本發(fā)明涉及小型減速設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是指一種行星輪減速機構(gòu)及其減速器。

背景技術(shù)：

隨著科技的日新月異，機器人、玩具、醫(yī)療器械等領(lǐng)域的電子器件要求越來越精細(xì)、精準(zhǔn)。在小型精密儀器當(dāng)中，往往會用到減速器，但是減速器的大小會影響到儀器的整體體積。

傳統(tǒng)的減速箱，由于減速級數(shù)和工藝的影響，不能將減速箱做得過??；但是在實際應(yīng)用中，往往需要減速級數(shù)高，體積又要小的減速器。

一般，電機都是具有較大的轉(zhuǎn)速，很多儀器不能直接與電機的輸出端傳動聯(lián)接，所以都需要聯(lián)接一個變速器來將電機的速度降下來，然后與儀器的動力輸入端傳動聯(lián)接。傳統(tǒng)的變速器為了達(dá)到較高級數(shù)的變速，一般體積上過大，不適應(yīng)體積有要求的儀器上。

所以，有必要考慮一種行星輪機構(gòu)的減速器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種行星輪減速機構(gòu)及其減速器。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種行星輪減速機構(gòu)，包括太陽輪，與太陽輪嚙合的若干個第一行星輪，及與第一行星輪嚙合的第一外齒圈；所述第一行星輪遠(yuǎn)于太陽輪一端設(shè)有第二行星輪，且第一行星輪與第二行星輪同軸固定；所述第二行星輪與設(shè)有的第二外齒圈嚙合。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的第一行星輪與第二行星輪同軸固定，以形成行星輪組；所述行星輪組旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于設(shè)有的固定架；所述太陽輪輸入動力，驅(qū)動第一行星輪自轉(zhuǎn)并繞第一外齒圈公轉(zhuǎn)，并通過第二行星輪驅(qū)動第二外齒圈輸出動力。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的固定架包括與第一行星輪自由端旋轉(zhuǎn)連接的第一固定板，及與第二行星輪自由端旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的第二固定板；所述第一固定板朝同一側(cè)設(shè)有若干個第一連接塊；所述第二固定板朝同一側(cè)設(shè)有與第一連接塊數(shù)目相等的第二連接塊；所述第一連接塊與第二連接塊相向固定，以使第一固定板與第二固定板圍成容納腔；所述行星輪組設(shè)于容納腔內(nèi)；所述第一固板設(shè)有貫穿太陽輪的通孔。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的第一行星輪的齒數(shù)至少為第二行星輪的齒數(shù)一倍以上。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的第一行星輪環(huán)向布置；所述太陽輪設(shè)于環(huán)向的第一行星輪中心且均與第一行星輪嚙合。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的第二外齒圈為內(nèi)齒輪；所述第二外齒圈外端設(shè)有動力輸出軸。

一種帶有行星機構(gòu)的減速器，包括上述的行星輪減速機構(gòu)，與行星輪減速機構(gòu)傳動聯(lián)接的動力件；所述動力件近于動力輸出端設(shè)有固定座；所述行星輪減速機構(gòu)的第一外齒圈與固定座固定聯(lián)接；所述行星輪減速機構(gòu)的第二外齒圈外周旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于設(shè)有支撐座。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的動力件為電機；所述太陽輪通過設(shè)有連接軸與電機的動力輸出軸傳動聯(lián)接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的支撐座一端與固定座固定聯(lián)接；所述固定座設(shè)有若干個卡扣凸起，且支撐座設(shè)有與卡扣凸起聯(lián)接的卡槽。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明一種行星輪減速機構(gòu)及其減速器，通過行星輪減速機構(gòu)將動力件的旋轉(zhuǎn)運動減速輸出。行星輪減速機構(gòu)的第一行星輪外端設(shè)有同軸的第二行星輪，第一行星輪和第二行星輪的繞第一外齒圈公轉(zhuǎn)運動驅(qū)動第二外齒圈旋轉(zhuǎn)運動，第二外齒圈的旋轉(zhuǎn)運動即為減速后的輸出動力。本發(fā)明傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，便于裝配。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種行星輪減速機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一種行星輪減速機構(gòu)的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明一種行星輪減速機構(gòu)的行星輪組與安裝架爆炸圖；

圖4為本發(fā)明一種帶有行星機構(gòu)的減速器的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明一種帶有行星機構(gòu)的減速器的爆炸圖；

圖6為本發(fā)明一種帶有行星機構(gòu)的減速器的支撐座立體結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明一種帶有行星機構(gòu)的減速器的固定座立體結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明一種帶有行星機構(gòu)的減速器的偏心軸設(shè)于第二外齒圈的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本發(fā)明一種帶有行星機構(gòu)的減速器的設(shè)有磁鐵塊的左視圖；

圖10為圖9的中間剖視圖；

圖11為本發(fā)明一種帶有行星機構(gòu)的減速器的設(shè)有磁鐵塊的太陽輪內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)圖；

圖12為本發(fā)明一種帶有行星機構(gòu)的減速器的動力輸出軸設(shè)有偏心軸的中間剖視圖；

圖13為本發(fā)明一種帶有行星機構(gòu)的減速器的第二外齒圈的固定孔與配重孔的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1至圖13所示，為本實施例的具體結(jié)構(gòu)視圖。

如圖1至圖3所示，一種行星輪減速機構(gòu)q，包括太陽輪10，與太陽輪10嚙合的若干個第一行星輪11，及與第一行星輪11嚙合的第一外齒圈12。第一行星輪11遠(yuǎn)于太陽輪10一端設(shè)有第二行星輪13，且第一行星輪11與第二行星輪13同軸固定。第二行星輪13與設(shè)有的第二外齒圈14嚙合。第一行星輪11與第二行星輪13具有相同的線速度。其中，太陽輪10的齒數(shù)小于第一行星輪11的齒數(shù)。太陽輪10驅(qū)動第一行星輪11自轉(zhuǎn)，而且第一行星輪11也繞第一外齒圈12公轉(zhuǎn)，由于第一行星輪11與第二行星輪13同軸固定聯(lián)接具有相同的線速度，所以第二行星輪13公轉(zhuǎn)運動驅(qū)動第二外齒圈14轉(zhuǎn)動從而輸出低速運動，以達(dá)到減速的目的。在減速過程中，第一外齒圈12和第二外齒圈14具有相對運動。

優(yōu)選的，太陽輪10設(shè)有與動力件動力輸出端聯(lián)接的連接軸18。

優(yōu)選的，在實際的生產(chǎn)過程中，第一行星輪11和第二行星輪13為一體注塑成型，提高加工精度，方便安裝。

其中，為了提高精密性和減少體積，齒輪的模數(shù)可以達(dá)到m＝0.07—0.50(或以上)，精度可達(dá)到0.005mm。

其中，每個第一行星輪11遠(yuǎn)于太陽輪10的一端面都設(shè)有第二行星輪13。

第一行星輪11與第二行星輪13同軸固定，以形成行星輪組15。行星輪組15旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于設(shè)有的固定架16。太陽輪10輸入動力，驅(qū)動第一行星輪11自轉(zhuǎn)并繞第一外齒圈12公轉(zhuǎn)，并通過第二行星輪13驅(qū)動第二外齒圈14輸出低速動力。固定架16以行星輪組15繞第一外齒圈12公轉(zhuǎn)的速度轉(zhuǎn)動。

具體的，固定架16包括與第一行星輪11自由端旋轉(zhuǎn)連接的第一固定板161，及與第二行星輪13自由端旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的第二固定板162，即行星輪組15兩端旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于固定架16。第一固定板161朝同一側(cè)設(shè)有若干個第一連接塊163。第二固定板162朝同一側(cè)設(shè)有與第一連接塊163數(shù)目相等的第二連接塊164。第一連接塊163與第二連接塊164相向固定，以使第一固定板161與第二固定板162圍成容納腔165。行星輪組15設(shè)于容納腔165內(nèi)，并且第一行星輪11與第一外齒圈12的嚙合部分延伸至固定架16外側(cè)，第二行星輪13與第二外齒圈14的嚙合部分延伸至固定架16外側(cè)。第一固板設(shè)有貫穿太陽輪10的通孔166。

優(yōu)選的，第一行星輪11的齒數(shù)至少為第二行星輪13的齒數(shù)一倍以上，以達(dá)到進(jìn)一步減速的目的。

本實施例中，第一行星輪11個數(shù)為三個，且環(huán)向布置。太陽輪10設(shè)于環(huán)向的第一行星輪11中心且均與第一行星輪11嚙合。第一行星輪11環(huán)向布置，且太陽輪10中心，使相互之間受力平衡，運動穩(wěn)定。

于其他實施例中，第一行星輪11可以為一個、二個或三個以上。

其中，第二外齒圈14為內(nèi)齒輪，設(shè)置在固定架16外側(cè)，且均與第二行星輪13嚙合。第二外齒圈14的外端設(shè)有動力輸出軸17，其中，動力輸出軸17固定在第二外齒圈14上，隨著第二外齒圈14運動，即第二外齒圈14與動力輸出軸17運動線速度相同。

如4至圖7所示，一種帶有行星機構(gòu)的減速器，包括上述的行星輪減速機構(gòu)q，與行星輪減速機構(gòu)q傳動聯(lián)接的動力件20。動力件20近于動力輸出端設(shè)有固定座30。行星輪減速機構(gòu)q的第一外齒圈12與固定座30固定聯(lián)接。行星輪減速機構(gòu)q的第二外齒圈14外周旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于設(shè)有支撐座40。

動力件20為電機。太陽輪10通過設(shè)有連接軸18與電機的動力輸出軸傳動聯(lián)接。其中，電機的動力輸出軸為扁形軸，連接軸18設(shè)有與扁形軸外形相互匹配的扁形軸孔181。

于其他實施例中，動力件20的動力輸出軸可以直接與太陽輪10傳動聯(lián)接，無需通過連接軸18聯(lián)接。

支撐座40一端與固定座30固定聯(lián)接。固定座30設(shè)有若干個卡扣凸起31，且支撐座40設(shè)有與卡扣凸起31聯(lián)接的卡槽41。支撐座40通過卡扣凸起31與卡槽41的配合而固定在固定座30上。

優(yōu)選的，支撐座40設(shè)有內(nèi)腔42，第二外齒圈14在內(nèi)腔42內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動，支撐座40對二外齒圈14起到支撐的作用。支撐座40設(shè)有方便安裝的安裝槽43，固定座30設(shè)有與安裝槽43相互匹配安裝的安裝凸起32。在安裝的過程中，安裝凸起32卡進(jìn)安裝槽43，支撐座40與固定座30的相對位置就可以確定。

在整個裝置中，傳動比能達(dá)到i＝1：30—1000，其與同傳動比的一般減速箱的結(jié)構(gòu)要小很多。

減速器的具體工作原理：電機的動力輸出軸將動力傳輸給太陽輪10；太陽輪10驅(qū)動第一行星輪11自轉(zhuǎn)運動和繞固定聯(lián)接在固定座30上的第一外齒圈12公轉(zhuǎn)運動；第二行星輪13與第一行星輪11同軸固定，具有相同的線速度，以使第二行星輪13與第一行星輪11具有相同的自轉(zhuǎn)運動及公轉(zhuǎn)運動，其中第一行星輪11的公轉(zhuǎn)運動驅(qū)動第二外齒圈14轉(zhuǎn)動；由于第二行星輪13與第一行星輪11齒數(shù)不相同(優(yōu)選的，第一行星輪11的齒數(shù)大于第二行星輪13的齒數(shù))，第二行星輪13與第二外齒圈14也存在減速效果；第二外齒圈14的轉(zhuǎn)動帶動動力輸出軸17轉(zhuǎn)動，從而使動力輸出軸17輸出低速運動。

其中，可根據(jù)實際速度和體積的要求，改變太陽輪10、第二行星輪13、第一行星輪11、第一外齒圈12及第二外齒圈14的齒數(shù)，從而改變整個變速器的變速級數(shù)。

于其他實施例中，如圖8所示，動力輸出軸17與第二外齒圈14偏心設(shè)置，以形成偏心輸出的行星輪減速機構(gòu)q，以適應(yīng)特殊場合的需求。

于其他實施例中，如圖9—圖11所示，太陽輪10設(shè)有安裝孔101，且安裝孔101與動力件20的輸出軸傳動聯(lián)接。安裝孔101內(nèi)壁設(shè)有用于防止太陽輪10與輸出軸相互軸向移動的磁鐵塊102。磁鐵塊102包括第一徑向部1021及第二徑向部1022。第一徑向部1021與第二徑向部1022相互垂直，以形成t型結(jié)構(gòu)。其中，安裝孔101設(shè)有容納第一徑向部1021的第一槽孔1011，容納第二徑向部1022的第二槽孔1012。動力件20的輸出軸與安裝孔101間隙配合，并通過磁鐵塊102的磁力防止太陽輪10軸向移動。

于其他實施例中，如圖12所示，在動力輸出軸17一側(cè)固定有偏心軸171。動力輸出軸17與偏心軸171偏心設(shè)置，以使動力輸出端偏心輸出。

于其他實施例中，如圖13所示，第二外齒圈14設(shè)有若干個用于安裝動力輸出軸17的固定孔172，且固定孔172與第二外齒圈14的旋轉(zhuǎn)中心偏心設(shè)置。其中，固定孔172的旋轉(zhuǎn)對稱的位置設(shè)有配重塊配重孔173。具體的，在減速器輸出偏心動力時，與動力輸出軸17旋轉(zhuǎn)對稱的位置的配重孔173設(shè)有配重塊，以使輸出動力保持平衡，減少由于偏心而引起的振動。

綜上所述，本發(fā)明一種行星輪減速機構(gòu)及其減速器，通過行星輪減速機構(gòu)將動力件的旋轉(zhuǎn)運動減速輸出。行星輪減速機構(gòu)的第一行星輪外端設(shè)有同軸的第二行星輪，第一行星輪和第二行星輪的繞第一外齒圈公轉(zhuǎn)運動驅(qū)動第二外齒圈旋轉(zhuǎn)運動，第二外齒圈的旋轉(zhuǎn)運動即為減速后的輸出動力。本發(fā)明傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，便于裝配，精密性高。

上述僅以實施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。