本發(fā)明涉及減速傳動結構的技術領域，具體為結構式柔性齒輪減速傳動結構。

背景技術：

現(xiàn)有的齒輪減速結構，其一般為金屬材料制作而成，但是由于金屬材料的成本高，且重量較大，故在機械手領域，為了降低成本，機械手的傳動齒輪采用塑料制作，然而由于采用塑料注塑或打印成型，其齒輪在冷卻后會有不同程度的縮水，即采用傳動的齒輪嚙合方式連接后，機械手的對應連接部分會因為塑料齒輪的尺寸精度不夠、齒輪運動中會出現(xiàn)振動，最終影響傳動的精度和齒輪的壽命。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了結構式柔性齒輪減速傳動結構，其使得互相嚙合的塑料齒輪在嚙合過程中始終保持穩(wěn)定的擠壓狀態(tài)，保證了齒輪傳動的平穩(wěn)準確，確保傳動精度和齒輪壽命。

結構式柔性齒輪減速傳動結構，其特征在于：其包括兩個塑料齒輪，分別為第一齒輪、第二齒輪，所述第一齒輪套裝于第一轉(zhuǎn)軸，所述第二齒輪套裝于第二轉(zhuǎn)軸，所述第一齒輪、第二齒輪嚙合連接布置，所述第一齒輪包括第一本體、第一外部環(huán)齒、第一外部環(huán)齒槽，所述第二齒輪包括第二本體、第二外部環(huán)齒、第二外部環(huán)齒槽，所述第一外部環(huán)齒、第一外部環(huán)齒槽形成的外環(huán)面和所述第一本體的外環(huán)面間設置有互不連續(xù)的第一氣孔結構，所述第一氣孔結構貫穿第一本體的厚度方向，所述第一氣孔結構自第一外部環(huán)齒的內(nèi)端部徑向向第一本體的外環(huán)面排布有若干層，所述第二齒輪嚙合連接所述第一齒輪時，所述第二外部環(huán)齒對應嚙合連接對應位置的第一外部環(huán)齒槽、同時擠壓第一氣孔結構，保證嚙合的穩(wěn)定。

其進一步特征在于：所述第二外部環(huán)齒、第二外部環(huán)齒槽形成的外環(huán)面和所述第二本體的外環(huán)面間設置有互不連續(xù)的第二氣孔結構，所述第二氣孔結構貫穿第二本體的厚度方向，所述第二氣孔結構自第二外部環(huán)齒的內(nèi)端部徑向向第二本體的外環(huán)面排布有若干層，所述第二齒輪嚙合連接所述第一齒輪時，所述第二外部環(huán)齒對應嚙合連接對應位置的第一外部環(huán)齒槽、同時擠壓第一氣孔結構，第一外部環(huán)齒對應嚙合連接對應位置的第二外部環(huán)齒槽、同時擠壓第二氣孔結構，進一步保證嚙合的穩(wěn)定；

所述第一氣孔結構、第二氣孔結構可以為圓形、類圓形、扇形、弧形、矩形、類矩形的形狀；

所述第一氣孔結構、第二氣孔結構優(yōu)選為三層排布結構，其確保齒輪嚙合時相互擠壓的尺寸、保證傳動平穩(wěn)；

所述第一氣孔結構、第二氣孔結構的總體徑向壓縮量為0.1mm～0.3mm；

優(yōu)選地，所述第一氣孔結構、第二氣孔結構的總體徑向壓縮量為0.2mm。

采用本發(fā)明的結構后，兩個嚙合的塑料齒輪冷卻后的嚙合徑向長度稍大于兩根傳動軸之間的距離，相互嚙合的至少一個齒輪的本體和外部環(huán)齒之間設置有氣孔結構，氣孔結構的壓縮距離可以抵消對應的距離差，兩個齒輪嚙合時，外部環(huán)齒對應嚙合連接對應位置的另一個齒輪的外部環(huán)齒槽、同時擠壓氣孔結構，保證嚙合的穩(wěn)定；綜上，其使得互相嚙合的塑料齒輪在嚙合過程中始終保持穩(wěn)定的擠壓狀態(tài)，保證了齒輪傳動的平穩(wěn)準確，確保傳動精度和齒輪壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的具體實施例一的主視圖結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的具體實施例二的主視圖結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

第一齒輪1、第二齒輪2、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸4、第一本體11、第一外部環(huán)齒12、第一外部環(huán)齒槽13、第一氣孔結構14、第二本體21、第二外部環(huán)齒22、第二外部環(huán)齒槽23、第二氣孔結構24。

具體實施方式

結構式柔性齒輪減速傳動結構，見圖1、圖2：其包括兩個塑料齒輪，分別為第一齒輪1、第二齒輪2，第一齒輪1套裝于第一轉(zhuǎn)軸3，第二齒輪套2裝于第二轉(zhuǎn)軸4，第一齒輪1、第二齒輪2嚙合連接布置，第一齒輪1包括第一本體11、第一外部環(huán)齒12、第一外部環(huán)齒槽13，第二齒輪2包括第二本體21、第二外部環(huán)齒22、第二外部環(huán)齒槽23。

具體實施例一、見圖1：第一外部環(huán)齒12、第一外部環(huán)齒槽13形成的外環(huán)面和第一本體11的外環(huán)面間設置有互不連續(xù)的第一氣孔結構14，第一氣孔結構14貫穿第一本體11的厚度方向，第一氣孔結構14自第一外部環(huán)齒12的內(nèi)端部徑向向第一本體11的外環(huán)面排布有若干層，第二齒輪2嚙合連接第一齒輪1時，第二外部環(huán)齒22對應嚙合連接對應位置的第一外部環(huán)齒槽13、同時擠壓第一氣孔結構14，保證嚙合的穩(wěn)定。

具體實施例二、見圖2：第一外部環(huán)齒12、第一外部環(huán)齒槽13形成的外環(huán)面和第一本體11的外環(huán)面間設置有互不連續(xù)的第一氣孔結構14，第一氣孔結構14貫穿第一本體11的厚度方向，第一氣孔結構14自第一外部環(huán)齒12的內(nèi)端部徑向向第一本體11的外環(huán)面排布有若干層，第二外部環(huán)齒22、第二外部環(huán)齒槽23形成的外環(huán)面和第二本體21的外環(huán)面間設置有互不連續(xù)的第二氣孔結構24，第二氣孔結構24貫穿第二本體21的厚度方向，第二氣孔結構24自第二外部環(huán)齒22的內(nèi)端部徑向向第二本體21的外環(huán)面排布有若干層，第二齒輪2嚙合連接第一齒輪1時，第二外部環(huán)齒22對應嚙合連接對應位置的第一外部環(huán)齒槽13、同時擠壓第一氣孔結構14，第一外部環(huán)齒12對應嚙合連接對應位置的第二外部環(huán)齒槽23、同時擠壓第二氣孔結構24，進一步保證嚙合的穩(wěn)定。

具體實施例中所對應的第一氣孔結構14、第二氣孔結構24可以為圓形、類圓形、扇形、弧形、矩形、類矩形的形狀；第一氣孔結構14、第二氣孔結構24優(yōu)選為三層排布結構，其確保齒輪嚙合時相互擠壓的尺寸、保證傳動平穩(wěn)；第一氣孔結構14、第二氣孔結構24的總體徑向壓縮量為0.1mm～0.3mm；

具體實施例中第一氣孔結構14、第二氣孔結構24的總體徑向壓縮量為0.2mm。通過設定合適的齒輪軸間距，讓齒輪嚙合后，兩個齒輪都有0.2mm向軸心方向的變形。這樣齒輪一周轉(zhuǎn)下來，始終和另外一齒輪保持擠壓的狀態(tài)，保證了平穩(wěn)準確的傳動。柔性齒輪減速傳動結構的應用，大大降低對塑料齒輪的精度要求。使原來的需求由+/-0.005mm降低到+/-0.15mm。一般工程塑料就可以滿足要求。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供了結構式柔性齒輪減速傳動結構，其使得互相嚙合的塑料齒輪在嚙合過程中始終保持穩(wěn)定的擠壓狀態(tài)，保證了齒輪傳動的平穩(wěn)準確，確保傳動精度和齒輪壽命。其包括兩個塑料齒輪，分別為第一齒輪、第二齒輪，第一齒輪套裝于第一轉(zhuǎn)軸，第二齒輪套裝于第二轉(zhuǎn)軸，所述第一齒輪、第二齒輪嚙合連接布置，第一齒輪包括第一本體、第一外部環(huán)齒、第一外部環(huán)齒槽，所述第二齒輪包括第二本體、第二外部環(huán)齒、第二外部環(huán)齒槽，第一外部環(huán)齒、第一外部環(huán)齒槽形成的外環(huán)面和所述第一本體的外環(huán)面間設置有互不連續(xù)的第一氣孔結構，第一氣孔結構貫穿第一本體的厚度方向，所述第一氣孔結構自第一外部環(huán)齒的內(nèi)端部徑向向第一本體的外環(huán)面排布有若干層。

技術研發(fā)人員：蔣劍
受保護的技術使用者：蘇州工業(yè)園區(qū)凱藝精密科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.07
技術公布日：2017.09.22