巖臺(tái)車的駐車制動(dòng)器無論是采用鼓式、盤式或帶式，通常都采用軟軸控制，受鑿巖臺(tái)車空間及結(jié)構(gòu)的制約，制動(dòng)力矩小，輪胎式鑿巖臺(tái)車緊急制動(dòng)及停車后穩(wěn)車能力不足，輪胎式鑿巖臺(tái)車的駐車安全及可靠性得不到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種鑿巖臺(tái)車駐車用鉗式制動(dòng)器及制動(dòng)方法，采用碟簧制動(dòng)，液壓釋放，結(jié)構(gòu)緊湊，制動(dòng)力矩大，確保了輪胎式鑿巖臺(tái)車的緊急制動(dòng)及停車后駐車安全可靠，解決背景技術(shù)存在的上述問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種鑿巖臺(tái)車駐車用鉗式制動(dòng)器，包含安裝座和制動(dòng)器兩部分，制動(dòng)器包含制動(dòng)體和油缸體，安裝座固定在變速箱上，制動(dòng)體上設(shè)有u形槽，制動(dòng)體通過銷軸與安裝座連接，制動(dòng)體可沿銷軸的軸線方向移動(dòng)，受安裝座限制，制動(dòng)體不能繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述制動(dòng)體的u形槽內(nèi)一側(cè)設(shè)有摩擦塊安裝槽，摩擦塊座一設(shè)置在摩擦塊安裝槽內(nèi)，摩擦塊一過固定在摩擦塊座一上，所述制動(dòng)體的u形槽內(nèi)另一側(cè)設(shè)有通孔，摩擦塊座二設(shè)置在通孔內(nèi)，摩擦塊二固定在摩擦塊座二上，摩擦盤置于制動(dòng)體的u形槽中，摩擦塊一和摩擦塊二分別置于摩擦盤兩側(cè)；所述制動(dòng)體設(shè)有通孔的一側(cè)設(shè)有油缸體，油缸體內(nèi)腔設(shè)有彈簧座，將油缸體內(nèi)腔分為壓力油腔和彈簧腔，壓力油腔充滿液壓油并設(shè)有控制油口，彈簧腔內(nèi)設(shè)有蝶形彈簧，蝶形彈簧位于彈簧座上，彈簧座在油缸體內(nèi)腔滑動(dòng)；彈簧座上設(shè)有頂桿，頂桿穿過壓力油腔至油缸體外，與制動(dòng)體通孔內(nèi)的摩擦塊座二連接。

所述彈簧座，位于壓力油腔的一側(cè)設(shè)有凹陷圓孔，頂桿在凹陷圓孔內(nèi)滑動(dòng)；彈簧座位于彈簧腔的一側(cè)設(shè)有凸起圓柱，蝶形彈簧套在凸起圓柱上，所述凸起圓柱穿過彈簧腔至油缸體外，凸起圓柱的端部設(shè)有螺釘孔，與凹陷圓孔聯(lián)通，螺釘孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘?shù)囊欢隧斣陧敆U端部，另一端設(shè)有鎖緊螺母。調(diào)節(jié)螺釘通過調(diào)整碟形彈簧的壓縮量來控制摩擦塊一與摩擦塊二鉗緊摩擦盤的鉗緊力大小，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩。

所述安裝座上設(shè)有卡槽，制動(dòng)體卡在卡槽內(nèi)，防止制動(dòng)體繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述摩擦塊一和摩擦塊二分別通過開槽沉頭螺釘固定在摩擦塊座一和摩擦塊座二上。

所述頂桿前端設(shè)有連接板，摩擦塊座二固定在連接板上。

所述銷軸上設(shè)有自鎖墊圈，自鎖墊圈為了防止銷軸松動(dòng)。

所述彈簧座與油缸體之間設(shè)有y型圈二，彈簧座與頂桿之間設(shè)有y型圈一；所述制動(dòng)體與油缸體之間設(shè)有o形圈；油缸體的彈簧腔設(shè)有彈簧壓蓋，彈簧壓蓋通過六角頭螺栓安裝在油缸體上。

所述摩擦盤安裝在變速箱輸出軸上。

一種鑿巖臺(tái)車駐車用鉗式制動(dòng)器的制動(dòng)方法，采用上述鉗式制動(dòng)器，包含如下步驟：

制動(dòng)體可沿銷軸軸線滑動(dòng)，安裝座與制動(dòng)體之間的縫隙，確定了制動(dòng)體軸線滑動(dòng)的范圍，制動(dòng)體處于軸向浮動(dòng)狀態(tài)；制動(dòng)時(shí)，油缸體的壓力油腔失壓，蝶形彈簧推動(dòng)彈簧座在向壓力油腔方向移動(dòng)，彈簧座帶動(dòng)頂桿同時(shí)移動(dòng)，頂桿前端的摩擦塊二沿摩擦盤軸線方向壓向摩擦盤的一面；同時(shí)，帶動(dòng)制動(dòng)體沿銷軸軸線滑動(dòng)，安裝在制動(dòng)體上的摩擦塊一沿摩擦盤軸線方向壓向摩擦盤的另一面；摩擦塊一和摩擦塊二與摩擦盤接觸后，夾緊摩擦盤產(chǎn)生制動(dòng)力矩；

解除制動(dòng)時(shí)，壓力油腔通入壓力油，壓力油推動(dòng)彈簧座縮回，壓縮蝶形彈簧，頂桿受力減小，直到不受外力時(shí)，摩擦塊一和摩擦塊二松開摩擦盤，制動(dòng)解除。

制動(dòng)體處于軸向浮動(dòng)狀態(tài)，是為了適應(yīng)摩擦盤與制動(dòng)體、摩擦塊一和摩擦塊二之間的間隙配合，制動(dòng)體可在銷軸上軸線滑動(dòng)，摩擦塊一和摩擦塊二浮動(dòng)式夾緊摩擦盤，確保制動(dòng)時(shí)摩擦塊一和摩擦塊二與摩擦盤接觸良好，制動(dòng)效率高；即使摩擦塊一和摩擦塊二磨損后，仍能保證制動(dòng)效果。

本發(fā)明將鉗式制動(dòng)器分成安裝座和制動(dòng)器（包括制動(dòng)體和油缸體）兩部分，制動(dòng)器通過一根銷軸與安裝座連接，制動(dòng)器可沿銷軸軸線滑動(dòng)。安裝座固定在變速箱上，用來安裝制動(dòng)器，同時(shí)限制制動(dòng)器繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。摩擦塊一和摩擦塊二面對(duì)面安放，中間被摩擦盤隔開（摩擦盤安裝在變速箱輸出軸上）。摩擦塊二安放在頂桿前端，摩擦塊一安放在制動(dòng)體上。制動(dòng)時(shí)，蝶形彈簧推動(dòng)彈簧座，彈簧座帶動(dòng)頂桿，頂桿前端的摩擦塊二沿摩擦盤軸線方向壓向摩擦盤一面，摩擦塊二與摩擦盤接觸后，制動(dòng)體沿銷軸軸線滑動(dòng)，帶動(dòng)安放在制動(dòng)體上的摩擦塊一沿摩擦盤軸線方向壓向摩擦盤另一面，在摩擦塊一和摩擦塊二的作用下夾緊摩擦盤產(chǎn)生制動(dòng)力矩。彈簧座上裝有一支調(diào)節(jié)螺釘，通過調(diào)節(jié)摩擦塊一和摩擦塊二夾緊力大小，可以調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩大小。解除制動(dòng)時(shí)，壓力油腔通入壓力油，壓力油推動(dòng)彈簧座縮回壓縮蝶形彈簧，頂桿受力減小直到不受外力，摩擦塊一和摩擦塊二松開摩擦盤，制動(dòng)解除。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明解決輪胎式鑿巖臺(tái)車緊急制動(dòng)及停車后穩(wěn)車駐車能力的不足問題，提高輪胎式鑿巖臺(tái)車的駐車安全及可靠性，采用碟簧制動(dòng)，液壓釋放，結(jié)構(gòu)緊湊，制動(dòng)力矩大且可調(diào)；摩擦塊一和摩擦塊二浮動(dòng)式夾緊摩擦盤，確保制動(dòng)時(shí)摩擦塊一和摩擦塊二與摩擦盤接觸良好，制動(dòng)效率高，確保了輪胎式鑿巖臺(tái)車的緊急制動(dòng)及停車后駐車安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例側(cè)視示意圖；

圖中：安裝座1、六角頭螺栓2、摩擦塊座一3、摩擦塊一4、開槽沉頭螺釘5、自鎖墊圈6、頂桿7、銷軸8、油缸體9、彈簧座10、蝶形彈簧11、y型圈一12、調(diào)節(jié)螺釘13、鎖緊螺母14、y型圈二15、o形圈16、.制動(dòng)體17、彈簧壓蓋18、u形槽19、摩擦盤20、摩擦塊座二21、摩擦塊二22、壓力油腔23、彈簧腔24、控制油口25。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

一種鑿巖臺(tái)車駐車用鉗式制動(dòng)器，包含安裝座1和制動(dòng)器兩部分，制動(dòng)器包含制動(dòng)體17和油缸體9，安裝座1固定在變速箱上，制動(dòng)體17上設(shè)有u形槽19，制動(dòng)體17通過銷軸8與安裝座1連接，制動(dòng)體17可沿銷軸8的軸線方向移動(dòng)，受安裝座1限制，制動(dòng)體17不能繞銷軸8轉(zhuǎn)動(dòng)；所述制動(dòng)體17的u形槽內(nèi)一側(cè)設(shè)有摩擦塊安裝槽，摩擦塊座一3設(shè)置在摩擦塊安裝槽內(nèi)，摩擦塊一4過固定在摩擦塊座一上，所述制動(dòng)體17的u形槽內(nèi)另一側(cè)設(shè)有通孔，摩擦塊座二21設(shè)置在通孔內(nèi)，摩擦塊二22固定在摩擦塊座二21上，摩擦盤20置于制動(dòng)體17的u形槽中，摩擦塊一4和摩擦塊二22分別置于摩擦盤20兩側(cè)；所述制動(dòng)體17設(shè)有通孔的一側(cè)設(shè)有油缸體9，油缸體9內(nèi)腔設(shè)有彈簧座10，將油缸體9內(nèi)腔分為壓力油腔23和彈簧腔24，壓力油腔23充滿液壓油并設(shè)有控制油口25，彈簧腔24內(nèi)設(shè)有蝶形彈簧11，蝶形彈簧11位于彈簧座10上，彈簧座10在油缸體9內(nèi)腔滑動(dòng)；彈簧座10上設(shè)有頂桿7，頂桿7穿過壓力油腔23至油缸體9外，與制動(dòng)體17通孔內(nèi)的摩擦塊座二21連接。

所述彈簧座10，位于壓力油腔23的一側(cè)設(shè)有凹陷圓孔，頂桿7在凹陷圓孔內(nèi)滑動(dòng)；彈簧座10位于彈簧腔24的一側(cè)設(shè)有凸起圓柱，蝶形彈簧11套在凸起圓柱上，所述凸起圓柱穿過彈簧腔24至油缸體9外，凸起圓柱的端部設(shè)有螺釘孔，與凹陷圓孔聯(lián)通，螺釘孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘13，調(diào)節(jié)螺釘13的一端頂在頂桿7端部，另一端設(shè)有鎖緊螺母14。

調(diào)節(jié)螺釘13通過調(diào)整碟形彈簧11的壓縮量來控制摩擦塊一4與摩擦塊二22鉗緊摩擦盤的鉗緊力大小，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩。

所述安裝座1上設(shè)有卡槽，制動(dòng)體17卡在卡槽內(nèi)，防止制動(dòng)體17繞銷軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述摩擦塊一4和摩擦塊二22分別通過開槽沉頭螺釘5固定在摩擦塊座一3和摩擦塊座二21上。

所述頂桿7前端設(shè)有連接板，摩擦塊座二21固定在連接板上。

所述銷軸8上設(shè)有自鎖墊圈6，自鎖墊圈為了防止銷軸8松動(dòng)。

所述彈簧座10與油缸體9之間設(shè)有y型圈二15，彈簧座10與頂桿7之間設(shè)有y型圈一12；所述制動(dòng)體17與油缸體9之間設(shè)有o形圈16；油缸體9的彈簧腔設(shè)有彈簧壓蓋18，彈簧壓蓋18通過六角頭螺栓2安裝在油缸體9上。

一種鑿巖臺(tái)車駐車用鉗式制動(dòng)器的制動(dòng)方法，采用上述鉗式制動(dòng)器，包含如下步驟：

制動(dòng)體17可沿銷軸8軸線滑動(dòng)，安裝座1與制動(dòng)體17之間的縫隙，確定了制動(dòng)體17軸線滑動(dòng)的范圍，制動(dòng)體17處于軸向浮動(dòng)狀態(tài)；制動(dòng)時(shí)，油缸體9的壓力油腔23失壓，蝶形彈簧11推動(dòng)彈簧座10在向壓力油腔23方向移動(dòng)，彈簧座10帶動(dòng)頂桿7同時(shí)移動(dòng)，頂桿7前端的摩擦塊二22沿摩擦盤20軸線方向壓向摩擦盤的一面；同時(shí)，帶動(dòng)制動(dòng)體17沿銷軸8軸線滑動(dòng)，安裝在制動(dòng)體上的摩擦塊一4沿摩擦盤軸線方向壓向摩擦盤20的另一面；摩擦塊一4和摩擦塊二22與摩擦盤20接觸后，夾緊摩擦盤產(chǎn)生制動(dòng)力矩；

解除制動(dòng)時(shí)，壓力油腔23通入壓力油，壓力油推動(dòng)彈簧座10縮回，壓縮蝶形彈簧11，頂桿7受力減小，直到不受外力時(shí)，摩擦塊一4和摩擦塊二22松開摩擦盤，制動(dòng)解除。

制動(dòng)體17處于軸向浮動(dòng)狀態(tài)，是為了適應(yīng)摩擦盤與制動(dòng)體17、摩擦塊一4和摩擦塊二22之間的間隙配合，制動(dòng)體可在銷軸上軸線滑動(dòng)，摩擦塊一和摩擦塊二浮動(dòng)式夾緊摩擦盤，確保制動(dòng)時(shí)摩擦塊一和摩擦塊二與摩擦盤接觸良好，制動(dòng)效率高；即使摩擦塊一4和摩擦塊二22磨損后，仍能保證制動(dòng)效果。

本發(fā)明將鉗式制動(dòng)器分成安裝座和制動(dòng)器（包括制動(dòng)體和油缸體）兩部分，制動(dòng)器通過一根銷軸與安裝座連接，制動(dòng)器可沿銷軸軸線滑動(dòng)。安裝座固定在變速箱上，用來安裝制動(dòng)器，同時(shí)限制制動(dòng)器繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。摩擦塊一4和摩擦塊二22面對(duì)面安放，中間被摩擦盤隔開（摩擦盤安裝在變速箱輸出軸上）。摩擦塊二22安放在頂桿前端，摩擦塊一4安放在制動(dòng)體上。制動(dòng)時(shí)，蝶形彈簧推動(dòng)彈簧座，彈簧座帶動(dòng)頂桿，頂桿前端的摩擦塊二22沿摩擦盤軸線方向壓向摩擦盤一面，摩擦塊二22與摩擦盤接觸后，制動(dòng)體沿銷軸軸線滑動(dòng)，帶動(dòng)安放在制動(dòng)體上的摩擦塊一4沿摩擦盤軸線方向壓向摩擦盤另一面，在摩擦塊一4和摩擦塊二22的作用下夾緊摩擦盤產(chǎn)生制動(dòng)力矩。彈簧座上裝有一支調(diào)節(jié)螺釘，通過調(diào)節(jié)摩擦塊一4和摩擦塊二22夾緊力大小，可以調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩大小。解除制動(dòng)時(shí)，壓力油腔通入壓力油，壓力油推動(dòng)彈簧座縮回壓縮蝶形彈簧，頂桿受力減小直到不受外力，摩擦塊一4和摩擦塊二22松開摩擦盤，制動(dòng)解除。