本發(fā)明涉及傳動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種萬(wàn)向聯(lián)軸器。

背景技術(shù)：

萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，用來(lái)聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸(主動(dòng)軸和從動(dòng)軸)，使之共同旋轉(zhuǎn)，以傳遞扭矩的機(jī)械零件。萬(wàn)向聯(lián)軸器能夠使不同軸的兩個(gè)傳動(dòng)軸(即兩個(gè)傳動(dòng)軸的軸線存在夾角)實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩個(gè)傳動(dòng)軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。萬(wàn)向聯(lián)軸器最大的特點(diǎn)是：其結(jié)構(gòu)有較大的角度和方向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，萬(wàn)向聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。萬(wàn)向聯(lián)軸器分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。現(xiàn)有技術(shù)的萬(wàn)向聯(lián)軸器中的十字軸是關(guān)鍵傳動(dòng)部件。一體成型的十字軸需要模鍛加工，然而模鍛加工的難度大，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種萬(wàn)向聯(lián)軸器，采用合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各個(gè)關(guān)鍵零部件的加工制造難度低，成本低，因此降低了萬(wàn)向聯(lián)軸器的整體加工制造難度和成本。

本發(fā)明實(shí)施例一方面提出了一種萬(wàn)向聯(lián)軸器，其包括：第一聯(lián)軸件、第二聯(lián)軸件以及分別與第一聯(lián)軸件和第二聯(lián)軸件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一聯(lián)軸節(jié)；第一聯(lián)軸節(jié)的長(zhǎng)度方向的一端與第一聯(lián)軸件通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一聯(lián)軸節(jié)的長(zhǎng)度方向的另一端與第二聯(lián)軸件通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別與第一聯(lián)軸節(jié)的長(zhǎng)度方向垂直，并且第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸相互垂直。

可選地，第一轉(zhuǎn)軸包括兩個(gè)同軸設(shè)置的第一銷(xiāo)軸，和/或，第二轉(zhuǎn)軸包括兩個(gè)同軸設(shè)置的第二銷(xiāo)軸。

可選地，每個(gè)第一銷(xiāo)軸通過(guò)第一限位板與第一聯(lián)軸件或第一聯(lián)軸節(jié)固定連接；每個(gè)第二銷(xiāo)軸通過(guò)第二限位板與第二聯(lián)軸件或第一聯(lián)軸節(jié)固定連接。

可選地，第一銷(xiāo)軸的一端的端面設(shè)置有第一凹槽，第一限位板與第一凹槽可拆卸連接；第二銷(xiāo)軸的一端的端面設(shè)置有第二凹槽，第二限位板與第二凹槽可拆卸連接。

可選地，第一聯(lián)軸件與第一聯(lián)軸節(jié)套接連接，和/或，第二聯(lián)軸件與第一聯(lián)軸節(jié)套接連接。

可選地，第一聯(lián)軸件、第二聯(lián)軸件以及第一聯(lián)軸節(jié)均為柱狀結(jié)構(gòu)。

可選地，第一聯(lián)軸件、第二聯(lián)軸件以及第一聯(lián)軸節(jié)均為套筒，第一聯(lián)軸件和第一聯(lián)軸節(jié)、第二聯(lián)軸件和第一聯(lián)軸節(jié)彼此套接連接，第一聯(lián)軸件和第一聯(lián)軸節(jié)、第二聯(lián)軸件和第一聯(lián)軸節(jié)彼此套接部分均設(shè)置有活動(dòng)間隙；

或者，第一聯(lián)軸節(jié)與第一聯(lián)軸件之間通過(guò)球鉸接結(jié)構(gòu)或類(lèi)球鉸接結(jié)構(gòu)連接，第一聯(lián)軸節(jié)與第二聯(lián)軸件之間通過(guò)球鉸接結(jié)構(gòu)或類(lèi)球鉸接結(jié)構(gòu)連接。

其中類(lèi)球鉸接結(jié)構(gòu)是指，相互之間的鉸接部位部分地具有球鉸接的特征；例如，以第一聯(lián)軸節(jié)和第一聯(lián)軸件的為例，在第一聯(lián)軸節(jié)的鉸接端部分地設(shè)置為圓柱面，或者在第一聯(lián)軸節(jié)的鉸接端部分地設(shè)為球面，第一聯(lián)軸件的兩階段對(duì)應(yīng)地設(shè)置為與圓柱面或球面配合的表面。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的萬(wàn)向聯(lián)軸器，用于連接主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，并將力矩從主動(dòng)軸傳遞至從動(dòng)軸。萬(wàn)向聯(lián)軸器包括的第一聯(lián)軸件和第二聯(lián)軸件分別用于與外部的軸件相連接。第一聯(lián)軸件、第一轉(zhuǎn)軸、第一聯(lián)軸節(jié)、第二轉(zhuǎn)軸和第二聯(lián)軸件均可以單獨(dú)加工制造。加工工藝可以采用制造難度較低的加工方式，因此采用第一聯(lián)軸件、第一轉(zhuǎn)軸、第一聯(lián)軸節(jié)、第二轉(zhuǎn)軸和第二聯(lián)軸件組裝成萬(wàn)向聯(lián)軸器的方式，在保證萬(wàn)向聯(lián)軸器滿足傳動(dòng)要求的情況下，能夠使得該萬(wàn)向聯(lián)軸器的整體加工制造難度低，成本低。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供一種萬(wàn)向聯(lián)軸器，其包括：第一萬(wàn)向接頭、芯軸以及第二萬(wàn)向接頭；第一萬(wàn)向接頭和第二萬(wàn)向接頭分別與芯軸的相對(duì)的兩個(gè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一萬(wàn)向接頭包括第二聯(lián)軸節(jié)和第三聯(lián)軸件；第二聯(lián)軸節(jié)的長(zhǎng)度方向的一端與第三聯(lián)軸件通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二聯(lián)軸節(jié)的長(zhǎng)度方向的另一端與芯軸的一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸分別與第二聯(lián)軸節(jié)的長(zhǎng)度方向垂直，并且第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸相互垂直。

可選地，第二萬(wàn)向接頭包括第三聯(lián)軸節(jié)和第四聯(lián)軸件；第三聯(lián)軸節(jié)的長(zhǎng)度方向的一端與第四聯(lián)軸件通過(guò)第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三聯(lián)軸節(jié)的長(zhǎng)度方向的另一端與芯軸的一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第五轉(zhuǎn)軸、第六轉(zhuǎn)軸分別與第三聯(lián)軸節(jié)的長(zhǎng)度方向垂直，并且第五轉(zhuǎn)軸和第六轉(zhuǎn)軸相互垂直。

可選地，芯軸包括第一軸段和第二軸段，第一軸段與第二軸段通過(guò)可伸縮的方式連接。

附圖說(shuō)明

下面將參考附圖來(lái)描述本發(fā)明示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的萬(wàn)向聯(lián)軸器的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的萬(wàn)向聯(lián)軸器的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的類(lèi)球鉸接結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中，附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。

標(biāo)記說(shuō)明：

10、第一聯(lián)軸件；20、第二聯(lián)軸件；30、第一聯(lián)軸節(jié)；40、第一轉(zhuǎn)軸；41、第一銷(xiāo)軸；42、第一凹槽；50、第二轉(zhuǎn)軸；51、第二銷(xiāo)軸；52第二凹槽；60、第一限位板；70、第二限位板；80、第一萬(wàn)向接頭；81、第二聯(lián)軸節(jié)；82、第三聯(lián)軸件；83、第三轉(zhuǎn)軸；84、第四轉(zhuǎn)軸；90、第二萬(wàn)向接頭；91、第三聯(lián)軸節(jié)；92、第四聯(lián)軸件；93、第五轉(zhuǎn)軸；94、第六轉(zhuǎn)軸；100、芯軸；101、第一軸段；102、第二軸段。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例的詳細(xì)描述和附圖用于示例性地說(shuō)明本發(fā)明的原理，但不能用來(lái)限制本發(fā)明的范圍，即本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有說(shuō)明，指示的方位或位置關(guān)系僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

以下實(shí)施例描述本發(fā)明實(shí)施例的萬(wàn)向聯(lián)軸器技術(shù)方案，但以下實(shí)施例并不限定本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例的萬(wàn)向聯(lián)軸器用于連接主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，并將力矩從主動(dòng)軸傳遞至從動(dòng)軸。

如圖1所示，本實(shí)施例的萬(wàn)向聯(lián)軸器包括第一聯(lián)軸件10、第二聯(lián)軸件20以及分別與第一聯(lián)軸件10和第二聯(lián)軸件20轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一聯(lián)軸節(jié)30。第一聯(lián)軸節(jié)30的長(zhǎng)度方向的一端與第一聯(lián)軸件10通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一聯(lián)軸節(jié)30的長(zhǎng)度方向的另一端與第二聯(lián)軸件20通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸50轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一轉(zhuǎn)軸40和第二轉(zhuǎn)軸50分別與第一聯(lián)軸節(jié)30的長(zhǎng)度方向垂直，并且第一轉(zhuǎn)軸40和第二轉(zhuǎn)軸50相互垂直。第一聯(lián)軸件10和第一聯(lián)軸節(jié)30轉(zhuǎn)動(dòng)連接后，第一聯(lián)軸件10具有一定的擺動(dòng)自由度。同樣地，第二聯(lián)軸件20與第一聯(lián)軸節(jié)30轉(zhuǎn)動(dòng)連接后，第二聯(lián)軸件20具有一定的擺動(dòng)自由度。這樣，萬(wàn)向聯(lián)軸器能夠改變力矩的傳遞方向，從而當(dāng)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別與萬(wàn)向聯(lián)軸器的第一聯(lián)軸件10和第二聯(lián)軸件20連接，且主動(dòng)軸的軸線和從動(dòng)軸的軸線相交時(shí)，主動(dòng)軸的力矩可以通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器傳遞至從動(dòng)軸，以驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例的第一聯(lián)軸件10和第二聯(lián)軸件20分別用于與外部的軸件相連接。本實(shí)施例的第一轉(zhuǎn)軸40和第二轉(zhuǎn)軸50可以是一體式成型在第一聯(lián)軸節(jié)30上，可以采用鑄造或焊接等方式加工制造形成一個(gè)整體?；诒绢I(lǐng)域技術(shù)人員的理解，第一聯(lián)軸節(jié)30、第一轉(zhuǎn)軸40和第二轉(zhuǎn)軸50也可以是分體式結(jié)構(gòu)。第一轉(zhuǎn)軸40和第二轉(zhuǎn)軸50與第一聯(lián)軸節(jié)30之間為螺紋連接，或者，第一聯(lián)軸節(jié)30上設(shè)置安裝孔，第一轉(zhuǎn)軸40與安裝孔插接。這樣，采用第一聯(lián)軸件10、第一轉(zhuǎn)軸40、第一聯(lián)軸節(jié)30、第二轉(zhuǎn)軸50和第二聯(lián)軸件20組裝成萬(wàn)向聯(lián)軸器的方式，在保證萬(wàn)向聯(lián)軸器滿足傳動(dòng)要求的情況下，能夠使得該萬(wàn)向聯(lián)軸器的整體加工制造難度低，成本低。

本實(shí)施例的第一轉(zhuǎn)軸40包括兩個(gè)同軸設(shè)置的第一銷(xiāo)軸41。兩個(gè)第一銷(xiāo)軸41相對(duì)地設(shè)置于第一聯(lián)軸節(jié)30上。第一銷(xiāo)軸41與第一聯(lián)軸節(jié)30之間為可拆卸連接。第一聯(lián)軸件10和第一聯(lián)軸節(jié)30通過(guò)兩個(gè)第一銷(xiāo)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一銷(xiāo)軸41和第一聯(lián)軸節(jié)30可以分別單獨(dú)加工制造，然后再進(jìn)行組裝，從而降低第一銷(xiāo)軸41和第一聯(lián)軸節(jié)30的加工制造難度和成本，進(jìn)一步降低了萬(wàn)向聯(lián)軸器整體的加工制造難度和成本。

本實(shí)施例的第二轉(zhuǎn)軸50包括兩個(gè)同軸設(shè)置的第二銷(xiāo)軸51。兩個(gè)第二銷(xiāo)軸51相對(duì)地設(shè)置于第一聯(lián)軸節(jié)30上。第二銷(xiāo)軸51與第一聯(lián)軸節(jié)30之間為可拆卸連接。第二聯(lián)軸件20和第一聯(lián)軸節(jié)30通過(guò)兩個(gè)第二銷(xiāo)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二銷(xiāo)軸51和第一聯(lián)軸節(jié)30可以分別單獨(dú)加工制造，然后再進(jìn)行組裝，從而降低第二銷(xiāo)軸51和第一聯(lián)軸節(jié)30的加工制造難度和成本，進(jìn)一步降低了萬(wàn)向聯(lián)軸器整體的加工制造難度和成本。

可選地，本實(shí)施例的第一轉(zhuǎn)軸40和第二轉(zhuǎn)軸50也可以分別是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例的每個(gè)第一銷(xiāo)軸41的一個(gè)端部通過(guò)第一限位板60與第一聯(lián)軸件10(或者第一聯(lián)軸節(jié)30)固定連接，提升第一銷(xiāo)軸41與第一聯(lián)軸件10(或第一聯(lián)軸節(jié)30)的連接剛度，避免在使用過(guò)程中，第一銷(xiāo)軸41脫離與第一聯(lián)軸件10或第一聯(lián)軸節(jié)30的連接狀態(tài)。第一限位板60與第一聯(lián)軸件10(或第一聯(lián)軸節(jié)30)固定連接能夠?qū)Φ谝讳N(xiāo)軸41形成限位，從而使得第一銷(xiāo)軸41的位置不發(fā)生偏移，保證第一聯(lián)軸件10和第一聯(lián)軸節(jié)30之間傳動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例的第一銷(xiāo)軸41的一端的端面設(shè)置有第一凹槽42。第一限位板60與第一凹槽42可拆卸連接，方便對(duì)第一限位板60和第一凹槽42單獨(dú)加工制造再進(jìn)行組裝。第一凹槽42可以是燕尾槽或t型槽，對(duì)應(yīng)地，第一限位板60的橫截面也為燕尾型或t型，以使第一限位板60能夠插接到第一凹槽42中而與第一銷(xiāo)軸41相連接。第一限位板60與第一銷(xiāo)軸41連接操作簡(jiǎn)單快速，且連接狀態(tài)穩(wěn)定可靠。

本實(shí)施例的第一聯(lián)軸件10與第一聯(lián)軸節(jié)30套接連接。第一聯(lián)軸件10的一端與第一聯(lián)軸節(jié)30的一端相套接，第一銷(xiāo)軸41設(shè)置于套接部分以將第一聯(lián)軸件10的一端和第一聯(lián)軸節(jié)30的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一聯(lián)軸件10的一端套接到第一聯(lián)軸節(jié)30的一端的外部，或者，第一聯(lián)軸節(jié)30的一端套接到第一聯(lián)軸件10的一端的外部。

本實(shí)施例的每個(gè)第二銷(xiāo)軸51的一個(gè)端部通過(guò)第二限位板70與第二聯(lián)軸件20(或者第一聯(lián)軸節(jié)30)固定連接，提升第二銷(xiāo)軸51與第二聯(lián)軸件20(或者第一聯(lián)軸節(jié)30)的連接剛度，避免在使用過(guò)程中，第二銷(xiāo)軸51脫離與第二聯(lián)軸件20或第一聯(lián)軸節(jié)30的連接狀態(tài)。第二限位板70與第二聯(lián)軸件20(或第一聯(lián)軸節(jié)30)固定連接能夠?qū)Φ诙N(xiāo)軸51形成限位，從而使得第二銷(xiāo)軸51的位置不發(fā)生偏移，保證第二聯(lián)軸件20和第一聯(lián)軸節(jié)30之間傳動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例的第二銷(xiāo)軸51的一端的端面設(shè)置有第二凹槽52。第二限位板70與第二凹槽52可拆卸連接，方便對(duì)第二限位板70和第二凹槽52單獨(dú)加工制造再進(jìn)行組裝。第二凹槽52可以是燕尾槽或t型槽，對(duì)應(yīng)地，第二限位板70的橫截面也為燕尾型或t型，以使第二限位板70能夠插接到第二凹槽52中而與第二銷(xiāo)軸51相連接。第二限位板70與第二銷(xiāo)軸51連接操作簡(jiǎn)單快速，且連接狀態(tài)穩(wěn)定可靠。

本實(shí)施例的第二聯(lián)軸件20與第一聯(lián)軸節(jié)30套接連接。第二聯(lián)軸件20的一端與第一聯(lián)軸節(jié)30的一端相套接，第二銷(xiāo)軸51設(shè)置于套接部分以將第二聯(lián)軸件20的一端和第一聯(lián)軸節(jié)30的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二聯(lián)軸件20的一端套接到第一聯(lián)軸節(jié)30的一端的外部，或者，第一聯(lián)軸節(jié)30的一端套接到第二聯(lián)軸件20的一端的外部。

本實(shí)施例的第一聯(lián)軸件10、第二聯(lián)軸件20以及第一聯(lián)軸節(jié)30均為柱狀結(jié)構(gòu)。柱狀結(jié)構(gòu)的第一聯(lián)軸件10、第二聯(lián)軸件20以及第一聯(lián)軸節(jié)30加工制造難度低，成本低。柱狀結(jié)構(gòu)的第一聯(lián)軸件10、第二聯(lián)軸件20以及第一聯(lián)軸節(jié)30相互套接時(shí)，容易裝配組合。

本實(shí)施例的第一聯(lián)軸件10、第二聯(lián)軸件20以及第一聯(lián)軸節(jié)30均為套筒。第一聯(lián)軸件10、第二聯(lián)軸件20以及第一聯(lián)軸節(jié)30易于單獨(dú)加工制造，且加工制造難度低，成本低。第一聯(lián)軸件10和第一聯(lián)軸節(jié)30、第二聯(lián)軸件20和第一聯(lián)軸節(jié)30彼此套接連接。第一聯(lián)軸件10和第二聯(lián)軸件20分別與第一聯(lián)軸節(jié)30的兩端套接。第一聯(lián)軸件10的一端套設(shè)在第一聯(lián)軸節(jié)30的一端的外部，或者，第一聯(lián)軸節(jié)30的一端套設(shè)在第一聯(lián)軸件10的一端的外部。第二聯(lián)軸件20的一端套設(shè)在第一聯(lián)軸節(jié)30的一端的外部，或者，第一聯(lián)軸節(jié)30的一端套設(shè)在第二聯(lián)軸件20的一端的外部。

本實(shí)施例的第一聯(lián)軸件10的一端設(shè)置有兩個(gè)同軸設(shè)置且與第一聯(lián)軸件10的軸線垂直的通孔，第一聯(lián)軸件10的另一端與一個(gè)軸類(lèi)結(jié)構(gòu)連接，第一聯(lián)軸節(jié)30的一端也設(shè)置有兩個(gè)同軸設(shè)置且與第一聯(lián)軸節(jié)30的軸線垂直的通孔。第一聯(lián)軸件10與第一聯(lián)軸節(jié)30套接時(shí)，第一聯(lián)軸件10上的通孔與第一聯(lián)軸節(jié)30上的通孔對(duì)齊，然后將兩個(gè)第一銷(xiāo)軸41分別插入通孔中，以將第一聯(lián)軸件10和第一聯(lián)軸節(jié)30轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

對(duì)應(yīng)地，第二聯(lián)軸件20的一端設(shè)置有兩個(gè)同軸設(shè)置且與第二聯(lián)軸件20的軸線垂直的通孔，第二聯(lián)軸件20的另一端與另一個(gè)軸類(lèi)結(jié)構(gòu)連接，第一聯(lián)軸節(jié)30的另一端也設(shè)置有兩個(gè)同軸設(shè)置且與第一聯(lián)軸節(jié)30的軸線垂直的通孔，第一聯(lián)軸節(jié)30兩端的通孔相互垂直。第二聯(lián)軸件20與第一聯(lián)軸節(jié)30套接時(shí)，第二聯(lián)軸件20上的通孔與第一聯(lián)軸節(jié)30上的通孔對(duì)齊，然后將兩個(gè)第二銷(xiāo)軸51分別插入通孔中，以將第一聯(lián)軸件10和第一聯(lián)軸節(jié)30轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)施例的第一聯(lián)軸件10和第一聯(lián)軸節(jié)30、第二聯(lián)軸件20和第一聯(lián)軸節(jié)30彼此套接部分均設(shè)置有活動(dòng)間隙。第一聯(lián)軸件10相對(duì)第一聯(lián)軸節(jié)30具有一預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。第一聯(lián)軸件10能夠圍繞第一銷(xiāo)軸41的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而不會(huì)與第一聯(lián)軸節(jié)30發(fā)生干涉。第二聯(lián)軸件20相對(duì)第一聯(lián)軸節(jié)30具有一預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。第二聯(lián)軸件20能夠圍繞第一銷(xiāo)軸41的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而不會(huì)與第一聯(lián)軸節(jié)30發(fā)生干涉。

本實(shí)施例的第一聯(lián)軸節(jié)30與第一聯(lián)軸件10之間通過(guò)球鉸接結(jié)構(gòu)或類(lèi)球鉸接結(jié)構(gòu)連接，第一聯(lián)軸節(jié)30與第二聯(lián)軸件20之間通過(guò)球鉸接結(jié)構(gòu)或類(lèi)球鉸接結(jié)構(gòu)連接。

參考圖3所示，其中類(lèi)球鉸接結(jié)構(gòu)是指，相互之間的鉸接部位部分地具有球鉸接的特征；例如，以第一聯(lián)軸節(jié)30和第一聯(lián)軸件10的為例，在第一聯(lián)軸節(jié)30的鉸接端部分地設(shè)置為圓柱面，或者在第一聯(lián)軸節(jié)30的鉸接端部分地設(shè)為球面，第一聯(lián)軸件10的兩階段對(duì)應(yīng)地設(shè)置為與圓柱面或球面配合的表面。

通過(guò)球鉸接結(jié)構(gòu)或者類(lèi)球鉸接結(jié)構(gòu)，可以使第一聯(lián)軸節(jié)30與第一聯(lián)軸件10(或第二聯(lián)軸件20)之間的連接不設(shè)置間隙，但是其可以發(fā)揮同樣的技術(shù)效果。

實(shí)施例二：

如圖2所示，本實(shí)施例的萬(wàn)向聯(lián)軸器包括第一萬(wàn)向接頭80、第二萬(wàn)向接頭90以及芯軸100。第一萬(wàn)向接頭80和第二萬(wàn)向接頭90分別與芯軸100的相對(duì)的兩個(gè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一萬(wàn)向接頭80和第二萬(wàn)向接頭90分別用于與外部傳動(dòng)軸相連接。兩個(gè)外部傳動(dòng)軸的軸線存在夾角的情況下仍然能傳遞扭矩以使兩者共同旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例的第一萬(wàn)向接頭80包括第二聯(lián)軸節(jié)81和第三聯(lián)軸件82。第二聯(lián)軸節(jié)81的長(zhǎng)度方向的一端與第三聯(lián)軸件82通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸83轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二聯(lián)軸節(jié)81的長(zhǎng)度方向的另一端與芯軸100的一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸84轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第三轉(zhuǎn)軸83、第四轉(zhuǎn)軸84分別與第二聯(lián)軸節(jié)81的長(zhǎng)度方向垂直，并且第三轉(zhuǎn)軸83和第四轉(zhuǎn)軸84相互垂直。

本實(shí)施例的第二聯(lián)軸節(jié)81與實(shí)施例一中的第一聯(lián)軸節(jié)30的結(jié)構(gòu)相同。第三聯(lián)軸件82的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中的第一聯(lián)軸件10或第二聯(lián)軸件20的結(jié)構(gòu)相同。第三轉(zhuǎn)軸83的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中的第一轉(zhuǎn)軸40的結(jié)構(gòu)相同。第四轉(zhuǎn)軸84的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中的第二轉(zhuǎn)軸50的結(jié)構(gòu)相同。因此，這里不再贅述。

本實(shí)施例的芯軸100包括第一軸段101和第二軸段102。第一軸段101和第二軸段102通過(guò)可伸縮的方式連接?？奢S向伸縮配合的第一軸段101和第二軸段102使得萬(wàn)向聯(lián)軸器具有軸向自由度?？蛇x地，第一軸段101和第二軸段102之間花鍵連接，連接狀態(tài)穩(wěn)定可靠，具備良好的扭矩傳遞能力。本實(shí)施例的第一軸段101、第二軸段102可選擇地使用套筒，或者使用球鉸接結(jié)構(gòu)、類(lèi)球鉸接結(jié)構(gòu)連接。

本實(shí)施例的第二萬(wàn)向接頭90可以是現(xiàn)有技術(shù)中的萬(wàn)向連接頭。第二萬(wàn)向接頭90和芯軸100之間可以是通過(guò)十字軸式、球籠式或者球叉式的萬(wàn)向節(jié)連接。

實(shí)施例三：

如圖2所示，與上述實(shí)施例二的不同之處在于，本實(shí)施例的第二萬(wàn)向接頭90包括第三聯(lián)軸節(jié)91和第四聯(lián)軸件92。第三聯(lián)軸節(jié)91的長(zhǎng)度方向的一端與第四聯(lián)軸件92通過(guò)第五轉(zhuǎn)軸93轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第三聯(lián)軸節(jié)91的長(zhǎng)度方向的另一端與芯軸100的一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)軸94轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第五轉(zhuǎn)軸93、第六轉(zhuǎn)軸94分別與第三聯(lián)軸節(jié)91的長(zhǎng)度方向垂直，并且第五轉(zhuǎn)軸93和第六轉(zhuǎn)軸94相互垂直。

本實(shí)施例的第三聯(lián)軸節(jié)91與實(shí)施例一中的第一聯(lián)軸節(jié)30的結(jié)構(gòu)相同。第四聯(lián)軸件92的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中的第一聯(lián)軸件10或第二聯(lián)軸件20的結(jié)構(gòu)相同。第五轉(zhuǎn)軸93的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中的第一轉(zhuǎn)軸40的結(jié)構(gòu)相同。第六轉(zhuǎn)軸94的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中的第二轉(zhuǎn)軸50的結(jié)構(gòu)相同。因此，這里不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例的萬(wàn)向聯(lián)軸器能夠連接兩個(gè)存在傳動(dòng)關(guān)系的軸件。當(dāng)兩個(gè)軸件的軸線存在夾角的情況下，萬(wàn)向聯(lián)軸器仍然能傳遞扭矩以使兩者共同旋轉(zhuǎn)。同時(shí)萬(wàn)向聯(lián)軸器整體結(jié)構(gòu)緊湊，各個(gè)結(jié)構(gòu)件加工制造難度低，成本低，裝配組合過(guò)程簡(jiǎn)單易操作。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來(lái)。本發(fā)明并不局限于文中公開(kāi)的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。