本發(fā)明涉及多行程裝備及其控制方法，更具體地說是在一種動力源沿一個(gè)方向，能夠移動不同行程的裝備及控制方法。

背景技術(shù)：

對于單一行程的多段控制，現(xiàn)有技術(shù)中是通過增加死檔來實(shí)現(xiàn)，由于單一行程存在回位問題，因此現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械死檔的形式為實(shí)現(xiàn)回位需要設(shè)置死檔退回機(jī)構(gòu)，對于多段控制，這種退回機(jī)構(gòu)的設(shè)置大大增加了裝備和控制的復(fù)雜性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種機(jī)構(gòu)簡單、輕便、成本低、便于操作的單一行程的多變量控制機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明單一行程的多變量控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

呈水平設(shè)置固定板，在所述固定板中設(shè)置有端蓋，呈豎向的撥桿的底端鉸接在端蓋中，并在所述端蓋中設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)使撥桿在頂端具有朝向一側(cè)的預(yù)壓力，在所述撥桿的頂端設(shè)置水平撥銷；

往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)中的移動塊處在固定板的上方，在固定板上固定設(shè)置呈豎向的導(dǎo)向軸，移動塊能夠沿導(dǎo)向軸豎向往復(fù)移動；

在所述移動塊上固定設(shè)置限位塊，在所述限位塊中設(shè)置限位導(dǎo)槽，水平撥銷滑動配合在所述限位導(dǎo)槽中，所述限位導(dǎo)槽為封閉的環(huán)形槽，所述水平撥銷依靠預(yù)壓力在封閉的環(huán)形槽中單向移動；在所述限位導(dǎo)槽中設(shè)置有不同位置上的凹槽，水平撥銷處在凹槽位上即獲得限位。

本發(fā)明單一行程的多變量控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：設(shè)置限位導(dǎo)槽的形狀為：底部起始段為豎直段，在所述豎直段的上方一側(cè)為上升段，另一側(cè)為下降段，在上升段與下降段的頂端以凹槽段相連通；單向移動的水平撥銷的移動方向?yàn)樽载Q直段進(jìn)入上升段，經(jīng)凹槽段進(jìn)入下降段，再返回豎直段。

本發(fā)明單一行程的多變量控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：在所述下降段的底部設(shè)置有朝向豎直段單向開啟的止回塊，以阻止撥銷由豎直段進(jìn)入下降段；所述撥桿在頂端具有的朝向一側(cè)的預(yù)壓力是指朝向下降段所在一側(cè)方向上的預(yù)壓力。

本發(fā)明單一行程的多變量控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述止回塊是帶有扭簧的止回?fù)醢濉?/p>

本發(fā)明單一行程的多變量控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述設(shè)置在端蓋中的彈性機(jī)構(gòu)為彈簧。

本發(fā)明單一行程的多變量控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：在所述移動塊的頂部設(shè)置有死擋塊。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明利用彈簧的壓力與行程需求，使死擋的位置隨著特定的軌跡發(fā)生變化，從而衍生至行程死檔機(jī)構(gòu)，使整個(gè)機(jī)構(gòu)具有移動過程中具有多個(gè)行程的功能。

2、本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡單輕便，適用于手動和半自動工位；

3、本發(fā)明無需電器元件協(xié)助，操作可靠；

4、本發(fā)明安裝空間小，可適用于空間較小的工作臺。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中限位導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一終止位狀態(tài)示意圖；

圖4和圖5為本發(fā)明中撥銷處在上升段狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明中第二終止位狀態(tài)示意圖；

圖7和圖8為本發(fā)明中撥銷處在下降段狀態(tài)示意圖；

圖9為本發(fā)明返回第一終止位狀態(tài)示意圖。

圖中標(biāo)號：1固定板，2端蓋，3撥桿，4水平撥銷，5移動塊，6導(dǎo)向軸，7限位塊，8a豎直段，8b上升段，8c下降段，8d凹槽段；9止回塊，10死擋塊，11壓頭，12連接塊。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本實(shí)施例中單一行程的多變量控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式是：呈水平設(shè)置固定板1，在固定板1中設(shè)置有端蓋2，呈豎向的撥桿3的底端鉸接在端蓋2中，并在端蓋2中設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)使撥桿3在頂端具有朝向一側(cè)的預(yù)壓力，在撥桿3的頂端設(shè)置水平撥銷4；往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)中的移動塊5處在固定板1的上方，在固定板1上固定設(shè)置呈豎向的導(dǎo)向軸6，移動塊5能夠沿導(dǎo)向軸6豎向往復(fù)移動；在移動塊5上固定設(shè)置限位塊7，在限位塊7中設(shè)置限位導(dǎo)槽，水平撥銷4滑動配合在限位導(dǎo)槽中，限位導(dǎo)槽為封閉的環(huán)形槽，水平撥銷4依靠預(yù)壓力在封閉的環(huán)形槽中單向移動；在限位導(dǎo)槽中設(shè)置有不同位置上的凹槽，水平撥銷4處在凹槽位上即獲得限位。

參見圖2，設(shè)置限位導(dǎo)槽的形狀為：底部起始段為豎直段8a，在豎直段8a的上方一側(cè)為上升段8b，另一側(cè)為下降段8c，在上升段與下降段的頂端以凹槽段8d相連通；單向移動的水平撥銷4的移動方向?yàn)樽载Q直段進(jìn)入上升段，經(jīng)凹槽段進(jìn)入下降段，再返回豎直段；在下降段的底部設(shè)置有朝向豎直段單向開啟的止回塊9，以阻止撥銷4由豎直段進(jìn)入下降段；撥桿3在頂端具有的朝向一側(cè)的預(yù)壓力是指朝向下降段所在一側(cè)方向上的預(yù)壓力；止回塊9是帶有扭簧的止回?fù)醢濉?/p>

具體實(shí)施中，設(shè)置在端蓋2中的彈性機(jī)構(gòu)為彈簧，在移動塊5的頂部設(shè)置有死擋塊10，移動快5上通過連接塊12固定設(shè)置有壓頭11。

本發(fā)明控制結(jié)構(gòu)簡單，行程切換過程輕便，具體應(yīng)用中可以配合設(shè)置行程調(diào)節(jié)監(jiān)測，避免速度過快造成沖擊。

本發(fā)明用于切換行程的動作過程是：

圖3所示為初始狀態(tài)，切換機(jī)構(gòu)在原始位置，為第一終止位，此時(shí)移動塊5由于氣缸伸出的作用而上升，到達(dá)終止位，由死檔塊10上獲得限位；

圖4所示為切換狀態(tài)，氣缸回縮，帶動移動塊5下降，撥銷4在限位導(dǎo)槽的上升段中移動，切換機(jī)構(gòu)處在切換中；

圖5所示為氣缸繼續(xù)回縮，移動塊5下降，撥銷4達(dá)到限位導(dǎo)槽中上升段的頂部，因預(yù)壓力的存在使撥銷4隨之滑向限位導(dǎo)槽的凹槽段；

圖6所示為氣缸轉(zhuǎn)而伸出，帶動移動塊5上升，撥銷4進(jìn)入限位導(dǎo)槽的凹槽段，并在凹槽段的最底位置被限位，移動塊5無法繼續(xù)移動，到達(dá)第二終止位；

圖7所示為氣缸轉(zhuǎn)而回縮，帶動移動塊5下降，撥銷4沿凹槽段朝向限位導(dǎo)槽的下降段一側(cè)移動，直到達(dá)到下降段的頂端；

圖8所示為氣缸轉(zhuǎn)而伸出，帶動移動塊5上升，為切換機(jī)構(gòu)切換回位中，撥銷4經(jīng)過止回塊進(jìn)入豎直段；

圖9所示為切換機(jī)構(gòu)切換回位后，氣缸伸出再次死檔塊10限位，回到第一終止位。

本實(shí)施例中，切換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了在氣缸往復(fù)運(yùn)動過程中壓頭11具有兩個(gè)終止位，第一終止位為死檔塊10的限位，第二終止位為圖6所示撥銷4進(jìn)入限位導(dǎo)槽的凹槽段，并在凹槽段的最底位置被限位，終止位的位置與數(shù)量可以通過設(shè)置不同軌跡的限位導(dǎo)槽加以實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種單一行程的多變量控制機(jī)構(gòu)，在其呈水平的固定板中設(shè)置有端蓋，呈豎向的撥桿的底端鉸接在端蓋中，并在端蓋中設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)使撥桿在頂端具有朝向一側(cè)的預(yù)壓力，在撥桿的頂端設(shè)置水平撥銷；往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)中的移動塊處在固定板的上方，移動塊能夠沿呈豎向的導(dǎo)向軸豎向往復(fù)移動；在移動塊上固定設(shè)置限位塊，在限位塊中設(shè)置限位導(dǎo)槽，水平撥銷滑動配合在限位導(dǎo)槽中，限位導(dǎo)槽為封閉的環(huán)形槽，水平撥銷依靠預(yù)壓力在封閉的環(huán)形槽中單向移動；在限位導(dǎo)槽中設(shè)置有不同位置上的凹槽，水平撥銷處在凹槽位上即獲得限位。

技術(shù)研發(fā)人員：劉蕾;劉保千
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽巨一自動化裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.11.10