本發(fā)明涉及一種拍照輔助設備，具體的說，本發(fā)明涉及一種自拍桿。

背景技術：

自拍桿是一種簡單的拍照輔助設備，通常包括一個手柄部、可伸縮的桿體和設置在桿體端部且用于固定可拍照的終端的夾持部。使用自拍桿時，用戶可以將可拍照的終端固定在夾持部上，通過與該終端有線或無線連接的控制器控制終端對用戶進行拍照。

現(xiàn)有的自拍桿可分為手動伸縮式和電控伸縮式。手動伸縮式自拍桿雖價格低廉，但是在調整拍照視角時需要手動進行伸縮控制，并且不符合高端用戶的自動化需求。電控伸縮式自拍桿雖可實現(xiàn)自動伸縮功能，但存在價格較高的問題，尤為突出的弊端在于手柄處體積太大，不適宜女性用戶抓持。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明提供一種自拍桿，目的是便于用戶使用。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：自拍桿，包括：

手柄部；

夾持部，其用于夾持拍攝設備；

伸縮組件，其與手柄部和夾持部連接，且設置成能夠在伸長狀態(tài)和收縮狀態(tài)之間進行切換；

動力供應裝置，其設置于手柄部的內部，且用于產生使伸縮組件進行收縮的動力；以及

伸縮牽引裝置，其用于接收動力供應裝置產生的動力，且設置成用于控制伸縮組件在伸長狀態(tài)和收縮狀態(tài)之間進行切換；

其中，伸縮牽引裝置包括設置于伸縮組件內部且用于產生使伸縮組件進行伸長的作用力的第一彈簧和用于拉動伸縮組件進行收縮的線體。

所述伸縮牽引裝置還包括與所述動力供應裝置連接且可旋轉的集線架，所述線體纏繞設置于集線架上且線體與所述伸縮組件連接。

所述線體穿設于所述第一彈簧中，線體的一端與所述伸縮組件連接，線體的另一端與所述集線架連接。

所述集線架具有容納所述線體的集線槽，集線槽為在集線架上為集線架整個周向延伸的環(huán)形凹槽。

所述伸縮牽引裝置還包括設置于所述手柄部內部的安裝架，安裝架具有容納所述集線架的容置槽。

所述的自拍桿還包括：

導向裝置，其設置于所述手柄部的內部，且用于對所述線體起導向作用。

所述導向裝置包括支撐架和可旋轉的設置于支撐架上的導輪，支撐架內部具有讓所述線體穿過的導線通孔，線體從所述集線架引出后通過導輪的引導后進入至導線通孔中。

所述導輪設置多個，所述導線通孔的延長線和距離最近的一個導輪上的與所述線體接觸的外圓面相切。

所述導線通孔的兩端出口處設置有倒圓角。

所述伸縮組件為由多個中空的伸縮節(jié)依次套接組成的可伸縮桿狀結構，所述第一彈簧設置于伸縮節(jié)的內部。

所述伸縮節(jié)的一端設有向內凸出且用于對插入內部的伸縮節(jié)起限位作用的內置臺階，伸縮節(jié)的另一端設有向外凸出且用于對外部套設的伸縮節(jié)上所設的內置臺階相配合的外置臺階。

所述伸縮節(jié)共設置四個。

所述動力供應裝置包括用于輸出動力的動力輸出部件和用于接收旋轉力且將旋轉力傳遞至動力輸出部件的動力輸入部件，動力輸出部件和動力輸入部件為同軸設置。

所述動力輸出部件和所述動力輸入部件的軸線與所述手柄部的長度方向相垂直。

所述動力供應裝置還包括設置于所述手柄部的內部的電機和傳動機構，電機與所述動力輸入部件連接，動力輸入部件通過傳動機構將電機產生的旋轉力傳遞至所述動力輸出部件。

所述動力輸出部件和所述動力輸入部件均為齒輪，所述傳動機構為齒輪傳動機構。

所述傳動機構包括與所述動力輸入部件嚙合的第一齒輪、與第一齒輪同軸設置且同步轉動的第二齒輪、與第二齒輪嚙合的第三齒輪和與第三齒輪同軸設置且同步轉動的第四齒輪，第四齒輪與所述動力輸出部件嚙合。

所述動力輸出部件、所述動力輸入部件、所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪和所述第四齒輪均為直齒圓柱齒輪。

所述動力供應裝置還包括設置于所述手柄部內部的托架，所述電機和傳動機構設置于托架上。

所述夾持部包括：

夾持支架，其設置成相對于所述手柄部為可旋轉；

翻板，其為可旋轉的設置于夾持支架上，且可活動于折疊位置與展開位置之間；以及

翻折頂架，其為可旋轉的設置于夾持支架上，且可活動于折疊位置與展開位置之間；

其中，處于展開位置的翻板和處于展開位置的翻折頂架相配合，用于夾持拍攝設備。

所述翻板的旋轉中心線與所述翻折頂架的旋轉中心線相平行。

所述翻板和所述翻折頂架設置成可向所述夾持支架的兩側旋轉，翻板和翻折頂架具有兩個展開位置且兩個展開位置分別位于夾持支架的一側。

所述翻板和所述翻折頂架的最大轉動角度為180度，翻板和翻折頂架朝向所述夾持支架的同一側轉動90度后可分別處于一展開位置處。

所述翻板具有容納拍攝設備的第一溝槽和第二溝槽，第一溝槽和第二溝槽設置于翻板上兩個相對的側面上。

在所述夾持支架和所述翻板處于折疊位置時，所述第一溝槽或所述第二溝槽覆蓋于所述手柄部上所設的伸縮按鈕和/或拍照按鈕。

所述第一溝槽和/或所述第二溝槽中設有用于與拍攝設備接觸的防護層。

所述翻折頂架具有容納拍攝設備的第三溝槽和第四溝槽，第三溝槽和第四溝槽設置于翻折頂架上兩個相對的側面上。

所述第三溝槽和/或所述第四溝槽中設有用于與拍攝設備接觸的防護層。

所述夾持支架具有容納處于折疊位置的所述翻板的第一容置槽，第一容置槽為貫穿設置的通槽。

所述夾持支架具有容納處于折疊位置的所述翻折頂架的第二容置槽，第二容置槽為貫穿設置的通槽。

所述夾持支架包括兩個相對設置的支持臂、與兩個支持臂連接且用于對所述翻板起限位作用的限位塊、與兩個支持臂連接的安裝塊和設置于安裝塊上且用于調節(jié)所述翻折頂架與翻板之間距離的調節(jié)機構，調節(jié)機構與翻折頂架轉動連接。

所述調節(jié)機構包括與所述翻折頂架轉動連接且位于所述安裝塊外部的支撐體、與支撐體連接的導向軸和套設于導向軸上且用于產生使支撐體朝向靠近安裝塊的方向移動的作用力的第二彈簧，安裝塊具有容納第二彈簧和導向軸的導向孔。

所述導向軸設置相平行的多個。

所述翻折頂架包括分別位于所述支撐體一側的兩個夾持臂和與兩個夾持臂連接的連接桿。

所述夾持臂具有與所述手柄部的端部形狀相匹配且為弧形的彎曲部。

所述夾持部還包括與所述伸縮組件連接且與所述夾持支架轉動連接的連接套筒，所述翻板位于所述翻折頂架與連接套筒之間。

本發(fā)明的自拍桿，顯著降低了手柄部的體積，整體體積小，便于用戶的使用，尤其便于女性用戶的把持；采用了巧妙的結構設計，降低了結構方面的生產成本。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本發(fā)明的自拍桿處于收縮狀態(tài)下的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的自拍桿處于伸展狀態(tài)下的結構示意圖。

圖3是手柄部內部布局結構示意圖。

圖4是伸縮組件、導向裝置、動力供應裝置布局于手柄部的結構示意圖。

圖5是伸縮組件、支撐架、動力供應機構相互連接的結構示意圖。

圖6是支撐架與導輪a、導輪b相匹配的結構示意圖。

圖7是動力供應裝置的結構示意圖。

圖8是電機與動力輸出部件、動力輸入部件連接的結構示意圖。

圖9是安裝架與動力輸出部件連接的結構示意圖。

圖10是集線架與動力輸出部件連接的結構示意圖。

圖11是伸縮組件處于伸展狀態(tài)下與伸縮牽引裝置相匹配的結構示意圖。

圖12是伸縮節(jié)的結構示意圖。

圖13是夾持部的結構示意圖。

圖14是夾持支架與連接套筒相匹配的結構示意圖。

圖15是夾持支架與翻板、翻折頂架相匹配的結構示意圖。

圖中標示為：

10、手柄部；110、伸縮按鈕；120、拍照按鈕；130、電池；140、手柄本體；

20、夾持部；

210、連接套筒；

220、夾持支架；220a、導向孔；220b、支持臂；220c、限位塊；220d、安裝塊；220e、第一容置槽；220f、第二容置槽；

230、翻板；230a、第一溝槽；230b、第二溝槽；

240、翻折頂架；240a、第三溝槽；240b、夾持臂；240c、連接桿；

250、導向軸；260、第二彈簧；270、支撐體；

30、伸縮組件；310、首端伸縮節(jié)；320、中間伸縮節(jié)a；330、中間伸縮節(jié)b；340、尾部伸縮節(jié)；350、內置臺階；360、外置臺階；

40、支撐架；410、導輪a；420、導輪b；430、導線通孔；

50、動力供應裝置；510、電機；520、動力輸入部件；530、第一齒輪；540、第二齒輪；550、第三齒輪；560、第四齒輪；570、動力輸出部件；

60、伸縮牽引裝置；610、第一彈簧；620、線體；630、安裝架；640、集線架。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖15所示，本發(fā)明提供了一種自拍桿，包括手柄部10、夾持部20、伸縮組件30、動力供應裝置50和伸縮牽引裝置60。手柄部10是用于用戶使用時握持；夾持部20是用于夾持手機、相機等拍攝設備，且設置成能夠在折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)之間進行切換；伸縮組件30是與手柄部10和夾持部20連接，伸縮組件30用于支撐夾持部20并且可調節(jié)夾持部20手柄部10之間間距，伸縮組件30并設置成能夠在伸長狀態(tài)和收縮狀態(tài)之間進行切換；動力供應裝置50是設置于手柄部10的內部，且用于產生使伸縮組件30進行收縮的動力；伸縮牽引裝置60用于接收動力供應裝置50產生的動力，且設置成用于控制伸縮組件30在伸長狀態(tài)和收縮狀態(tài)之間進行切換。動力供應裝置50運轉后，伸縮牽引裝置60自動控制伸縮組件30進行伸長或收縮。該伸縮牽引裝置60包括設置于伸縮組件內部且用于產生使伸縮組件進行伸長的作用力的第一彈簧610和用于拉動伸縮組件進行收縮的線體620。

本發(fā)明的自拍桿，通過設置第一彈簧與線體的組合實現(xiàn)自拍桿的伸展、收縮，可顯著降低手柄部的體積，自拍桿整體體積小，便于用戶的使用。

具體的說，如圖7和圖8所示，動力供應裝置50包括用于輸出動力的動力輸出部件570和用于接收旋轉力且將旋轉力傳遞至動力輸出部件570的動力輸入部件520，動力輸出部件570和動力輸入部件520為同軸設置。

作為優(yōu)選的，動力輸出部件570和動力輸入部件520均為可繞各自軸線做旋轉運動的部件，動力輸出部件570的軸線和動力輸入部件520的軸線與手柄部10的長度方向(也即手柄本體140的長度方向)相垂直，動力輸出部件570和動力輸入部件520為同軸設置且兩者是處于與手柄部10的長度方向相垂直的同一直線上。動力供應裝置50的主動件與從動件采用同軸線布置，可顯著縮小動力供應裝置50所占用的空間，從而可以進一步減小手柄部10的體積。

如圖1至圖3所示，手柄部10主要包括手柄本體140、設置于手柄本體140上的伸縮按鈕110和拍照按鈕120以及設置于手柄本體140內部的電路板等部件，伸縮按鈕110用于控制伸縮組件30進行伸縮，拍照按鈕120用于控制拍攝設備進行拍照。手柄本體140為內部中空的長條形結構，處于折疊狀態(tài)的伸縮組件30是收納于手柄本體140的內部，處于展開狀態(tài)的伸縮組件30是沿手柄本體140的長度方向伸出至手柄本體140的外部。伸縮按鈕110和拍照按鈕120在手柄本體140上為并排設置且伸縮按鈕110和拍照按鈕120處于與手柄本體140的長度方向相垂直的同一直線上，伸縮按鈕110和拍照按鈕120的一部分位于手柄本體140的內部，伸縮按鈕110和拍照按鈕120的另一部分伸出至手柄本體140的外部，便于用戶按壓，伸縮按鈕110和拍照按鈕120的作用原理如同本領域技術人員所公知的那樣。當用戶推動伸縮按鈕110沿手柄本體140的長度方向向前運動時，可實現(xiàn)伸縮組件30的伸展；當用戶推動伸縮按鈕110沿手柄本體140的長度方向向后運動時，可實現(xiàn)伸縮組件30的縮回。本發(fā)明的自拍桿采用的雙按鈕結構，釋放了一個按鈕的空間，使得整體結構更加美觀。

伸縮組件30為由多個中空的伸縮節(jié)依次套接組成的可伸縮桿狀結構，套接的兩個伸縮節(jié)能夠沿長度方向相對移動。多個中空伸縮節(jié)中，插入于手柄本體140中的與手柄部10連接的中空伸縮節(jié)為尾部伸縮節(jié)，與夾持部20連接的中空伸縮節(jié)為首端伸縮節(jié)，設置于尾部伸縮節(jié)與首端伸縮節(jié)之間的中空伸縮節(jié)為中間伸縮節(jié)，尾部伸縮節(jié)和首端伸縮節(jié)分別設置一個，中間伸縮節(jié)至少設置一個。

如圖4、圖5、圖11和圖12所示，在本實施例中，伸縮節(jié)共設置四個，中間伸縮節(jié)設置兩個，伸縮組件30包括與手柄部10連接的尾部伸縮節(jié)340、與夾持部20連接的首端伸縮節(jié)310以及設置于尾部伸縮節(jié)340和首端伸縮節(jié)310之間的中間伸縮節(jié)a320、中間伸縮節(jié)b330，尾部伸縮節(jié)340與手柄部10為固定連接，中間伸縮節(jié)a320套接于首端伸縮節(jié)310的外部，中間伸縮節(jié)b330套接于中間伸縮節(jié)a320的外部，尾部伸縮節(jié)340套接于中間伸縮節(jié)b330的外部。尾部伸縮節(jié)340固定安裝在手柄部10的內部，尾部伸縮節(jié)340的位置固定，保證伸縮組件在伸展過程中，避免第一彈簧在收縮過程中失去尾部伸縮節(jié)340內壁的支撐力，而造成彎曲。

如圖12所示，伸縮節(jié)為兩端開口、內部中空的圓柱形構件，伸縮節(jié)的一端設有向內部凸出且用于對插入內部的另一伸縮節(jié)起限位作用的內置臺階，伸縮節(jié)的另一端設有向外凸出且用于對外部套接的另一伸縮節(jié)上所設的內置臺階相配合的外置臺階。在伸縮組件30進行伸長的過程中，內置臺階與外置臺階相配合，對相套接的兩個伸縮節(jié)起到限位作用，當位于內部的伸縮節(jié)的端部所設的外置臺階與外部的伸縮節(jié)的端部所設的內置臺階接觸后，相套接的兩個伸縮節(jié)停止相對移動。

如圖11和圖12所示，中間伸縮節(jié)a320、中間伸縮節(jié)b330的首端(遠離手柄部10的一端)設置有向內收縮的內置臺階350，中間伸縮節(jié)a320、中間伸縮節(jié)b330的尾部(靠近手柄部10的一端)設置有向外凸出的外置臺階360，尾部伸縮節(jié)340的首端(遠離手柄部10的一端)應設置有向內收縮的內置臺階350，首端伸縮節(jié)310的尾部(靠近手柄部10的一端)應設置有向外凸出的外置臺階360，即前一節(jié)伸縮節(jié)的尾部外徑大于后一節(jié)伸縮節(jié)的首端內徑(前一節(jié)伸縮節(jié)”與“后一節(jié)伸縮節(jié)”為相對位置描述，即“前一節(jié)伸縮節(jié)”為相鄰兩個伸縮節(jié)中距離夾持部20較近的伸縮節(jié)，“后一節(jié)伸縮節(jié)”為相鄰兩個伸縮節(jié)中距離夾持部20較遠的伸縮節(jié))，由此構成限位結構；尾部伸縮節(jié)340的尾部也可以設置有向外凸出的外置臺階360，利用設置于尾部伸縮節(jié)340尾部的外置臺階360將尾部伸縮節(jié)340卡設于手柄本體140的內腔中，手柄本體140的端部設有讓尾部伸縮節(jié)340穿過的避讓孔，該避讓孔的直徑小于尾部伸縮節(jié)340上的外置臺階360的外直徑，使得尾部伸縮節(jié)340上的外置臺階360始終處于手柄本體140的內腔中，避免伸縮組件30伸長后與手柄部10脫離。

如圖3和圖4所示，動力供應裝置50還包括設置于手柄部10的內部的電機510、傳動機構和托架，電機510和傳動機構設置于托架上。電機510與動力輸入部件520連接，電機510產生使動力輸入部件520旋轉的旋轉力，動力輸入部件520通過傳動機構將電機510產生的旋轉力傳遞至動力輸出部件570，使動力輸出部件570同步旋轉。手柄本體140的內部設有用于為電機510供電的電池130，電池130與電機510為電連接。電池130為扁平狀結構，尺寸較小。

動力供應裝置50設置于手柄部10的內部且位于手柄部10的遠離夾持部20的一端，如圖7和圖8所示，托架固定設置于手柄本體140的內部，動力輸出部件570和動力輸入部件520均為齒輪，動力輸入部件520固定設置于電機510的主軸上，傳動機構為齒輪傳動機構，傳動機構和電機510分別位于托架的一側。傳動機構與動力輸出部件570和動力輸入部件520相連接，在傳動的過程中起到減速、提升扭力的作用，在本實施例中，傳動機構包括與動力輸入部件520嚙合的第一齒輪530、與第一齒輪530同軸設置且同步轉動的第二齒輪540、與第二齒輪540嚙合的第三齒輪550和與第三齒輪550同軸設置且同步轉動的第四齒輪560，第四齒輪560與動力輸出部件570嚙合。動力輸入部件520、第一齒輪530和第三齒輪550呈三點分布，第一齒輪530和第二齒輪540通過同一齒輪軸設置于托架上，第三齒輪550和第四齒輪560通過同一齒輪軸設置于托架上。

作為優(yōu)選的，如圖7和圖8所示，動力輸出部件570、動力輸入部件520、第一齒輪530、第二齒輪540、第三齒輪550和第四齒輪560均為直齒圓柱齒輪。第一齒輪530的直徑和第三齒輪550的直徑大于第二齒輪540和動力輸入部件520的直徑，動力輸出部件570的直徑大于第四齒輪560和動力輸入部件520的直徑。

如圖4、圖5和圖11所示，第一彈簧610為設置于伸縮節(jié)內部的圓柱螺旋彈簧，且為壓縮彈簧。第一彈簧610的一端抵觸首端伸縮節(jié)310的首端所設內置臺階上或者穿出首端伸縮節(jié)310后抵觸與首端伸縮節(jié)310相連接的夾持部20上，第一彈簧610的另一端抵觸手柄部10的內部所設的固定板或者尾部伸縮節(jié)340的尾部，固定板位于伸縮組件30與動力供應裝置50之間。第一彈簧610處于伸展狀態(tài)時，可頂升伸縮組件30朝向手柄部10的外部完全展開，第一彈簧610處于收縮狀態(tài)時，可收縮于首端伸縮節(jié)310內。優(yōu)選地，第一彈簧610的一端抵向設置于首端伸縮節(jié)的首端所設的內置臺階350上，第一彈簧610的另一端抵向手柄部10內所設的固定板上。這樣設置的主要目的是為了降低裝配過程中的難度，如果第一彈簧抵向尾部伸縮節(jié)的內置臺階處，將增加第一彈簧的安裝難度，尾部伸縮節(jié)是與手柄部相固定的，因為當尾部伸縮節(jié)向外伸展時，造成第一彈簧與尾部伸縮節(jié)內腔的脫離，第一彈簧失去尾部伸縮節(jié)內壁的支撐力，容易在收縮過程中發(fā)生形變，造成機構的損壞。

如圖5、圖9和圖10所示，伸縮牽引裝置60還包括與動力供應裝置50連接且可旋轉的集線架640，線體620纏繞設置于集線架640上且線體620與伸縮組件30連接，可以拉動伸縮組件30進行收縮。集線架640與動力輸出部件570同軸設置且同步轉動，集線架640由動力輸出部件570驅動進行旋轉。伸縮牽引裝置60還包括設置于手柄部10內部的安裝架630，安裝架630具有容納集線架640的容置槽。安裝架630與托架固定連接，安裝架630和電機510分別位于托架的一側。動力輸出部件570為可旋轉的設置于安裝架630上且與集線架640為共軸線連接，動力輸出部件570可驅動集線架640同步轉動。線體620纏繞設置于集線架640上，線體620穿設于第一彈簧610中，線體620的一端與伸縮組件30的首端伸縮節(jié)或夾持部20相連接，線體620的另一端與集線架640相連接。集線架640轉動時，能夠將線體620卷繞起來或釋放線體620。在伸縮組件30進行收縮時，線體620對伸縮組件30施加的作用力與第一彈簧610對伸縮組件30施加的作用力方向相反。

如圖8和圖10所示，集線架640、動力輸出部件570和動力輸入部件520三者為同軸設置，動力輸出部件570位于動力輸入部件520與集線架640之間，集線架640具有容納卷繞后的線體620的集線槽，集線槽為在集線架640上為集線架640整個周向延伸的環(huán)形凹槽。

本發(fā)明的自拍桿還包括導向裝置，該導向裝置是設置于手柄部10的內部，且用于對線體620起導向作用。如圖3至圖6所示，導向裝置設置于伸縮組件30與動力供應裝置50之間，導向裝置包括固定設置于手柄本體140內部的支撐架40和可旋轉的設置于支撐架40上的導輪，支撐架40設置于集線架640與伸縮組件30之間，支撐架40內部具有讓線體620穿過的導線通孔430，導線通孔430與伸縮組件30為同軸線布置，線體620從集線架640引出后通過導輪的引導后平緩的進入至導線通孔430中，線體620自導線通孔430引出后連接于首端伸縮節(jié)310或夾持部20上。

導輪的軸線與手柄部10的長度方向相垂直且與集線架640的軸線相垂直，導輪可設置多個。每個導輪需對線體620進行一次引導，對于相鄰的兩個導輪，線體620繞過其中一個導輪后，從兩個導輪之間穿過，再繞過另一個導輪。如圖6所示，在本實施例中，導輪共設置兩個，兩個導輪分別為導輪a410和導輪b420，導輪b420位于導輪a410和導線通孔430之間，線體620從集線架640引出后通過導輪a410、導輪b420的引導后平緩的進入至導線通孔430中。

作為優(yōu)選的，如圖6所示，導線通孔430的兩端出口處設置有倒圓角，導線通孔430的延長線和距離最近的一個導輪上的與線體620接觸的外圓面相切(如與導輪b420的外圓面相切)，這樣設置便于線體620的穿線，同時還可有效降低在導線通孔430的出口處的摩擦，確保伸縮組件30收縮順暢。而且經過導輪b420引導后的線體620與導線通孔430的中心軸線重合，可以避免與支撐架40的壁部發(fā)生摩擦。

如圖13至圖15所示，夾持部20主要包括連接套筒210、夾持支架220、翻板230和翻折頂架240。連接套筒210與伸縮組件30的首端伸縮節(jié)310固定連接且與夾持支架220轉動連接，翻板230位于翻折頂架240與連接套筒210之間。夾持支架220設置成相對于手柄部10為可旋轉。翻板230為可旋轉的設置于夾持支架220上，且可活動于折疊位置與展開位置之間。翻折頂架240為可旋轉的設置于夾持支架220上，且可活動于折疊位置與展開位置之間。在夾持部20處于展開狀態(tài)后，翻板230和翻折頂架240均處于展開位置，處于展開位置的翻板230和處于展開位置的翻折頂架240相配合，用于夾持拍攝設備。

如圖13所示，夾持支架220的一端與連接套筒210轉動連接，翻折頂架240與夾持支架220的另一端轉動連接，翻板230的旋轉中心線、翻折頂架240的旋轉中心線和夾持支架220的旋轉中心線相平行，且與手柄部10和伸縮組件30的長度方向相垂直。夾持支架220的翻轉軌跡與伸縮組件30的中心軸線相平行，連接套筒210上還設置有用于將夾持支架220與連接套筒210相固定的鎖緊旋鈕，通過旋動鎖緊旋鈕，可使夾持支架220松動或鎖緊固定。旋松鎖緊旋鈕后，夾持支架220可相對于連接套筒210進行轉動。

如圖13至圖15所示，夾持支架220包括兩個相對設置的支持臂220b、與兩個支持臂220b連接且用于對翻板230起限位作用的限位塊220c、與兩個支持臂220b連接的安裝塊220d和設置于安裝塊220d上且用于調節(jié)翻折頂架240與翻板230之間距離的調節(jié)機構，調節(jié)機構與翻折頂架240為轉動連接。支持臂220b為長條形構件，支持臂220b的長度方向與翻板230的旋轉中心線相垂直，兩個支持臂220b相平行且兩者之間間隔一定的距離，翻板230位于兩個支持臂220b之間且與兩個支持臂220b轉動連接，連接套筒210也位于兩個支持臂220b之間且與兩個支持臂220b的端部轉動連接，安裝塊220d與兩個支持臂220b的另一端固定連接，安裝塊220d位于兩個支持臂220b中間的位置處且與兩個支持臂220b形成一體結構。限位塊220c位于兩個支持臂220b之間，翻板230位于限位塊220c與安裝塊220d之間，限位塊220c通過與翻板230相接觸，對翻板230起到限位作用，用于限定翻板230的轉動角度。在翻板230朝向夾持支架220的任意一側轉動時，當翻板230轉動至與下方的限位塊220c接觸后，翻板230不能繼續(xù)轉動，此時翻板230轉動至展開位置。

作為優(yōu)選的，翻板230和翻折頂架240設置成可向夾持支架220的兩側旋轉，翻板230和翻折頂架240具有兩個展開位置且兩個展開位置分別位于夾持支架220的一側。翻板230和翻折頂架240相對于夾持支架220轉動時的最大轉動角度為180度，翻板230和翻折頂架240朝向夾持支架220的同一側轉動90度后可分別處于一展開位置處。翻板230、翻折頂架240可向后端方向最大角度翻轉90度，翻板230、翻折頂架240還可向前端方向最大角度翻轉90度，此處前端方向為首端伸縮節(jié)的首端指向的前端方向，后端方向為朝向手柄部10的方向。這樣設置翻板230和翻折頂架240，可以使得拍攝設備處于正對用戶的姿態(tài)被夾持，使拍攝設備處于夾持支架220上面對用戶的一側以進行自拍，或者使得拍攝設備處于背對用戶的姿態(tài)被夾持，使拍攝設備處于夾持支架220的另一側，可方便用戶在特殊場合進行拍攝。

如圖13至圖15所示，夾持支架220上設有容納處于折疊位置的翻板230的第一容置槽220e，第一容置槽220e為沿夾持支架220厚度方向貫穿設置的通槽，第一容置槽220e是由兩個支持臂220b、限位塊220c和安裝塊220d包圍形成的矩形槽，翻板230整體大致呈矩形結構。夾持支架220上還設有容納處于折疊位置的翻折頂架240的第二容置槽220f，第二容置槽220f為沿夾持支架220厚度方向貫穿設置的通槽，第二容置槽220f設置兩個且兩個第二容置槽220f分別位于安裝塊220d的一側。如圖1所示，自拍桿整體處于收縮狀態(tài)下，伸縮組件30完全收納至手柄部10中，夾持部20處于折疊狀態(tài)且旋轉至手柄部10距離最近的位置處，翻板230旋轉至第一容置槽220e中，翻折頂架240旋轉至第二容置槽220f中，翻折頂架240、安裝塊220d、翻板230和限位塊220c處于與手柄部10的長度方向相平行的同一平面。同時，處于折疊位置的翻板230可遮蓋手柄部10上所設的伸縮按鈕110和拍照按鈕120，起到保護作用，避免按鈕被誤碰。

調節(jié)機構使處于展開位置的翻板230和處于展開位置的翻折頂架240之間的距離可調，通過適當?shù)恼{整翻板230與翻折頂架240之間的距離，從而可以適應不同尺寸的相機、手機等拍攝設備的夾持，同時調節(jié)機構提供夾緊拍攝設備的夾緊力。如圖13至圖15所示，調節(jié)機構包括與翻折頂架240轉動連接且位于安裝塊220d外部的支撐體270、與支撐體270固定連接的導向軸250和套設于導向軸250上且用于產生使支撐體270朝向靠近安裝塊220d的方向移動的作用力的第二彈簧260，安裝塊220d的內部設有容納第二彈簧260和導向軸250的導向孔220a，導向孔220a的軸線與翻折頂架240的旋轉中心線相垂直。第二彈簧260為套設于導向軸250上的圓柱螺旋彈簧，第二彈簧260的一端抵觸導向孔220a內部靠近支撐體270的位置處所設的限位臺階，第二彈簧260的另一端抵觸導向軸250的遠離支撐體270的一端所設的限位臺階，第二彈簧260對導向軸250施加使其朝向翻板230方向運動的推力，進而也使支撐體270和翻折頂架240朝向翻板230方向運動，確保能夠始終夾緊拍攝設備。

作為優(yōu)選的，導向軸250與導向孔220a相配合，用于起導向作用，導向軸250設置相平行的多個，支撐體270位于安裝塊220d的端部外側且與多個導向軸250固定連接，相應安裝塊220d內也設置多個導向孔220a，各個導向孔220a分別置入一個導向軸250和一個第二彈簧260。設置多個導向軸250和第二彈簧260，提高了穩(wěn)定性和可靠性，確保能夠提供足夠的夾緊力。在本實施例中，如圖13至圖15所示，導向軸250設置相平行的兩個，各個導向軸250上分別套設一個第二彈簧260，導向孔220a也設置兩個且兩個導向孔220a在安裝塊220d內部為對稱設置。

如圖13至圖15所示，翻折頂架240包括分別位于支撐體270一側的兩個夾持臂240b和位于兩個夾持臂240b之間且與兩個夾持臂240b固定連接的連接桿240c，連接桿240c的長度方向與限位塊220c的長度方向相平行，支撐體270與兩個夾持臂240b轉動連接，兩個夾持臂240b是用于與翻板230相配合夾持拍攝設備。安裝塊220d位于翻板230與支撐體270之間，支撐體270通過與連接桿240c相接觸，對翻折頂架240起到限位作用，用于限定翻折頂架240的轉動角度。當翻折頂架240轉動且使連接桿240c旋轉至支撐體270的任意一側后，支撐體270的側面與連接桿240c的表面接觸，翻折頂架240不能繼續(xù)轉動，此時翻折頂架240轉動至展開位置。支撐體270與限位塊220c的作用類似，使得翻折頂架240和翻板230朝向夾持支架220的任意一側轉動至相平行的狀態(tài)后停止轉動，確保能夠夾持拍攝設備。

如圖15所示，夾持支架220上所設的兩個第二容置槽220f是用于容納翻折頂架240的兩個夾持臂240b。如圖1所示，自拍桿整體處于收縮狀態(tài)下，翻折頂架240的兩個夾持臂240b旋轉至第二容置槽220f中，兩個夾持臂240b分別與一個支持臂220b處于同一直線上，此時夾持臂240b的長度方向與手柄部10的長度方向相平行。

由于翻板230和翻折頂架240均能朝向夾持支架220的兩側旋轉，為了確保可靠夾持拍攝設備，如圖13和圖15所示，翻板230具有讓拍攝設備嵌入的第一溝槽230a和第二溝槽230b，第一溝槽230a和第二溝槽230b設置于翻板230上兩個相對的側面上，且第一溝槽230a和第二溝槽230b為在翻板230的側面上向翻板230內部凹入形成的凹槽，從而可對拍攝設備起限位作用。翻折頂架240具有讓拍攝設備嵌入的第三溝槽240a和第四溝槽，第三溝槽240a和第四溝槽(圖中未示出)設置于翻折頂架240上兩個相對的側面上，且第三溝槽240a和第四溝槽為在翻折頂架240的側面上向翻折頂架240內部凹入形成的凹槽，從而可對拍攝設備起限位作用。由于夾持臂240b為翻折頂架240上的與翻板230相配合夾持拍攝設備的部分，因此第三溝槽240a和第四溝槽設置于夾持臂240b上的兩個相對的側面上。

如圖13和圖15所示，夾持部20處于展開狀態(tài)，翻板230和翻折頂架240旋轉至處于夾持支架220同一側的展開位置處，此時第一溝槽230a處于翻板230上正對翻折頂架240的側面上，第二溝槽230b處于翻板230上與該側面相對的另一側的側面上，即正對連接套筒210的側面上，該兩個側面與翻板230的旋轉中心線相平行；第三溝槽240a處于翻折頂架240上正對翻板230的側面上，第四溝槽處于翻折頂架240上與該側面相對的另一側的側面上，該另一側的側面為當翻折頂架240旋轉至夾持支架220另一側的展開位置處時正對翻板230的側面，該兩個側面與翻折頂架240的旋轉中心線相平行。

作為優(yōu)選的，自拍桿處于收縮狀態(tài)后，夾持支架220和翻板230處于折疊位置，翻板230上的第一溝槽230a或第二溝槽230b可覆蓋于手柄部10上所設的伸縮按鈕110和拍照按鈕120，即伸縮按鈕110和拍照按鈕120伸入翻板230上所設的第一溝槽230a或第二溝槽230b中，這樣既可以避免伸縮按鈕110和拍照按鈕120被誤碰，也可以避免翻板230觸碰伸縮按鈕110和拍照按鈕120。

作為優(yōu)選的，第一溝槽230a和/或第二溝槽230b中填充有用于與拍攝設備接觸的防護層，第三溝槽240a和/或第四溝槽中也填充有用于與拍攝設備接觸的防護層，防護層采用橡膠材質制成，夾持時通過防護層與拍攝設備接觸，避免對拍攝設備施加的夾緊力造成拍攝設備表面的磨損。

如圖1和圖13所示，手柄部10的長度方向的兩個端部均為圓弧形結構，支持臂220b具有與手柄部10的端部形狀相匹配且為弧形的彎曲部，連接套筒210與兩個支持臂220b的彎曲部轉動連接。自拍桿處于收縮狀態(tài)時，支持臂220b的彎曲部覆蓋手柄部10的弧形端部，這樣可以降低自拍桿在收縮狀態(tài)下的體積。

本發(fā)明的自拍桿由收縮狀態(tài)向伸展狀態(tài)過渡時，由動力供應裝置50驅動集線架640繞松開線體620的方向轉動，位于首端伸縮節(jié)310首端與集線架640出線端部之間的線體620長度得到增加，與此同時，第一彈簧610逐步的獲取伸展空間，第一彈簧610逐步緩慢的釋放彈性勢能，并推動首端伸縮節(jié)310逐步的向外部伸展，直至伸縮組件30完全展開；在此過程中，利用線體620逐步的釋放伸展空間，并利用第一彈簧610的彈性勢能提供伸展的動力，用戶可根據(jù)所需視角，在任意位置進行定位，而且第一彈簧610的勢能采用緩慢釋放，不會產生較大噪音，并且不會因為第一彈簧610的勢能釋放過程造成伸縮組件30在連接位置處的損傷。

本發(fā)明的自拍桿由伸展狀態(tài)向收縮狀態(tài)過渡時，由動力供應裝置50驅動集線架640繞纏繞線體620的方向轉動，位于首端伸縮節(jié)310首端與集線架640出線端部之間的線體620長度減小，線體620牽引首端伸縮節(jié)310縮回，首端伸縮節(jié)310對彈簧進行施壓并推動第一彈簧610逐步的收縮，直至伸縮組件30完全收縮，此時第一彈簧610收納于首端伸縮節(jié)310內腔中；在此過程中，利用線體620約束伸展空間，可便于用戶在縮回的過程中，在任意位置的定位，并且線體620縮回過程中對第一彈簧610施加壓力，使得第一彈簧610處于蓄能狀態(tài)，利用第一彈簧610積蓄的勢能為伸縮組件30的下一次伸展提供動力。

以上結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本發(fā)明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。