本發(fā)明涉及車(chē)輛變速領(lǐng)域，尤其涉及一種同步器換擋故障自適應(yīng)控制方法。

背景技術(shù)：

雙離合器自動(dòng)變速器包括兩個(gè)同軸嵌套或平行布置的離合器，同軸、內(nèi)外嵌套布置的內(nèi)輸入軸和外輸入軸，輸出軸，布置在輸出軸上的多個(gè)同步器裝置、多個(gè)換擋撥叉以及1個(gè)差速器組成。變速器奇、偶數(shù)擋主動(dòng)齒輪分別布置在內(nèi)、外輸入軸上，通過(guò)兩個(gè)離合器的切換以及不同同步器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)扭矩變換和輸出。

換檔機(jī)構(gòu)的主要元件是同步器裝置和換檔撥叉，撥叉由換擋活塞缸套內(nèi)的直線軸承來(lái)支撐，換擋活塞缸套壓裝在殼體上；換擋時(shí)，壓力油流入一側(cè)活塞缸，而另一側(cè)活塞缸內(nèi)沒(méi)有壓力，因此壓力側(cè)活塞推動(dòng)撥叉運(yùn)動(dòng)，并操作同步器結(jié)合齒套嵌入到檔位齒輪的結(jié)合齒，嚙合后壓力會(huì)得到釋放，結(jié)合齒套保持嚙合，并在撥叉上定位，實(shí)現(xiàn)換擋齒輪與同步器結(jié)合齒套轉(zhuǎn)速同步。每個(gè)撥叉都裝有一塊磁鐵，并對(duì)應(yīng)安裝撥叉位置傳感器，采集撥叉位置信號(hào)傳遞給tcu，用于檔位的識(shí)別判斷。

同步器的換檔過(guò)程通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件對(duì)撥叉進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)部件包括3個(gè)電磁閥：換檔通道選擇電磁閥(開(kāi)關(guān)閥)——即該電磁閥用于選擇驅(qū)動(dòng)同一根輸入軸連接的兩個(gè)撥叉當(dāng)中的一個(gè)進(jìn)行換檔操作；流量閥——用于選擇向同一個(gè)撥叉的哪個(gè)方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)控制撥叉的移動(dòng)速度；壓力閥——用于控制直接作用在撥叉上的壓力。

換檔過(guò)程中總會(huì)出現(xiàn)卡滯、長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法完成掛檔操作或者摘檔操作、撥叉位移值超出限值等故障，此類(lèi)故障有時(shí)僅是偶爾出現(xiàn)的意外情況，在多推動(dòng)幾次撥叉后又能夠恢復(fù)正常，而目前變速箱在出現(xiàn)此類(lèi)故障時(shí)，一般直接脫開(kāi)相應(yīng)離合器，等待重啟后故障恢復(fù)或者人為去排查故障，而無(wú)法進(jìn)行相關(guān)的自適應(yīng)恢復(fù)措施，影響變速箱的使用壽命和客戶(hù)口碑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種同步器換擋故障自適應(yīng)控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，對(duì)換擋故障的同步器進(jìn)行自適應(yīng)恢復(fù)控制。

本發(fā)明提供一種同步器換擋故障自適應(yīng)控制方法，所述同步器換擋故障自適應(yīng)控制方法包括：

確認(rèn)撥叉的驅(qū)動(dòng)部件處于工作狀態(tài)；

通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述撥叉，使所述撥叉在不同檔位間進(jìn)行切換，并記錄所述撥叉在不同檔位處的位移值；

根據(jù)所述位移值，確定同步器換擋故障是否恢復(fù)，如果恢復(fù)，則同步器換擋故障排除，如果未恢復(fù)，則進(jìn)行相應(yīng)故障處理。

作為優(yōu)選，所述確認(rèn)撥叉的驅(qū)動(dòng)部件處于工作狀態(tài)，具體包括：

控制換擋通道選擇電磁閥在結(jié)合與打開(kāi)的狀態(tài)間來(lái)回切換，使所述換擋通道選擇電磁閥能夠準(zhǔn)確選擇換檔通道。

作為優(yōu)選，所述換擋通道選擇電磁閥在結(jié)合與打開(kāi)的狀態(tài)間來(lái)回切換的次數(shù)為至少3次。

作為優(yōu)選，所述通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述撥叉，使所述撥叉在不同檔位間進(jìn)行切換，并記錄所述撥叉在不同檔位處的位移值，具體包括：

根據(jù)當(dāng)前撥叉的位移值選擇相應(yīng)的撥叉移動(dòng)方向；

若撥叉處于中間空檔的位移范圍以?xún)?nèi)，則通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)撥叉依次進(jìn)行掛檔操作、推空擋操作；

若撥叉處于中間空檔的位移范圍以外，則通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)撥叉依次進(jìn)行推空擋操作、掛檔操作。

作為優(yōu)選，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)撥叉時(shí)，所述掛檔操作與所述推空擋操作交替進(jìn)行至少兩次。

作為優(yōu)選，所述掛檔操作包括右掛檔操作與左掛檔操作；

所述右掛檔操作具體為：通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件施加固定壓力和固定流量，驅(qū)動(dòng)撥叉向右端檔位移動(dòng)，當(dāng)撥叉位移到達(dá)右端檔位的位移預(yù)定值或所述驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)定值后，泄去所述固定壓力和固定流量，當(dāng)撥叉移動(dòng)速度小于預(yù)定值時(shí)，記錄并存儲(chǔ)此時(shí)撥叉的右端檔位位移值；

所述左掛檔操作具體為：通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件施加固定壓力和固定流量，驅(qū)動(dòng)撥叉向左端檔位移動(dòng)，當(dāng)撥叉位移到達(dá)左端檔位的位移預(yù)定值或所述驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)定值后，泄去所述固定壓力和固定流量，當(dāng)撥叉移動(dòng)速度小于預(yù)定值時(shí)，記錄并存儲(chǔ)此時(shí)撥叉的左端檔位位移值。

作為優(yōu)選，所述推空擋操作具體為：通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件施加摘檔壓力和摘檔流量，驅(qū)動(dòng)撥叉向中間空檔移動(dòng)，當(dāng)撥叉位移到達(dá)中間空檔的位移范圍以?xún)?nèi)或所述驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)定值后，泄去摘檔壓力和摘檔流量，當(dāng)撥叉移動(dòng)速度小于預(yù)定值時(shí)，記錄并存儲(chǔ)此時(shí)撥叉的中間空檔位移值。

作為優(yōu)選，所述根據(jù)所述位移值，確定同步器換擋故障是否恢復(fù)，具體為：調(diào)取存儲(chǔ)的右端檔位位移值、左端檔位位移值及中間空檔位移值，確定是否滿(mǎn)足以下條件：

所述右端檔位位移值與左端檔位位移值的差值的絕對(duì)值大于撥叉換檔機(jī)構(gòu)的原始設(shè)計(jì)尺寸鏈下限值；

所述左端檔位位移值依次小于所述中間空檔位移值、所述右端檔位位移值；

所述右端檔位位移值、左端檔位位移值及中間空檔位移值，與原始設(shè)計(jì)的理論值的偏差的絕對(duì)值小于規(guī)定值；

若以上三個(gè)條件均滿(mǎn)足，則確定同步器換擋故障恢復(fù)；

若以上三個(gè)條件中至少有一個(gè)條件不滿(mǎn)足時(shí)，則確定同步器換擋故障未恢復(fù)。

作為優(yōu)選，所述規(guī)定值為1mm。

本發(fā)明提供的同步器換擋故障自適應(yīng)控制方法，確認(rèn)撥叉的驅(qū)動(dòng)部件處于工作狀態(tài)之后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)撥叉，使撥叉在檔位不同位置間進(jìn)行切換，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)同步器換擋故障進(jìn)行自適應(yīng)恢復(fù)處理，同時(shí)，記錄撥叉在不同檔位處的位移值，并根據(jù)位移值，判定同步器換擋故障最終是否恢復(fù)，如未恢復(fù)則進(jìn)行相應(yīng)故障處理，如進(jìn)行維修處理等；本發(fā)明的控制方法能夠?qū)ε既坏囊馔馇闆r進(jìn)行自適應(yīng)恢復(fù)，避免不必要的離合器脫開(kāi)等復(fù)雜操作，延長(zhǎng)變速箱的使用壽命，也大大提升客戶(hù)使用的便利性；而且，本發(fā)明的控制方法能夠?qū)ν狡魇欠駬Q擋故障進(jìn)行準(zhǔn)確判定，從而便于設(shè)備及時(shí)修理，大大提高客戶(hù)使用滿(mǎn)意度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的同步器換擋故障自適應(yīng)控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種同步器換擋故障自適應(yīng)控制方法，一般可通過(guò)控制軟件實(shí)現(xiàn)，首先，變速箱控制軟件將檢測(cè)同步器換檔控制是否產(chǎn)生撥叉卡滯、掛檔或摘檔時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、撥叉位移超過(guò)特性限值、檔位意外脫檔等故障時(shí)，則滿(mǎn)足換檔故障自適應(yīng)控制的準(zhǔn)備條件，同時(shí)記錄存儲(chǔ)出現(xiàn)問(wèn)題的撥叉編號(hào)；再檢測(cè)滿(mǎn)足問(wèn)題撥叉所在離合器處于打開(kāi)狀態(tài)、傳遞的扭矩較小、車(chē)速較小、離合器無(wú)故障等條件時(shí)，激活換檔故障自適應(yīng)控制。

接下來(lái)即進(jìn)入初始化階段，當(dāng)接收到換檔故障自適應(yīng)控制激活信號(hào)時(shí)，即進(jìn)入該階段，此階段作為準(zhǔn)備階段，不作任何控制，直接進(jìn)入下一個(gè)階段。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述同步器換擋故障自適應(yīng)控制方法具體包括：

確認(rèn)撥叉的驅(qū)動(dòng)部件處于工作狀態(tài)；

通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述撥叉，使所述撥叉在不同檔位間進(jìn)行切換，并記錄所述撥叉在不同檔位處的位移值；

根據(jù)所述位移值，確定同步器換擋故障是否恢復(fù)，如果恢復(fù)，則同步器換擋故障排除，如果未恢復(fù)，則進(jìn)行相應(yīng)故障處理。

本發(fā)明提供的同步器換擋故障自適應(yīng)控制方法，確認(rèn)撥叉的驅(qū)動(dòng)部件處于工作狀態(tài)之后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)撥叉，使撥叉在不同檔位間進(jìn)行切換，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)同步器換擋故障進(jìn)行自適應(yīng)恢復(fù)處理，同時(shí)，記錄撥叉在不同檔位處的位移值，并根據(jù)位移值，判定同步器換擋故障最終是否恢復(fù)，若無(wú)法恢復(fù)則進(jìn)行相應(yīng)故障處理，如報(bào)警下一步需要進(jìn)行維修處理等；本發(fā)明的控制方法處理措施多元化，能夠?qū)ε既坏囊馔馇闆r進(jìn)行自適應(yīng)恢復(fù)，避免不必要的離合器脫開(kāi)等復(fù)雜操作，延長(zhǎng)變速箱的使用壽命，也大大提升客戶(hù)使用的便利性；而且，本發(fā)明的控制方法能夠?qū)ν狡魇欠駬Q擋故障進(jìn)行準(zhǔn)確判定，從而便于設(shè)備及時(shí)修理，大大提高客戶(hù)使用滿(mǎn)意度。

作為優(yōu)選，所述確認(rèn)撥叉的驅(qū)動(dòng)部件處于工作狀態(tài)，具體包括：控制換擋通道選擇電磁閥在結(jié)合與打開(kāi)的狀態(tài)間來(lái)回切換，使所述換擋通道選擇電磁閥能夠準(zhǔn)確選擇換檔通道。作為優(yōu)選，所述換擋通道選擇電磁閥在結(jié)合與打開(kāi)的狀態(tài)間來(lái)回切換的次數(shù)為至少3次。

其中，本階段即為驅(qū)動(dòng)部件動(dòng)作階段，驅(qū)動(dòng)部件一般包括3個(gè)電磁閥：換檔通道選擇電磁閥(開(kāi)關(guān)閥)——即該電磁閥用于選擇驅(qū)動(dòng)同一根輸入軸連接的兩個(gè)撥叉當(dāng)中的一個(gè)進(jìn)行換檔操作；流量閥——用于選擇向同一個(gè)撥叉的哪個(gè)方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)控制撥叉的移動(dòng)速度；壓力閥——用于控制直接作用在撥叉上的壓力。在確認(rèn)撥叉的驅(qū)動(dòng)部件處于工作狀態(tài)時(shí)，是為了保證其能夠正常工作，從而驅(qū)動(dòng)撥叉運(yùn)動(dòng)，便于后續(xù)對(duì)撥叉故障的自適應(yīng)處理；對(duì)于換擋通道選擇電磁閥，可通過(guò)其在結(jié)合與打開(kāi)的狀態(tài)間來(lái)回切換，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)確認(rèn)，而流量閥和壓力閥，一般通過(guò)加以電流，從電流反饋確定其是否正常。

作為優(yōu)選，所述通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述撥叉，使所述撥叉在不同檔位間進(jìn)行切換，并記錄所述撥叉在不同檔位處的位移值，具體包括：根據(jù)當(dāng)前撥叉的位移值選擇相應(yīng)的撥叉移動(dòng)方向；若撥叉處于中間空檔的位移范圍以?xún)?nèi)，則通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)撥叉依次進(jìn)行掛檔操作、推空擋操作；若撥叉處于中間空檔的位移范圍以外，則通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)撥叉依次進(jìn)行推空擋操作、掛檔操作。

作為優(yōu)選，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)撥叉時(shí)，所述掛檔操作與所述推空擋操作交替進(jìn)行至少兩次。

作為優(yōu)選，所述掛檔操作包括右掛檔操作與左掛檔操作；所述右掛檔操作具體為：通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件施加固定壓力和固定流量，驅(qū)動(dòng)撥叉向右端檔位移動(dòng)，當(dāng)撥叉位移到達(dá)右端檔位的位移預(yù)定值或所述驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)定值后，泄去所述固定壓力和固定流量，當(dāng)撥叉移動(dòng)速度小于預(yù)定值時(shí)，記錄并存儲(chǔ)此時(shí)撥叉的右端檔位位移值；所述左掛檔操作具體為：通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件施加固定壓力和固定流量，驅(qū)動(dòng)撥叉向左端檔位移動(dòng)，當(dāng)撥叉位移到達(dá)左端檔位的位移預(yù)定值或所述驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)定值后，泄去所述固定壓力和固定流量，當(dāng)撥叉移動(dòng)速度小于預(yù)定值時(shí)，記錄并存儲(chǔ)此時(shí)撥叉的左端檔位位移值。

作為優(yōu)選，所述推空擋操作具體為：通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件施加摘檔壓力和摘檔流量，驅(qū)動(dòng)撥叉向中間空檔移動(dòng)，當(dāng)撥叉位移到達(dá)中間空檔的位移范圍以?xún)?nèi)或所述驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)定值后，泄去摘檔壓力和摘檔流量，當(dāng)撥叉移動(dòng)速度小于預(yù)定值時(shí)，記錄并存儲(chǔ)此時(shí)撥叉的中間空檔位移值。

其中，本階段即為撥叉動(dòng)作階段，對(duì)撥叉施加的壓力和流量，是指通過(guò)換檔通道選擇電磁閥(開(kāi)關(guān)閥)——即該電磁閥用于選擇驅(qū)動(dòng)同一根輸入軸連接的兩個(gè)撥叉當(dāng)中的一個(gè)進(jìn)行換檔操作；流量閥——用于選擇向同一個(gè)撥叉的哪個(gè)方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)控制撥叉的移動(dòng)速度；壓力閥——用于控制直接作用在撥叉上的壓力，共同對(duì)撥叉進(jìn)行控制。

當(dāng)撥叉處于中間空檔的位移范圍以?xún)?nèi)，則通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)撥叉依次進(jìn)行掛檔操作、推空擋操作，即使撥叉先向右端檔位移動(dòng)，即掛擋操作，再向左移動(dòng)至中間空檔，即推空擋操作，再向左移動(dòng)至左端檔位，即又一次掛擋操作，再向右移動(dòng)至中間空檔，即又一次推空擋操作，如此形成一個(gè)完整循環(huán)；

而當(dāng)撥叉處于中間空檔的位移范圍以外，即撥叉處于兩側(cè)的檔位，此時(shí)，先使撥叉回至中間空檔，這個(gè)操作不算做循環(huán)內(nèi)，接下來(lái)才開(kāi)始循環(huán)，即使撥叉先向右端檔位移動(dòng)，即掛擋操作，再向左移動(dòng)至中間空檔，即推空擋操作，再向左移動(dòng)至左端檔位，即又一次掛擋操作，再向右移動(dòng)至中間空檔，即又一次推空擋操作，如此才形成一個(gè)完整循環(huán)；以上各個(gè)循環(huán)可進(jìn)行多次。

作為優(yōu)選，所述根據(jù)所述位移值，確定同步器換擋故障是否恢復(fù)，具體為：調(diào)取存儲(chǔ)的右端檔位位移值、左端檔位位移值及中間空檔位移值，確定是否滿(mǎn)足以下條件：

所述右端檔位位移值與左端檔位位移值的差值的絕對(duì)值大于撥叉換檔機(jī)構(gòu)的原始設(shè)計(jì)尺寸鏈下限值；

所述左端檔位位移值依次小于所述中間空檔位移值、所述右端檔位位移值；

所述右端檔位位移值、左端檔位位移值及中間空檔位移值，與原始設(shè)計(jì)的理論值的偏差的絕對(duì)值小于規(guī)定值；

若以上三個(gè)條件均滿(mǎn)足，則確定同步器換擋故障恢復(fù)；

若以上三個(gè)條件中至少有一個(gè)條件不滿(mǎn)足時(shí)，則確定同步器換擋故障未恢復(fù)。作為優(yōu)選，所述規(guī)定值為1mm。

其中，“撥叉換檔機(jī)構(gòu)”是指換檔相關(guān)零部件的整體機(jī)構(gòu)，包括撥叉、同步器齒輪，同步器齒套、同步器滑環(huán)等機(jī)械零部件，是現(xiàn)有技術(shù)；本階段對(duì)撥叉儲(chǔ)存的各個(gè)位移值進(jìn)行檢查，看其是否滿(mǎn)足以上各個(gè)條件，若以上三個(gè)條件均滿(mǎn)足，說(shuō)明換檔故障自適應(yīng)控制成功，撥叉恢復(fù)正常，變速箱軟件回歸正常控制邏輯。否則換檔故障自適應(yīng)控制未成功，則進(jìn)入故障階段，該撥叉存在問(wèn)題，變速箱軟件需要報(bào)故障并進(jìn)入相應(yīng)的故障控制模式，如進(jìn)行報(bào)警等操作，使操作人員獲知情況并進(jìn)行維修。

本發(fā)明的換檔故障自適應(yīng)控制能夠有效的排除硬件系統(tǒng)偶發(fā)性問(wèn)題導(dǎo)致的換檔故障，減少變速箱報(bào)故障的幾率，提高智能化；而且能夠有效減少同步器換檔誤報(bào)故障的概率，使得同步器換檔控制更加準(zhǔn)確、更加智能化；另外，本發(fā)明將換檔故障自適應(yīng)控制分為多個(gè)階段，各階段控制分明、協(xié)調(diào)有序，使得控制過(guò)程更加精細(xì)。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。