本發(fā)明涉及空間探測機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于管道內(nèi)部空間探測的防干涉智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在施工建設(shè)中，都會使用到地下管道，而管道在施工完成后都需要對內(nèi)部空間進(jìn)行探測，以防止有施工垃圾殘留造成堵塞，而現(xiàn)有的做法基本都是采用光照的方式，并且人工查看，不僅不方便操作，效率比較低，而且查看不清晰，容易造成遺漏，安全性不高，容易影響后續(xù)的建設(shè)，這樣就會大大延誤建設(shè)工期，并且不能夠保證施工質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于管道內(nèi)部空間探測的防干涉智能機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于管道內(nèi)部空間探測的防干涉智能機(jī)器人，包括支撐座，所述支撐座的內(nèi)部中心處設(shè)有穿線孔，所述支撐座的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的內(nèi)部滑動連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩端分別設(shè)有螺紋頭和螺紋孔，所述螺紋頭螺紋連接于螺紋孔的內(nèi)部表面，所述導(dǎo)向桿的前端表面固定連接有支撐板，所述支撐板的后端表面固定安裝有電機(jī)，所述支撐板的前端表面內(nèi)側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)電環(huán)，所述支撐板的前端表面外側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)電環(huán)，所述支撐座的外表面后側(cè)設(shè)有支撐筒，所述支撐筒的內(nèi)部設(shè)有方形滑動槽，所述方形滑動槽的內(nèi)部后端設(shè)有豁口，所述豁口的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有螺母，所述方形滑動槽的內(nèi)部滑動連接有滑動塊，所述滑動塊的后端表面固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿螺紋連接于螺母的內(nèi)部表面，所述螺紋桿的后端表面通過轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動連接有弧形支撐頭，所述電機(jī)的前端通過軸固定連接有探測座，所述探測座的前端表面設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部固定安裝有探測裝置，所述探測座的后端表面兩端固定連接有第一導(dǎo)電刷和第二導(dǎo)電刷，所述第一導(dǎo)電刷滑動連接于第一導(dǎo)電環(huán)的外表面，所述第二導(dǎo)電刷滑動連接于第二導(dǎo)電環(huán)的內(nèi)表面，所述探測座的外表面設(shè)有緩沖槽，所述緩沖槽的內(nèi)部底面固定安裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的后端固定安裝有緩沖桿，所述緩沖桿的外端頭轉(zhuǎn)動連接有萬向輪。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿的長度不大于支撐座的長度。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)電環(huán)通過電路串聯(lián)到陽極電路。

優(yōu)選的，所述第二導(dǎo)電環(huán)通過電路串聯(lián)到陰極電路。

優(yōu)選的，所述支撐筒有四個且等角度均布于支撐座的外表面。

優(yōu)選的，所述探測裝置通過電路分別串聯(lián)于第一導(dǎo)電刷和第二導(dǎo)電刷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種用于管道內(nèi)部空間探測的防干涉智能機(jī)器人通過螺紋桿連接的弧形支撐頭，能夠方便卡在管道內(nèi)壁上，便于操作，還有就是通過電機(jī)帶動的探測座，結(jié)合彈簧緩沖的滾輪，可以保證探測的精細(xì)度和安全性，這樣能夠大大提高探測效率，保證探測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明所述的一種用于管道內(nèi)部空間探測的防干涉智能機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種用于管道內(nèi)部空間探測的防干涉智能機(jī)器人的支撐筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種用于管道內(nèi)部空間探測的防干涉智能機(jī)器人的支撐板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的一種用于管道內(nèi)部空間探測的防干涉智能機(jī)器人的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記分述如下：1、支撐座，11、穿線孔，12、導(dǎo)向孔，13、導(dǎo)向桿，14、螺紋頭，15、螺紋孔，16、支撐板，17、電機(jī)，18、第一導(dǎo)電環(huán)，19、第二導(dǎo)電環(huán)，2、支撐筒，21、方形滑動槽，22、豁口，23、螺母，24、滑動塊，25、螺紋桿，26、弧形支撐頭，3、探測座，31、安裝槽，32、探測裝置，33、第一導(dǎo)電刷，34、第二導(dǎo)電刷，35、緩沖槽，36、緩沖彈簧，37、緩沖桿，38、萬向輪。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種用于管道內(nèi)部空間探測的防干涉智能機(jī)器人，包括支撐座1，支撐座1的內(nèi)部中心處設(shè)有穿線孔11，支撐座1的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向孔12，導(dǎo)向孔12的內(nèi)部滑動連接有導(dǎo)向桿13，導(dǎo)向桿13的長度不大于支撐座1的長度，這樣能夠保障連接時的穩(wěn)定性，導(dǎo)向桿13的兩端分別設(shè)有螺紋頭14和螺紋孔15，螺紋頭14螺紋連接于螺紋孔15的內(nèi)部表面，導(dǎo)向桿13的前端表面固定連接有支撐板16，支撐板16的后端表面固定安裝有電機(jī)17，支撐板16的前端表面內(nèi)側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)電環(huán)18，第一導(dǎo)電環(huán)18通過電路串聯(lián)到陽極電路，支撐板16的前端表面外側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)電環(huán)19，第二導(dǎo)電環(huán)19通過電路串聯(lián)到陰極電路，這樣可以進(jìn)行通電，保證電機(jī)17能夠順利轉(zhuǎn)動，支撐座1的外表面后側(cè)設(shè)有支撐筒2，支撐筒2有四個且等角度均布于支撐座1的外表面，可以從多個方向進(jìn)行制衡，保證穩(wěn)定性，支撐筒2的內(nèi)部設(shè)有方形滑動槽21，方形滑動槽21的內(nèi)部后端設(shè)有豁口22，豁口22的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有螺母23，方形滑動槽21的內(nèi)部滑動連接有滑動塊24，滑動塊24的后端表面固定連接有螺紋桿25，螺紋桿25螺紋連接于螺母23的內(nèi)部表面，螺紋桿25的后端表面通過轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動連接有弧形支撐頭26，電機(jī)17的前端通過軸固定連接有探測座3，探測座3的前端表面設(shè)有安裝槽31，安裝槽31的內(nèi)部固定安裝有探測裝置32，探測裝置32通過電路分別串聯(lián)于第一導(dǎo)電刷33和第二導(dǎo)電刷34，方便提供電力支撐，而且不會因為轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生干涉，探測座3的后端表面兩端固定連接有第一導(dǎo)電刷33和第二導(dǎo)電刷34，第一導(dǎo)電刷33滑動連接于第一導(dǎo)電環(huán)18的外表面，第二導(dǎo)電刷34滑動連接于第二導(dǎo)電環(huán)19的內(nèi)表面，探測座3的外表面設(shè)有緩沖槽35，緩沖槽35的內(nèi)部底面固定安裝有緩沖彈簧36，緩沖彈簧36的后端固定安裝有緩沖桿37，緩沖桿37的外端頭轉(zhuǎn)動連接有萬向輪38。

本發(fā)明在具體實施時：在使用時，可以通過穿線孔11將導(dǎo)線穿過并且連接到第一導(dǎo)電環(huán)18和第二導(dǎo)電環(huán)19上，同時在支撐板16的內(nèi)部預(yù)留輔助穿線孔，使用時，可以將支撐板16通過導(dǎo)向桿13插入到導(dǎo)向孔12內(nèi)部，然后可以將探測座32放入到管道內(nèi)部，這時緩沖彈簧36會擠壓緩沖桿37，進(jìn)而能夠?qū)⑷f向輪38壓倒管道內(nèi)壁上，即使管道內(nèi)部有輕微變形，也能夠通過緩沖彈簧36的彈力作用自行調(diào)節(jié)，起到很好的支撐作用，然后可以將探測座3向管道內(nèi)部推進(jìn)，就可以將支撐座1放到管道內(nèi)部了，然后可以轉(zhuǎn)動螺母23，由于滑動塊24在方向滑動槽21內(nèi)無法轉(zhuǎn)動，這樣可以通過螺紋嚙合的作用來調(diào)節(jié)螺紋桿25伸出的長度，也就可以將弧形支撐頭26頂在管道內(nèi)壁上，這樣就可以依靠兩個支撐點來保障探測座3的穩(wěn)定性，然后就可以接通電源，這樣電機(jī)17就會帶著探測座3進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時可以使用多節(jié)導(dǎo)向桿13連接起來，可以推動探測座3向管道內(nèi)部移動，這樣就可以通過萬向輪38的支撐作用，能夠非常省力的進(jìn)行操作，而且還可以探測到內(nèi)部的空間狀況，大大提高了使用的便利性和探測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。