本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四行星齒輪八速自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：

電控液力自動(dòng)變速器傳動(dòng)系實(shí)現(xiàn)變速的機(jī)構(gòu)一般包括多個(gè)行星齒輪。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)液力變矩器后傳入行星齒輪變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速后輸出。自動(dòng)變速器的體積、重量、效率以及承載能力直接與行星齒輪機(jī)構(gòu)有關(guān)。自動(dòng)變速器傳動(dòng)系的擋位數(shù)越多，汽車的燃油消耗越低，經(jīng)濟(jì)性越好，但是隨著擋位數(shù)的增加，行星齒輪的數(shù)量、操縱離合器以及制動(dòng)器的數(shù)量也在增加，滿足理論級比的設(shè)計(jì)更是難以實(shí)現(xiàn)。人們一直在尋求用較少數(shù)量的行星齒輪、離合器和制動(dòng)器，組合出滿足汽車性能需求的結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度更高、效率更好的行星齒輪變速機(jī)構(gòu)。

目前乘用車市場上使用的八速自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)主要包括：zf的8hp八速自動(dòng)變速器方案；通用的8l90八速自動(dòng)變速器方案；愛信的tr-80sd八速自動(dòng)變速器方案；現(xiàn)代的a8l/tr1八速自動(dòng)變速器方案。其中，tr-80sd方案和8l/tr1方案采用了拉維娜結(jié)構(gòu)；tr-80sd方案和a8l/tr1為3自由度系統(tǒng)，采用3離合器和2制動(dòng)器；8hp和8l90為4自由度系統(tǒng)，也采用3離合器和2制動(dòng)器。

無論是zf的8hp方案或者通用的8l90方案或者愛信的tr-80sd方案還是現(xiàn)代的a8l/tr1方案，均是采用3離合器和2制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，都會(huì)有兩個(gè)制動(dòng)器。制動(dòng)器最終是摩擦鋼片齒連接到變速器箱體上，制動(dòng)器的存在無疑增加了變速器箱體的加工制造難度；且由于變速器箱體的材料一般是鋁合金，更多的制動(dòng)器無疑會(huì)對能夠保證強(qiáng)度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)造成困難。而且愛信的tr-80sd方案和現(xiàn)代的a8l/tr1方案采用拉維娜結(jié)構(gòu)，出現(xiàn)雙行星輪結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)上件多復(fù)雜，更加不利于輕量化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能實(shí)現(xiàn)八個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)后退檔，且整個(gè)結(jié)構(gòu)更為緊湊、變速器箱體的加工制造難度更低的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種四行星齒輪八速自動(dòng)變速器，其包括第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪、第四行星齒輪、第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器以及第五離合器；所述第一行星齒輪包括第一齒圈、第一行星輪、第一太陽輪及第一行星架；所述第二行星齒輪包括第二齒圈、第二行星輪、第二太陽輪及第二行星架；所述第三行星齒輪包括第三齒圈、第三行星輪、第三太陽輪及第三行星架；所述第四行星齒輪包括第四齒圈、第四行星輪、第四太陽輪及第四行星架；

所述第一齒圈固定不動(dòng)；所述第三行星架與所述第四齒圈固定連接后整體通過所述第一離合器與所述第一行星架連接；所述第一太陽輪與所述第二太陽輪固定連接后整體通過所述第二離合器與所述第一行星架連接；所述第三離合器連接在所述第二齒圈和所述第四太陽輪之間，所述第四離合器連接在所述第二行星架與所述第四太陽輪之間；

所述第五離合器連接在所述第三行星齒輪與所述第四行星齒輪之間，或者所述第五離合器連接在所述第三行星齒輪和所述第二行星齒輪之間；當(dāng)所述第五離合器斷開時(shí)，所述第三行星齒輪不參與動(dòng)力傳遞；當(dāng)所述第五離合器閉合時(shí)，所述第三行星齒輪參與動(dòng)力傳遞；

所述第二行星架與變速器動(dòng)力輸入構(gòu)件連接，所述第四行星架與變速器動(dòng)力輸出構(gòu)件連接。

作為優(yōu)選方案，所述第五離合器連接在所述第三齒圈與所述第四太陽輪之間，所述第三太陽輪與第二齒圈固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述第五離合器連接在所述第三太陽輪與所述第二齒圈之間，所述第三齒圈與所述第四太陽輪固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述第一齒圈與變速器箱體固定連接

作為優(yōu)選方案，所述第一離合器、所述第二離合器、所述第三離合器、所述第四離合器及所述第五離合器為多片式濕式離合器或犬牙式離合器。

作為優(yōu)選方案，所述第一齒圈與變速器箱體通過花鍵或焊接的方式固定連接；所述第一太陽輪與所述第二太陽輪通過花鍵或焊接的方式固定連接；所述第三行星架與所述第四齒圈通過花鍵或焊接的方式固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述第一行星齒輪、所述第二行星齒輪、所述第三行星齒輪和所述第四行星齒輪依次順序橫向設(shè)置。

作為優(yōu)選方案，所述變速器動(dòng)力輸入構(gòu)件設(shè)置在所述第一行星齒輪遠(yuǎn)離所述第二行星齒輪的一側(cè)，所述變速器動(dòng)力輸出構(gòu)件設(shè)置在所述第四行星齒輪遠(yuǎn)離所述第三行星齒輪的一側(cè)。

作為優(yōu)選方案，所述第三太陽輪與所述第二齒圈通過花鍵或焊接的方式固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述第三齒圈與所述第四太陽輪通過花鍵或焊接的方式固定連接。

實(shí)施本發(fā)明的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器，相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明采用五個(gè)離合器，合理地將四個(gè)行星齒輪組合起來，可實(shí)現(xiàn)八個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋；而且在本發(fā)明中，無制動(dòng)器的使用，這樣不僅可以避免變速器箱體上內(nèi)齒的加工與制造，而且有利于整個(gè)變速器箱體的輕量化設(shè)計(jì)，使整個(gè)變速器更為緊湊。另外，在滿足同等速比數(shù)量的條件下，沒有制動(dòng)器的存在顯然能夠提高離合器的利用率，從而使得整個(gè)變速器更為緊湊。

2、減少制動(dòng)器的數(shù)量至不使用制動(dòng)器而增加離合器的數(shù)量，有利于在進(jìn)行變速器具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，將這些離合器進(jìn)行嵌套設(shè)計(jì)，從而使得整個(gè)變速器結(jié)構(gòu)更為緊湊；另外，使用更多的離合器還有利于在特定檔位下切斷行星齒輪間的連接關(guān)系，使得冗余的行星齒輪不參與轉(zhuǎn)動(dòng)，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高效率。此外，更多的離合器會(huì)更有利于以后通過增加行星齒輪或者增加更多的操縱件進(jìn)行更多速的拓展。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器的1擋動(dòng)力傳遞路線示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器的2擋動(dòng)力傳遞路線示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器的3擋動(dòng)力傳遞路線示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器的4擋動(dòng)力傳遞路線示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例一的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器的5擋動(dòng)力傳遞路線示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例一的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器的6擋動(dòng)力傳遞路線示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例一的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器的7擋動(dòng)力傳遞路線示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例一的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器的8擋動(dòng)力傳遞路線示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例一的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器的r擋動(dòng)力傳遞路線示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例二的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、第一行星齒輪；11、第一齒圈；12、第一行星輪；13、第一太陽輪；14、第一行星架；2、第二行星齒輪；21、第二齒圈；22、第二行星輪；23、第二太陽輪；24、第二行星架；3、第三行星齒輪；31、第三齒圈；32、第三行星輪；33、第三太陽輪；34、第三行星架；4、第四行星齒輪；41、第四齒圈；42、第四行星輪；43、第四太陽輪；44、第四行星架；5、變速器箱體；a、第一離合器；b、第二離合器；c、第三離合器；d、第四離合器；e、第五離合器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明的優(yōu)選兩實(shí)施例：

實(shí)施例一：

如圖1所示，一種四行星齒輪八速自動(dòng)變速器，其包括第一行星齒輪1、第二行星齒輪2、第三行星齒輪3、第四行星齒輪4、第一離合器a、第二離合器b、第三離合器c、第四離合器d以及第五離合器e；第一行星齒輪1包括第一齒圈11、第一行星輪12、第一太陽輪13及第一行星架14；第二行星齒輪2包括第二齒圈21、第二行星輪22、第二太陽輪23及第二行星架24；第三行星齒輪3包括第三齒圈31、第三行星輪32、第三太陽輪33及第三行星架34；第四行星齒輪4包括第四齒圈41、第四行星輪42、第四太陽輪43及第四行星架44。具體地，第一行星輪12與第一太陽輪13外嚙合，并與第一齒圈11內(nèi)嚙合，第一行星輪12安裝在第一行星架14上；第二行星輪22與第二太陽輪23外嚙合，并與第二齒圈21內(nèi)嚙合，第二行星輪22安裝在第二行星架24上；第三行星輪32與第三太陽輪33外嚙合，并與第三齒圈31內(nèi)嚙合，第三行星輪32安裝在第三行星架34上；第四行星輪42與第四太陽輪43外嚙合，并與第四齒圈41內(nèi)嚙合，第四行星輪42安裝在第四行星架44上。

第一齒圈11固定不動(dòng)；第三行星架34與第四齒圈41固定連接后整體通過第一離合器a與第一行星架14連接，從而第三行星架34與第四齒圈41一體轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)；第一太陽輪13與第二太陽輪23固定連接后整體通過第二離合器b與第一行星架14連接，從而第一太陽輪13與第二太陽輪23一體轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)；第三離合器c連接在第二齒圈21和第四太陽輪43之間，第四離合器d連接在第二行星架24與第四太陽輪43之間；第五離合器e連接在第三行星齒輪3與第四行星齒輪4之間，具體地，第五離合器e連接在第三齒圈31與第四太陽輪43之間，第三太陽輪33與第二齒圈21固定連接，于是，當(dāng)?shù)谖咫x合器e斷開時(shí)，第三行星齒輪3不參與動(dòng)力傳遞；當(dāng)?shù)谖咫x合器e閉合時(shí)，第三行星齒輪3參與動(dòng)力傳遞；另外，第二行星架24與變速器動(dòng)力輸入構(gòu)件連接，第四行星架44與變速器動(dòng)力輸出構(gòu)件連接。

由此，本實(shí)施例的四行星齒輪八速自動(dòng)變速器就可實(shí)現(xiàn)八個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，具體操縱邏輯如表1所示，其中，k為行星齒輪的特征參數(shù)，數(shù)值等于齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)之比，k1對應(yīng)第一行星齒輪11的特征參數(shù)，k2對應(yīng)第二行星齒輪22的特征參數(shù)，k3對應(yīng)第三行星齒輪33的特征參數(shù)，k4對應(yīng)第四行星齒輪34的特征參數(shù)。

具體擋位傳遞路線如下：

(1)1擋：當(dāng)?shù)谝浑x合器a、第二離合器b和第四離合器d閉合時(shí)，速比i1＝k4+1。在該檔位下，第二離合器b的閉合使得第一行星齒輪1及第二太陽輪23實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，又第一離合器a的閉合使得第三行星架34及第四齒圈41實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，故1擋動(dòng)力傳遞路線為：由第二行星架24動(dòng)力輸入→第四離合器d→第四太陽輪43→第四行星輪42→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出，具體如圖2所示。

(2)2擋：當(dāng)?shù)谝浑x合器a、第二離合器b和第三離合器c閉合時(shí)，速比i2＝(k4+1)*k2/(1+k2)。在該檔位下，第二離合器b的閉合使得第一行星齒輪1及第二太陽輪23實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，又第一離合器a的閉合使得第三行星架34及第四齒圈41實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，故2擋動(dòng)力傳遞路線為：由第二行星架24動(dòng)力輸入→第二行星輪22→第二齒圈21(第二太陽輪23的制動(dòng)使得第二行星齒輪2實(shí)現(xiàn)單自由度輸出)→第三離合器c→第四太陽輪43→第四行星輪42→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出(第四齒圈41的制動(dòng)使得第四行星齒輪4實(shí)現(xiàn)單自由度輸出)，具體如圖3所示。

(3)3擋：當(dāng)?shù)谝浑x合器a、第三離合器c和第四離合器d閉合時(shí)，速比i3＝(k1+1)*(k4+1)/(1+k1+k4)。在該檔位下，第三離合器c和第四離合器d的閉合使得第二行星齒輪2作為一個(gè)回轉(zhuǎn)整體參與傳動(dòng)，3擋分兩條動(dòng)力傳遞路線：①由第二行星架24動(dòng)力輸入→第二行星齒輪2回轉(zhuǎn)整體→第四太陽輪43→第四行星輪42→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出；②由第二行星架24動(dòng)力輸入→第二行星齒輪2回轉(zhuǎn)整體→第一太陽輪13→第一行星輪12→第一行星架14(第一齒圈11常制動(dòng)使得第一行星齒輪1實(shí)現(xiàn)單自由度輸出)→第一離合器a→第四齒圈41→第四行星輪42→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出，具體如圖4所示。

(4)4擋：當(dāng)?shù)谝浑x合器a、第三離合器c和第五離合器e閉合時(shí)，速比i4＝(k1+k2+1)/(1+k2)。在該檔位下，第三離合器c和第五離合器e的閉合使得第三行星齒輪3和第四行星齒輪4作為一個(gè)回轉(zhuǎn)整體參與傳動(dòng)，4擋分兩條動(dòng)力傳遞路線：①由第二行星架24動(dòng)力輸入→第二行星輪22→第二齒圈21→第三行星齒輪3和第四行星齒輪4回轉(zhuǎn)整體→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出；②由第二行星架24動(dòng)力輸入→第二行星輪22→第二太陽輪23→第一太陽輪13→第一行星輪12→第一行星架14(第一齒圈11常制動(dòng)使得第一行星齒輪1實(shí)現(xiàn)單自由度輸出)→第一離合器a→第三行星齒輪3和第四行星齒輪4回轉(zhuǎn)整體→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出，具體如圖5所示。

(5)5擋：當(dāng)?shù)谝浑x合器a、第四離合器d和第五離合器e閉合時(shí)，速比i5＝((k2*(k3+1)+k1+1)*(k4+1))/((k4+1)*(k2*(k3+1)+1)+1)。在該檔位下，四個(gè)行星齒輪均參與傳動(dòng)，5擋分四條動(dòng)力傳遞路線：①由第二行星架24動(dòng)力輸入→第四離合器d→第四太陽輪43→第四行星輪42→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出；②由第二行星架24動(dòng)力輸入→第四離合器d→第五離合器e→第三齒圈31→第三行星輪32→第三行星架34→第四齒圈41→第四行星輪42→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出；③由第二行星架24動(dòng)力輸入→第二行星輪22→第二齒圈21→第三太陽輪33→第三行星輪32→第三行星架34→第四齒圈41→第四行星輪42→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出；④由第二行星架24動(dòng)力輸入→第二行星輪22→第二太陽輪23→第一太陽輪13→第一行星輪12→第一行星架14(第一齒圈11常制動(dòng)使得第一行星齒輪1實(shí)現(xiàn)單自由度輸出)→第一離合器a→第四齒圈41→第四行星輪42→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出，具體如圖6所示。

(6)6擋：當(dāng)?shù)谌x合器c、第四離合器d和第五離合器e閉合時(shí)，速比i6＝1。在該檔位下，第三離合器c、第四離合器d和第五離合器e的閉合使得第二行星齒輪2、第三行星齒輪3和第四行星齒輪4形成一個(gè)單自由度系統(tǒng)而作為一個(gè)回轉(zhuǎn)整體參與傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直接檔，6擋的動(dòng)力傳遞路線：由第二行星架24動(dòng)力輸入→第二行星齒輪2、第三行星齒輪3和第四行星齒輪4回轉(zhuǎn)整體→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出，具體如圖7所示。

(7)7擋：當(dāng)?shù)诙x合器b、第四離合器d和第五離合器e閉合時(shí)，速比i7＝(k2*(1+k3)*(1+k4)/(k2*(1+k3)*(1+k4)+k4)。在該檔位下，第二離合器b的閉合使得第一行星齒輪1及第二太陽輪23實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，7擋分三條動(dòng)力傳遞路線：①由第二行星架24動(dòng)力輸入→第四離合器d→第四太陽輪43→第四行星輪42→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出；②由第二行星架24動(dòng)力輸入→第四離合器d→第五離合器e→第三齒圈31→第三行星輪32→第三行星架34→第四齒圈41→第四行星輪42→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出；③由第二行星架24動(dòng)力輸入→第二行星輪22→第二齒圈21→第三太陽輪33→第三行星輪32→第三行星架34→第四齒圈41→第四行星輪42→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出，具體如圖8所示。

(8)8擋：當(dāng)?shù)诙x合器b、第三離合器c和第五離合器e閉合時(shí)，速比i8＝k2/(1+k2)。在該檔位下，第二離合器b的閉合使得第一行星齒輪1及第二太陽輪23實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，第三離合器c和第五離合器e的閉合使得第三行星齒輪3和第四行星齒輪4作為一個(gè)回轉(zhuǎn)整體參與傳動(dòng)，8擋動(dòng)力傳遞路線：由第二行星架24動(dòng)力輸入→第二行星輪22→第二齒圈21(第二太陽輪23的制動(dòng)使得第二行星齒輪2實(shí)現(xiàn)單自由度輸出)→第三行星齒輪3和第四行星齒輪4回轉(zhuǎn)整體→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出，具體如圖9所示。

(9)r擋：當(dāng)?shù)谝浑x合器a、第二離合器b和第五離合器e閉合時(shí)，速比ir＝-k2*k3*(1+k4)/(1+k2)。在該檔位下，第二離合器b的閉合使得第一行星齒輪1及第二太陽輪23實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，又第一離合器a的閉合使得第三行星架34及第四齒圈41實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒擋，r擋動(dòng)力傳遞路線：由第二行星架24動(dòng)力輸入→第二行星輪22→第二齒圈21(第二太陽輪23制動(dòng)使得第二行星齒輪2實(shí)現(xiàn)單自由度輸出)→第三太陽輪33→第三行星輪32→第三齒圈31(第三行星架34制動(dòng)使得第三行星齒輪3實(shí)現(xiàn)單自由度輸出)→第五離合器e→第四太陽輪43→第四行星輪42→第四行星架44進(jìn)行動(dòng)力輸出(第四齒圈41制動(dòng)使得第四行星齒輪4實(shí)現(xiàn)單自由度輸出)，具體如圖10所示。

在執(zhí)行各個(gè)擋位的過程中，需使第一齒圈11固定不動(dòng)，如若是采用制動(dòng)器將第一齒圈11與變速器箱體5連接的方式，使該制動(dòng)器在執(zhí)行各個(gè)擋位的過程中保持閉合狀態(tài)，那么，在換擋的過程中，該制動(dòng)器定會(huì)對變速器箱體5造成直接沖擊，影響變速器箱體5的受載情況，所以為了避免換擋過程中發(fā)生制動(dòng)器對變速器箱體5造成直接沖擊的問題，進(jìn)而改善變速器箱體5的受載情況，本實(shí)施例中，將第一齒圈11與變速器箱體5固定連接。

本實(shí)施例中，第一離合器a、第二離合器b、第三離合器c、第四離合器d及第五離合器e可以是多片式濕式離合器或犬牙式離合器：多片式濕式離合器具有油膜保護(hù)、動(dòng)力傳遞平滑柔和、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)；犬牙式離合器能傳遞較大的扭矩，具有結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小的特點(diǎn)，使用犬牙式離合器可以使整個(gè)變速器結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本實(shí)施例中，第一齒圈11與變速器箱體5通過花鍵或焊接的方式固定連接；第一太陽輪13與第二太陽輪23通過花鍵或焊接的方式固定連接；第三行星架34與第四齒圈41通過花鍵或焊接的方式固定連接；第三太陽輪33與第二齒圈21通過花鍵或焊接的方式固定連接。花鍵連接具有受力均勻的特點(diǎn)，導(dǎo)向性好，并能承受較大的載荷，從而可保證變速器動(dòng)力傳遞時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性；采用焊接同樣也能保證變速器動(dòng)力傳遞時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。

本實(shí)施例中，第一行星架14、第二行星架24、第三行星架34及第四行星架44上均設(shè)有銷軸，第一行星輪12通過軸承安裝在第一行星架14的銷軸上，第二行星輪22通過軸承安裝在第二行星架24的銷軸上，第三行星輪32通過軸承安裝在第三行星架34的銷軸上，第四行星輪42通過軸承安裝在第四行星架44的銷軸上。這樣，第一行星輪12、第二行星輪22、第三行星輪32以及第四行星輪42就能在各自的行星架上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，也能跟隨各自的行星架轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，軸承可以是滾動(dòng)軸承，也可以是滑動(dòng)軸承。

本實(shí)施例中，第一行星齒輪1、第二行星齒輪2、第三行星齒輪3和第四行星齒輪4依次順序橫向設(shè)置。這樣的順序設(shè)置可優(yōu)化各行星架、齒圈及行星架之間的結(jié)構(gòu)位置關(guān)系，降低變速器的加工制造難度。在該順序設(shè)置的基礎(chǔ)上，變速器動(dòng)力輸入構(gòu)件設(shè)置在第一行星齒輪1遠(yuǎn)離第二行星齒輪2的一側(cè)，變速器動(dòng)力輸出構(gòu)件設(shè)置在第四行星齒輪4遠(yuǎn)離第三行星齒輪3的一側(cè)，由此可實(shí)現(xiàn)適用于前輪驅(qū)動(dòng)的變速器結(jié)構(gòu)，從而減少動(dòng)力輸出構(gòu)件位于變速器后端所產(chǎn)生的振動(dòng)及噪音。

實(shí)施例二

如圖11所示，與實(shí)施例一的不同之處在于：第五離合器e連接在第三行星齒輪3和第二行星齒輪2之間，具體的，第五離合器e連接在第三太陽輪33與第二齒圈21之間，第三齒圈31與第四太陽輪43通過花鍵或焊接的方式固定連接，這樣，當(dāng)?shù)谖咫x合器e斷開時(shí)，第三行星齒輪3不參與動(dòng)力傳遞；當(dāng)?shù)谖咫x合器e閉合時(shí)，第三行星齒輪3參與動(dòng)力傳遞。實(shí)施例二的具體操縱邏輯與實(shí)施例一的具體操作邏輯相同，對應(yīng)的速比也相同，且實(shí)施例二與實(shí)施例一的功率流走向完全一致。

綜上所述，本發(fā)明采用五個(gè)離合器，合理地將四個(gè)行星齒輪組合起來，可實(shí)現(xiàn)八個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋；而且在本發(fā)明中，無制動(dòng)器的使用，這樣不僅可以避免變速器箱體5上內(nèi)齒的加工與制造，而且有利于整個(gè)變速器箱體5的輕量化設(shè)計(jì)，使整個(gè)變速器更為緊湊。另外，在滿足同等速比數(shù)量的條件下，沒有制動(dòng)器的存在顯然能夠提高離合器的利用率，從而使得整個(gè)變速器更為緊湊。離合器數(shù)量的增加，有利于在進(jìn)行變速器具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，將這些離合器進(jìn)行嵌套設(shè)計(jì)，從而可使整個(gè)變速器結(jié)構(gòu)更為緊湊；另外，使用更多的離合器還有利于在特定檔位下切斷行星齒輪間的連接關(guān)系，使得冗余的行星齒輪不參與轉(zhuǎn)動(dòng)，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高效率。此外，更多的離合器會(huì)更有利于以后通過增加行星齒輪或者增加更多的操縱件進(jìn)行更多速的拓展。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。