本發(fā)明涉及汽車變速器換擋控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種線控換擋執(zhí)行器及換擋裝置。

背景技術(shù)：

汽車操縱、控制機構(gòu)線控化是未來發(fā)展的一個方向，線控換擋執(zhí)行器是一種機械電子一體化的機構(gòu)裝置，用于控制自動變速器進行p、r、n、d、s(或其它型式)擋位切換。傳統(tǒng)技術(shù)中，量產(chǎn)車型的自動變速器，基本上都是采用機械拉索軟軸實現(xiàn)擋位控制。這種方式需要拉索的一端存在一個機械控制機構(gòu)(換擋器)，且拉索需要穿過中控區(qū)域、車身地板或防火墻、前機艙，對空間區(qū)域有一定要求。目前，電子換擋器由于其小巧、精致的特點，已在量產(chǎn)車型中逐漸普及。并且，電子換擋器(自動復(fù)位穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu))是未來自動泊車、智能駕駛所必需的配置。但是，傳統(tǒng)技術(shù)中的機械拉索式結(jié)構(gòu)的換擋器無法滿足這些要求。而且，這種機械拉索式結(jié)構(gòu)的換擋器無法對換擋器的運行位置進行實時監(jiān)測和調(diào)整，無法對換擋執(zhí)行器實現(xiàn)精確控制，可靠性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，為解決上述問題，本發(fā)明提供一種線控換擋執(zhí)行器及換擋裝置，實現(xiàn)執(zhí)行器的電氣自動控制，可對執(zhí)行器的運行位置進行實時監(jiān)測和調(diào)整，實現(xiàn)對線控換擋執(zhí)行器的精確控制。

其技術(shù)方案如下：

一種線控換擋執(zhí)行器，包括執(zhí)行器主體，與所述執(zhí)行器主體連接的控制模塊；

所述執(zhí)行器主體包括殼體結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)中并與所述控制模塊連接的驅(qū)動機構(gòu)、與所述驅(qū)動機構(gòu)連接的絲桿傳動機構(gòu)、與所述絲桿傳動機構(gòu)連接的位置檢測機構(gòu)，以及與所述絲桿傳動機構(gòu)連接的可調(diào)連桿；所述驅(qū)動機構(gòu)、位置檢測機構(gòu)均與所述控制模塊連接，所述可調(diào)連桿由所述殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)部突出到所述殼體結(jié)構(gòu)外；

所述位置檢測機構(gòu)包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)中的位置檢測搖臂，所述位置檢測搖臂一端與所述絲桿傳動機構(gòu)滑動連接、另一端與所述殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁鉸接；以及與所述位置檢測搖臂對應(yīng)的位置檢測電路板，所述位置檢測電路板包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)中的位置檢測電路板，以及設(shè)置于所述位置檢測電路板上的位置檢測傳感器；所述位置檢測傳感器用于檢測所述位置檢測搖臂的位置變化，所述位置檢測電路板與所述控制模塊電連接、用于處理所述位置檢測傳感器產(chǎn)生的位置信息。

下面對進一步技術(shù)方案進行說明：

進一步地，所述位置檢測搖臂包括檢測臂主體，以及設(shè)置于所述檢測臂主體一端的搖臂轉(zhuǎn)軸，所述搖臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上；

所述搖臂轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有永磁體，而所述位置檢測傳感器設(shè)置為與所述永磁體對應(yīng)的霍爾傳感器。

進一步地，所述位置檢測搖臂包括設(shè)置于所述檢測臂主體另一端的搖臂導(dǎo)槽，所述絲桿傳動機構(gòu)上突出設(shè)置有滑動凸臺，所述滑動凸臺滑動連接于所述搖臂導(dǎo)槽中。

進一步地，所述位置檢測電路板豎直設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上，所述位置檢測搖臂與所述位置檢測電路板保持平行，且所述位置檢測傳感器與所述位置檢測搖臂均對應(yīng)設(shè)置于所述位置檢測電路板同側(cè)。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)上的電機結(jié)構(gòu)，以及與所述電機結(jié)構(gòu)連接的同步帶傳動機構(gòu)，所述同步帶傳動機構(gòu)與所述絲桿傳動機構(gòu)連接；

且所述絲桿傳動機構(gòu)與所述電機結(jié)構(gòu)平行布置，所述同步帶傳動機構(gòu)連接于所述絲桿傳動機構(gòu)端部與所述電機結(jié)構(gòu)端部之間。

進一步地，所述電機結(jié)構(gòu)包括固定于所述殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上的電機支架，以及安設(shè)于所述電機支架上、并與所述絲桿傳動機構(gòu)保持平行的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述同步帶傳動機構(gòu)連接。

進一步地，所述同步帶傳動機構(gòu)包括連接于所述驅(qū)動電機一端的小帶輪，設(shè)置于所述絲桿傳動機構(gòu)上的大帶輪，以及連接所述小帶輪和大帶輪的同步帶。

進一步地，所述絲桿傳動機構(gòu)包括與所述驅(qū)動機構(gòu)連接的傳動絲桿，與所述傳動絲桿配合的絲桿螺母，以及套設(shè)于所述傳動絲桿上并與所述絲桿螺母連接的筒狀滑套，所述可調(diào)連桿和位置檢測搖臂均連接于所述滑套上，所述滑套和絲桿螺母均滑動連接于所述殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上。

進一步地，所述絲桿傳動機構(gòu)還包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)上的絲桿定位結(jié)構(gòu)，所述絲桿傳動機構(gòu)設(shè)置于所述絲桿定位結(jié)構(gòu)上；

所述絲桿定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)上的絲桿支架、以及設(shè)置于所述絲桿支架上的支撐軸承，所述傳動絲桿一端穿設(shè)于所述支撐軸承上；

所述殼體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有滑軌，所述滑軌中開設(shè)有滑軌槽，所述絲桿螺母和滑套滑動設(shè)置于所述滑軌槽中。

進一步地，所述絲桿傳動機構(gòu)包括設(shè)置于所述滑套端部的球碗結(jié)構(gòu)，所述可調(diào)連桿的一端設(shè)置有連接球頭，所述連接球頭球鉸接于所述球碗結(jié)構(gòu)中，所述位置檢測搖臂連接于所述球碗結(jié)構(gòu)外側(cè)。

進一步地，所述執(zhí)行器主體還包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)中的p檔解鎖機構(gòu)，所述p檔解鎖機構(gòu)與所述絲桿傳動機構(gòu)設(shè)置為一體；

所述p檔解鎖機構(gòu)包括套設(shè)于所述傳動絲桿上的所述滑套，壓設(shè)于所述滑套中并與所述絲桿螺母抵緊的蓄能彈性件，設(shè)置于所述滑套端部的卡扣結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置于所述絲桿螺母上的解鎖開關(guān)，所述解鎖開關(guān)與所述卡扣結(jié)構(gòu)卡接。

進一步地，所述解鎖開關(guān)包括一端設(shè)置于所述絲桿螺母上的解鎖彈性件，以及設(shè)置于所述解鎖彈性件另一端的解鎖按鈕，所述解鎖按鈕與所述卡扣結(jié)構(gòu)卡接。

進一步地，所述卡扣結(jié)構(gòu)包括分別突出設(shè)置于所述滑套兩側(cè)的卡接板，以及開設(shè)于每個所述卡接板上的卡槽；

所述解鎖按鈕包括連接于所述解鎖彈性件上的解鎖桿，所述解鎖桿兩端分別卡設(shè)于兩個所述卡槽中。

進一步地，所述殼體結(jié)構(gòu)包括下殼體，所述驅(qū)動電機、同步帶傳動機構(gòu)、絲桿傳動機構(gòu)、位置檢測機構(gòu)均設(shè)于所述下殼體上；

以及罩設(shè)于所述下殼體上的上殼體，所述上殼體與下殼體之間設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述密封結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置于所述下殼體和上殼體邊緣并相互對應(yīng)的密封槽，以及設(shè)置于所述密封槽中的密封圈；

還包括一端套接于所述可調(diào)連桿上的防塵罩，所述防塵罩另一端套接于所述上殼體上。

進一步地，還包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)上的透氣結(jié)構(gòu)，所述透氣結(jié)構(gòu)包括開設(shè)于所述上殼體或/和下殼體上的透氣孔，以及安設(shè)于所述透氣孔上的透氣塞。

進一步地，還包括設(shè)置于所述下殼體和上殼體之間的殼體連接結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置于所述下殼體上的殼體固定結(jié)構(gòu)。

此外，本發(fā)明還提出一種換擋裝置，包括如上所述的線控換擋執(zhí)行器。

本發(fā)明具有如下突出的優(yōu)點：將原來純機械結(jié)構(gòu)改為機電控制機構(gòu)，將原來的機械聯(lián)接控制改為用線束通過電訊號聯(lián)接控制，簡化結(jié)構(gòu)，降低成本；通過位置檢測機構(gòu)對換擋搖臂的位置進行實時檢測，實現(xiàn)閉環(huán)控制，從而實現(xiàn)對執(zhí)行器的運行狀況的實時監(jiān)測，提高可靠性和安全等級；同時添加p擋解鎖機構(gòu)，增加實用性；添加橡膠密封結(jié)構(gòu)，增強密封性；添加透氣結(jié)構(gòu)，保證密封性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例所述線控換擋執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例所述線控換擋執(zhí)行器的的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例所述線控換擋執(zhí)行器(拆除上殼體時)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例所述線控換擋執(zhí)行器(拆除上殼體時)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例所述線控換擋執(zhí)行器的位置檢測機構(gòu)(拆除位置檢測電路板時)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例所述線控換擋執(zhí)行器的位置檢測機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例所述線控換擋執(zhí)行器的位置檢測機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例所述線控換擋執(zhí)行器的滑塊搖桿機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例所述線控換擋執(zhí)行器的滑塊搖桿機構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖10是本發(fā)明實施例所述線控換擋執(zhí)行器的滑塊搖桿機構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

附圖標(biāo)記說明：

100-殼體結(jié)構(gòu)，102-密封圈，110-上殼體，112-透氣塞，120-下殼體，122-殼體固定結(jié)構(gòu)，200-電機結(jié)構(gòu)，300-同步帶傳動機構(gòu)，310-小帶輪，330-大帶輪，320-同步帶，400-絲桿傳動機構(gòu)，410-傳動絲桿，412-雙向限位軸承結(jié)構(gòu)，420-絲桿螺母，430-滑套，432-球碗結(jié)構(gòu)，434-滑動凸臺，500-p檔解鎖機構(gòu)，510-解鎖開關(guān)，520-蓄能彈性件，530-卡扣結(jié)構(gòu)，600-位置檢測機構(gòu)，601-檢測固定架，6012-檢測底座，6014-電路固定側(cè)板，6016-搖臂連接座，6018-搖臂鉸接孔，610-位置檢測搖臂，612-檢測臂主體，614-搖臂導(dǎo)槽，616-搖臂轉(zhuǎn)軸，618-永磁體，620-位置檢測電路板，630-位置檢測傳感器，700-可調(diào)連桿，710-連桿主體，720-防塵罩，800-換擋搖臂。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例進行詳細說明：

如圖1所示，本發(fā)明提出一種線控換擋執(zhí)行器，包括執(zhí)行器主體，與所述執(zhí)行器主體連接的控制模塊。通過控制模塊，可以對執(zhí)行器主體進行電路控制，從而可以取消傳統(tǒng)換擋拉索，實現(xiàn)換擋的電控化。

具體地，所述執(zhí)行器主體包括殼體結(jié)構(gòu)100，設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)100中并與所述控制模塊連接的驅(qū)動機構(gòu)、以及與所述驅(qū)動機構(gòu)連接的絲桿傳動機構(gòu)400、與所述絲桿傳動機構(gòu)400連接的位置檢測機構(gòu)600，以及與所述絲桿傳動機構(gòu)400連接的可調(diào)連,700，所述驅(qū)動機構(gòu)、位置檢測機構(gòu)600均與所述控制模塊連接，所述可調(diào)連桿700由所述殼體結(jié)構(gòu)100內(nèi)部突出到所述殼體結(jié)構(gòu)100外，以及與所述可調(diào)連桿700連接的換擋搖臂800，所述換擋搖臂800位于所述殼體結(jié)構(gòu)100外。此外，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)100中的電機結(jié)構(gòu)200、與所述電機結(jié)構(gòu)200連接的同步帶傳動機構(gòu)300，所述同步帶傳動機構(gòu)300與所述絲桿傳動機構(gòu)400連接。

通過所述控制模塊，可以控制所述電機結(jié)構(gòu)200運行，所述電機結(jié)構(gòu)200驅(qū)動所述同步帶傳動機構(gòu)300運行，所述絲桿傳動機構(gòu)400接收到所述同步帶傳動機構(gòu)300傳遞過來的轉(zhuǎn)速和扭矩，將其轉(zhuǎn)化為直線運動速度和推拉力，再通過可調(diào)連桿700傳遞給換擋搖臂800，再將其轉(zhuǎn)化為角度和轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)換擋功能。同時，在所述絲桿傳動機構(gòu)400在做直線運動時，與所述絲桿傳動機構(gòu)400連接對應(yīng)的位置檢測機構(gòu)600，會實時檢測所述絲桿傳動機構(gòu)400的移動位置，從而實現(xiàn)對可調(diào)連桿700及換擋搖臂800的運動位置的實時監(jiān)測，并可將監(jiān)測的位置信息發(fā)送到控制模塊，控制模塊根據(jù)獲得的位置信息對電機結(jié)構(gòu)200進行控制，以改變所述電機結(jié)構(gòu)200輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，從而實現(xiàn)對所述絲桿傳動機構(gòu)400、可調(diào)連桿700及換擋搖臂800的移動位置的調(diào)整。即通過位置檢測機構(gòu)600對換擋搖臂800的位置進行實時檢測，實現(xiàn)閉環(huán)控制，從而實現(xiàn)對執(zhí)行器的運行狀況的實時監(jiān)測，可對執(zhí)行器的運行位置進行實時監(jiān)測和調(diào)整，實現(xiàn)對線控換擋執(zhí)行器的精確控制，提高可靠性和安全等級。

此外，如圖2至圖4所示，所述殼體結(jié)構(gòu)100包括下殼體120，以及罩設(shè)于所述下殼體120上的上殼體110。所述電機結(jié)構(gòu)200、同步帶傳動機構(gòu)300、絲桿傳動機構(gòu)400、位置檢測機構(gòu)600均設(shè)于所述下殼體120上，且所述上殼體110將它們罩設(shè)住。所述下殼體120為所述電機結(jié)構(gòu)200、同步帶傳動機構(gòu)300、絲桿傳動機構(gòu)400、位置檢測機構(gòu)600提供安裝底座，所述上殼體110對所述電機結(jié)構(gòu)200、同步帶傳動機構(gòu)300、絲桿傳動機構(gòu)400、位置檢測機構(gòu)600進行罩設(shè)密封，對其進保護。

此外，所述電機結(jié)構(gòu)200包括固定于所述殼體結(jié)構(gòu)的下殼體120上的電機支架，以及安設(shè)于所述電機支架上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述同步帶傳動機構(gòu)連接。通過電機支架對所述驅(qū)動電機進行固定，避免所述驅(qū)動電機在工作時，受震動松懈，提升nvh性能。而且，在一些實施例中，所述驅(qū)動電機可采用圓柱形直流有刷電機，與所述絲桿傳動機構(gòu)400平行并列布置。通過將所述電機結(jié)構(gòu)與所述絲桿傳動機構(gòu)400平行布置，可以節(jié)約所述殼體結(jié)構(gòu)100的內(nèi)部空間，使整體結(jié)構(gòu)緊湊，減小整個執(zhí)行器體積。此外，所述驅(qū)動電機除了設(shè)置為有直流刷電機外，也可以設(shè)置為直流無刷電機。另外，所述電機支架包括設(shè)置于所述下殼體120上的安裝凸臺和環(huán)形支架，所述驅(qū)動電機的輸出端固定于所述安裝凸臺上，所述環(huán)形支架套設(shè)固定于所述驅(qū)動電機后部，從兩端對所述驅(qū)動電機進行固定避免驅(qū)動電機形成懸臂梁而產(chǎn)生振動。

此外，所述同步帶傳動機構(gòu)300包括連接于所述電機結(jié)構(gòu)200的所述驅(qū)動電機輸出端的小帶輪310(驅(qū)動輪)，與所述絲桿傳動機構(gòu)400端部連接的大帶輪330(從動輪)，以及連接所述小帶輪310和大帶輪330的同步帶320。利用所述電機結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述小帶輪310轉(zhuǎn)動，以通過所述同步帶320驅(qū)動所述大帶輪330轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述絲桿傳動機構(gòu)400運動。通常所述電機結(jié)構(gòu)200的驅(qū)動電機輸出的是高轉(zhuǎn)速、低扭矩動力，而通過所述同步帶傳動機構(gòu)300可以進行減速增扭，以降低對所述絲桿傳動機構(gòu)400的結(jié)構(gòu)要求。所述小帶輪310和大帶輪330形成減速比的結(jié)構(gòu)形式，可用來減速增扭，同時起到阻止電機振動傳遞給絲桿傳動系統(tǒng)的作用。此外，所述小帶輪310設(shè)置有中心孔，并與所述驅(qū)動電機的輸出軸過盈配合，而所述大帶輪330可以通過花鍵、過盈、螺接等方式固定在所述絲桿傳動機構(gòu)端部，而且所述大帶輪330和小帶輪310均可設(shè)置為金屬材質(zhì)或塑料材質(zhì)。此外，所述同步帶傳動機構(gòu)300也可以用鏈輪傳動機構(gòu)或齒輪傳動機構(gòu)進行替換。

此外，所述絲桿傳動機構(gòu)400與所述電機結(jié)構(gòu)200平行并列布置，所述同步帶傳動機構(gòu)300連接于所述絲桿傳動機構(gòu)400端部與所述電機結(jié)構(gòu)200端部之間。而且，所述絲桿傳動機構(gòu)400包括與所述同步帶傳動機構(gòu)300的大帶輪330連接的傳動絲桿410，所述傳動絲桿410與所述電機結(jié)構(gòu)200的驅(qū)動電機平行布置，而所述大帶輪330可以設(shè)置于所述傳動絲桿410上(可將塑料材質(zhì)的大帶輪330采用鑲嵌注塑的方式直接注塑在傳動絲桿410上)。所述絲桿傳動機構(gòu)400還包括與所述傳動絲桿410配合的絲桿螺母420，以及套設(shè)于所述傳動絲桿410上并與所述絲桿螺母420連接的筒狀滑套430，所述可調(diào)連桿700和位置檢測機構(gòu)600均連接于所述滑套430上。所述傳動絲桿410在大帶輪330的帶動下轉(zhuǎn)動，以驅(qū)使設(shè)置于所述傳動絲桿410上的絲桿螺母420及滑套430做直線移動，從而驅(qū)動所述可調(diào)連桿700及換擋搖臂800運動，以實現(xiàn)換擋操作。而且，與所述滑套430連接的位置檢測機構(gòu)600還能檢測所述滑套430的移動位置，從而檢測所述可調(diào)連桿700及換擋搖臂800的運動狀態(tài)。

而且，所述絲桿傳動機構(gòu)400還包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)100上的絲桿定位結(jié)構(gòu)，所述傳動絲桿410設(shè)置于所述絲桿定位結(jié)構(gòu)上。利用所述絲桿定位結(jié)構(gòu)可對傳動絲桿410進行支撐定位。而且，所述絲桿定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)100上的絲桿支架、以及設(shè)置于所述絲桿支架上的支撐軸承，所述傳動絲桿一端穿設(shè)于所述支撐軸承上；所述殼體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有滑軌，所述滑軌中開設(shè)有滑軌槽，所述絲桿螺母和滑套滑動設(shè)置于所述滑軌槽中。通過在所述傳動絲桿的一端設(shè)置所述絲桿定位結(jié)構(gòu)，可以利用所述絲桿支架和支撐軸承對所述傳動絲桿進行單邊定位。另外，在所述傳動絲桿另一端設(shè)置所述絲桿螺母，并使所述絲桿螺母滑動設(shè)置于機架上的滑軌槽中，可以對所述傳動絲桿的另一端進行輔助支撐。這樣，就可以對所述絲桿傳動機構(gòu)形成單邊支撐定位，而所述絲桿螺母與所述滑軌槽的配合精度要求并不高(所述絲桿螺母與所述滑軌槽之間具有間隙，便于滑動)，就只需要考慮單邊定位的所述絲桿定位結(jié)構(gòu)的精度和配合情況，而無需考慮雙邊定位精度和配合情況。因此，相對于傳統(tǒng)技術(shù)中的雙邊定位，采用單邊定位可以極大地降低裝配工藝，還可以減少裝配的零部件，降低了裝配成本，也提高了裝配效率。

而且，所述支撐軸承設(shè)置為雙向限位軸承結(jié)構(gòu)412，所述傳動絲桿410一端轉(zhuǎn)動連接于所述雙向限位軸承結(jié)構(gòu)412上而另一端懸空(通過所述絲桿螺母滑動支撐于所述滑軌上)。所述雙向限位軸承結(jié)構(gòu)412外圈固定在下殼體120上設(shè)置的軸承座上，內(nèi)圈與傳動絲桿410相連。通過對所述傳動絲桿410采用內(nèi)外圈固定式，對傳動絲桿410同時進行軸向和徑向固定，以便于傳動絲桿410承受絲桿螺母420輸出的反向扭矩和推力。采用雙向限位軸承結(jié)構(gòu)412，并將傳動絲桿410做成懸臂梁結(jié)構(gòu)，大大減小沿傳動絲桿410軸向方向尺寸，并可消除傳動絲桿410兩端定位所產(chǎn)生的過定位問題，對固定底座制造精度要求降低。

此外，在一些實施例中，所述傳動絲桿410設(shè)置為滑動式絲桿，具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊的特點，并在所述傳動絲桿410上集成軸承軸(與所述雙向限位軸承結(jié)構(gòu)412連接)和大帶輪軸(與所述大帶輪330連接)。此外，所述雙向限位軸承結(jié)構(gòu)412，可以是單一軸承，也可以是成對軸承組合。此外，所述絲桿螺母420可設(shè)置為塑料螺母，或者設(shè)置為塑料包塑金屬螺母。由于采用塑料注塑工藝，絲桿螺母420可以做成結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件，與其它功能件集成在一起。而且，通過采用塑料滑動絲桿螺母420，可減小所述絲桿傳動機構(gòu)400的重量、縮小尺寸、降低成本，并且提高傳遞效率，同時可以減小運動過程中的噪音。而且，所述滑套430和絲桿螺母420均滑動連接于所述殼體結(jié)構(gòu)100的下殼體120上。即在絲桿螺母420和滑套430上設(shè)置有導(dǎo)軌，在下殼體120上設(shè)置有導(dǎo)槽(即設(shè)置于所述滑軌上的滑軌槽)，絲桿螺母420和滑套430上的導(dǎo)軌與下殼體120的滑軌槽成配合關(guān)系，從而使得絲桿螺母420和滑套430運動時在下殼體120上設(shè)置的滑軌槽內(nèi)滑動。從而，實現(xiàn)對所述傳動絲桿410的單邊固定，而另一端通過絲桿螺母420的直線式的所述滑軌進行限位。

而且，所述絲桿傳動機構(gòu)400還包括設(shè)置于所述滑套430端部的球碗結(jié)構(gòu)432，所述可調(diào)連桿700的一端設(shè)置有連接球頭，所述連接球頭球鉸接于所述球碗結(jié)構(gòu)432中，所述位置檢測機構(gòu)600連接于所述球碗結(jié)構(gòu)432外側(cè)。通過所述滑套430上設(shè)置的球碗結(jié)構(gòu)與所述可調(diào)連桿430上的連接球頭形成球鉸結(jié)構(gòu)，使可調(diào)連桿700力和行程的輸出更加自由，消除因外部安裝及制造誤差給所述絲桿螺母420和滑套430差生的不良附加載荷。而且，所述可調(diào)連桿700的另一端也設(shè)置有連接球頭，所述連接球頭球鉸接于所述換擋搖臂800上。從而使得可調(diào)連桿700另外一段也是通過球鉸的方式與換擋搖臂800連接，使換擋搖臂800與滑套430之間的連接方式呈萬向連接狀態(tài)，大大降低制造和裝配精度要求。

此外，所述執(zhí)行器主體還包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)100的下殼體120上的p檔解鎖機構(gòu)500，所述p檔解鎖機構(gòu)500與所述絲桿傳動機構(gòu)400設(shè)置為一體。通過設(shè)置有p擋解鎖機構(gòu)500，當(dāng)車輛發(fā)生故障時，可以脫開p擋，滿足拖車或其它維修需求。而且，所述p檔解鎖機構(gòu)500包括套設(shè)于所述傳動絲桿410上的所述滑套430，壓設(shè)于所述滑套430中并與所述絲桿螺母420抵緊的蓄能彈性件520。所述滑套430設(shè)計成外方內(nèi)圓形狀，內(nèi)圓孔孔徑比傳動絲桿410外徑稍大，并且在內(nèi)部做成中空形式，所述蓄能彈性件520安裝在其內(nèi)。此外，所述p檔解鎖機構(gòu)500還包括設(shè)置于所述滑套430端部的卡扣結(jié)構(gòu)530，以及設(shè)置于所述絲桿螺母420上的解鎖開關(guān)510，所述解鎖開關(guān)510與所述卡扣結(jié)構(gòu)530卡接。

進一步地，所述解鎖開關(guān)510包括一端設(shè)置于所述絲桿螺母420上的解鎖彈性件，以及設(shè)置于所述解鎖彈性件另一端的解鎖按鈕，所述解鎖按鈕與所述卡扣結(jié)構(gòu)530卡接。所述絲桿螺母420內(nèi)孔通過螺紋套接在所述傳動絲桿410外徑之上，所述絲桿螺母420與傳動絲桿410配合存在一定間隙。所述絲桿螺母420徑向設(shè)置有安裝孔，所述解鎖彈性件裝配在孔內(nèi)，所述解鎖按鈕安裝在與所述傳動絲桿410軸向平行的方向，依靠解鎖彈性件和蓄能彈性件520提供的壓縮力使所述滑套430與絲桿螺母420保持鎖緊狀態(tài)(即所述卡扣結(jié)構(gòu)530與所述解鎖按鈕卡接緊)。而且，所述卡扣結(jié)構(gòu)530包括分別突出設(shè)置于所述滑套430兩側(cè)的卡接板，以及開設(shè)于每個所述卡接板上的卡槽(所述卡槽開口方向可豎直向下設(shè)置)；所述解鎖按鈕包括連接于所述解鎖彈性件上的解鎖桿，所述解鎖桿兩端分別卡設(shè)于兩個所述卡槽中。此外，所述卡扣結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置于所述絲桿螺母420上，所述卡扣結(jié)構(gòu)與所述解鎖按鈕連接，并在所述滑套430上設(shè)置卡凸與所述卡扣結(jié)構(gòu)連接。此外，也可將所述卡扣結(jié)構(gòu)530設(shè)置為卡勾，并在所述解鎖桿(或滑套)的端部設(shè)置卡孔，可將所述卡勾卡設(shè)于所述卡孔中。此外，在一些實施例中，所述蓄能彈性件520和解鎖彈性件均可設(shè)置為彈簧，也可以設(shè)置彈片等其他彈性結(jié)構(gòu)。

所述線控換擋執(zhí)行器出廠后及在正常使用過程中，所述解鎖按鈕、解鎖彈性件、絲桿螺母420、蓄能彈性件520和滑套430是固連在一起的，它們所組成的小總成結(jié)構(gòu)通過設(shè)置于所述絲桿螺母420和滑套430上的導(dǎo)軌在所述下殼體120上的滑軌槽內(nèi)滑動，輸出直線運動。該總成結(jié)構(gòu)在出廠時，通過工裝設(shè)置，使其處于p擋位置狀態(tài)：在實車上裝配時，先釋放所述可調(diào)連桿700上的可調(diào)結(jié)構(gòu)，然后通過螺栓將所述線控換擋執(zhí)行器固定在變速器殼體上，再使可調(diào)連桿700與換擋搖臂800進行連接，最后再卡死可調(diào)連桿700上的可調(diào)結(jié)構(gòu)。按照以上方式裝配完成后的當(dāng)前位置，控制模塊自學(xué)習(xí)該位置為p擋位置，再通過預(yù)設(shè)值或者自學(xué)習(xí)確定r、n、d、s等其它擋位位置。

當(dāng)車輛在p擋位置出現(xiàn)故障時，通過向下按解鎖按鈕，使所述絲桿螺母420和滑套430之間的固定連接斷開(即所述解鎖按鈕與所述卡扣結(jié)構(gòu)530的卡接松脫)，在蓄能彈性件520的壓縮力作用下，兩者之間往相反的方向運動，由于所述絲桿傳動機構(gòu)400具備自鎖功能，故所述滑套430會往遠離絲桿螺母420的方向移動，從而推動所述換擋搖臂800往后面的擋位(r、n、d、s)移動；當(dāng)車輛故障消除以后，利用所述驅(qū)動電機200推動所述絲桿螺母420克服蓄能彈性件520的壓縮力，使所述絲桿螺母420和滑套430之間的固連進行復(fù)位(即所述解鎖按鈕重新與所述卡扣結(jié)構(gòu)530卡接)。通過設(shè)置所述p擋解鎖機構(gòu)，使用手動按鈕+蓄能彈簧的方式，即可實現(xiàn)從p擋脫開到p擋以外的擋位；也可以采用小電機替代手動按鈕，實現(xiàn)解鎖自動化；同時，若將蓄能彈簧反裝，也可以實現(xiàn)非p擋進入p擋控制，滿足北美市場法規(guī)要求。

此外，如圖5至圖10所示，所述位置檢測機構(gòu)600包括一種滑塊搖桿機構(gòu)和檢測模塊。如圖8至圖10所示，所述滑塊搖桿機構(gòu)包括所述殼體結(jié)構(gòu)的下殼體120、滑塊機構(gòu)及位置檢測搖臂600。所述滑塊機構(gòu)包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)的下殼體120上的滑動架，設(shè)置于所述滑動架上的滑桿，滑動套設(shè)于所述滑桿上的所述滑套430，以及突出設(shè)置于所述滑套430上的滑動凸臺434。而且，所述滑塊機構(gòu)設(shè)置于所述殼體機構(gòu)的下殼體120上，所述位置檢測搖臂610與所述滑塊機構(gòu)的滑動凸臺434滑動連接，所述位置檢測搖臂610與所述殼體結(jié)構(gòu)的下殼體120鉸接。在本實施例中，所述滑動架設(shè)置為所述絲桿定位結(jié)構(gòu)，所述滑桿設(shè)置為所述傳動絲桿，即所述滑塊機構(gòu)與所述絲桿傳動機構(gòu)設(shè)置為一體。此外，也可以將所述滑塊機構(gòu)單獨設(shè)置，可將所述滑塊機構(gòu)設(shè)置于所述絲桿傳動機構(gòu)的旁側(cè)。即所述滑動架可設(shè)置為獨立的支架，所述滑桿也可設(shè)置為獨立的滑桿，而僅僅所述滑套與所述絲桿傳動機構(gòu)共用。

此外，如圖5至圖7所示，所述檢測模塊可包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)的下殼體120上的位置檢測電路板620，以及設(shè)置于所述位置檢測電路板620上的位置檢測傳感器630。從而，所述位置檢測機構(gòu)600可包括一端轉(zhuǎn)動連接于所述殼體結(jié)構(gòu)的下殼體120上的位置檢測搖臂610，且所述位置檢測搖臂610另一端與所述滑塊機構(gòu)的滑套430滑動連接，與所述控制模塊連接的位置檢測電路板620，以及設(shè)置于所述位置檢測電路板620上的位置檢測傳感器630。所述位置檢測傳感器630與所述位置檢測搖臂610對應(yīng)配合，所述位置檢測傳感器630用于檢測所述位置檢測搖臂610的位置變化，所述位置檢測電路板620與所述控制模塊電連接、用于處理所述位置檢測傳感器產(chǎn)生的位置信息。所述位置檢測機構(gòu)600的位置檢測搖臂610在所述滑套430的驅(qū)動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述位置檢測傳感器630實時監(jiān)測所述位置檢測搖臂610的位置變化，并將位置變化信息傳遞給所述位置檢測電路板620，所述位置檢測電路板620據(jù)此位置變化信息判斷出與所述滑套連接的所述可調(diào)連桿700及換擋搖臂800的實時位置，并將實時位置信息傳遞給所述控制模塊，所述控制模塊可對所述電機結(jié)構(gòu)200進行控制，并可實時對所述絲桿傳動機構(gòu)400的絲桿螺母420及滑套430的位置進行調(diào)整，以實現(xiàn)執(zhí)行器的閉環(huán)控制。通過設(shè)置所述位置檢測機構(gòu)600，對換擋搖臂800的位置進行實時檢測，實現(xiàn)閉環(huán)控制，從而實現(xiàn)對執(zhí)行器的運行狀況的實時監(jiān)測。

此外，所述位置檢測電路板620可豎直設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)的下殼體120上，所述位置檢測搖臂610與所述位置檢測電路板620可保持平行，且所述位置檢測傳感器630與所述位置檢測搖臂610均位于所述位置檢測電路板620同側(cè)(二者也可位于所述位置檢測電路板620的兩側(cè))，從而使所述位置檢測機構(gòu)600結(jié)構(gòu)緊湊，檢測準(zhǔn)確可靠。

而且，所述位置檢測搖臂610可包括檢測臂主體612，所述檢測臂主體612一端鉸接于所述殼體結(jié)構(gòu)的下殼體120上、另一端滑動連接于所述滑套430的滑動凸臺434上。此外，所述位置檢測搖臂610還可包括設(shè)置于所述檢測臂主體612上的永磁體618，在所述檢測臂主體612上可開設(shè)磁體安裝槽，并將所述永磁體618安裝于該磁體安裝槽中。而且，所述位置檢測傳感器630可設(shè)置為霍爾傳感器，所述霍爾傳感器可焊接在所述位置檢測電路板620上，而所述位置檢測電路板620可通過螺釘固定在下殼體120上，且所述霍爾傳感器與所述永磁體618對應(yīng)。當(dāng)所述滑套430帶動所述位置檢測搖臂610轉(zhuǎn)動時，會引起安裝在所述檢測臂主體612上永磁體618轉(zhuǎn)動而使磁場發(fā)生變化，設(shè)置于所述位置檢測電路板620上的霍爾傳感器檢測該磁場變化，從而識別出所述位置檢測搖臂610及滑套430的位置變化(所述位置檢測電路板620上集成有信號處理電路，可將磁場變化換算成位置變化)，通過所述位置檢測電路板620上的信號處理電路將位置變化信息傳遞給控制模塊，從而對所述絲桿螺母、滑套及可調(diào)連桿(或換擋搖臂)的位置進行實時檢測。

而且，所述檢測臂主體612一端設(shè)置有搖臂轉(zhuǎn)軸616，所述搖臂轉(zhuǎn)軸616轉(zhuǎn)動連接于所述殼體結(jié)構(gòu)100的下殼體120上。而且，還可將所述永磁體618設(shè)置于所述搖臂轉(zhuǎn)軸616中，即將所述永磁體618裝配在所述位置檢測搖臂610的所述搖臂轉(zhuǎn)軸616上開設(shè)的所述磁體安裝槽內(nèi)，且使所述永磁體618的中心點過所述搖臂轉(zhuǎn)軸616的軸線。而所述霍爾傳感器可設(shè)置為貼片形式，并貼裝在所述位置檢測電路板620上，且所述霍爾傳感器裝配后在位于所述永磁體618的正下方。此外，所述下殼體120上還設(shè)置有搖臂鉸接孔，所述位置檢測搖臂610的搖臂轉(zhuǎn)軸固定在所述下殼體120的搖臂鉸接孔內(nèi)，從而使得所述位置檢測搖臂610可在所述下殼體120上轉(zhuǎn)動。

此外，所述檢測臂主體612另一端開設(shè)有搖臂導(dǎo)槽614，所述滑套430上突出設(shè)置的所述滑動凸臺434滑動連接于所述搖臂導(dǎo)槽614中。所述滑套430上設(shè)置的滑動凸臺434裝配在所述位置檢測搖臂610上開設(shè)的所述搖臂導(dǎo)槽614內(nèi)，當(dāng)所述滑套430在所述絲桿螺母420的驅(qū)動下沿所述滑桿(可為所述傳動絲桿410)軸向直線滑動時，所述滑動凸臺434就會在所述搖臂導(dǎo)槽614內(nèi)滑動，從而帶動所述位置檢測搖臂610擺動。此外，所述滑動凸臺434可突出設(shè)置于所述滑套430的球碗結(jié)構(gòu)432的外側(cè)，并使所述球碗結(jié)構(gòu)432位于所述滑套430和所述位置檢測電路板之間，可使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

而且，在一些實施例中，所述滑動凸臺434在所述搖臂導(dǎo)槽614中的運動軌跡可為一條曲線f(si,ai)＝0，當(dāng)si＝si+1時，ai＝ai+1，i為大于0的整數(shù)；其中，si和si+1分別為所述滑套430及滑動凸臺434沿著所述滑桿直線滑動的兩個距離值，ai為所述位置檢測搖臂610在所述滑動凸臺434滑動距離值si時轉(zhuǎn)過的角度值，ai+1為所述位置檢測搖臂610在所述滑動凸臺434滑動距離值si+1時轉(zhuǎn)過的角度值。即將所述搖臂導(dǎo)槽614設(shè)置為弧形槽結(jié)構(gòu)，所述弧形槽結(jié)構(gòu)的中心線為所述曲線f(si,ai)＝0。從而使得，當(dāng)所述滑套430及滑動凸臺434沿所述滑桿(即所述傳動絲桿)軸線方向移動一定行程(距離值)si時，所述滑動凸臺434在所述搖臂導(dǎo)槽614中移動并推動所述位置檢測搖臂610轉(zhuǎn)動一定角度ai(即所述搖臂導(dǎo)槽614轉(zhuǎn)動一個角度值ai)。而且，所述滑套430及滑動凸臺434所運動的一段直線距離si與總行程s的比例關(guān)系，與所述位置檢測搖臂610旋轉(zhuǎn)的一個角度ai與總角度a的比例關(guān)系相同。使得在所述滑塊搖桿機構(gòu)中，能夠?qū)⑺龌?30及所述滑動凸臺434的等距離直線移動，精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)變?yōu)樗鑫恢脵z測搖臂610的等角度旋轉(zhuǎn)運動，從而使得所述滑塊搖桿機構(gòu)應(yīng)用于所述位置檢測機構(gòu)時，所述檢測模塊能夠更加準(zhǔn)確可靠地對所述位置檢測搖臂的位置進行實時檢測。

具體地，假設(shè)所述滑動凸臺434在所述搖臂導(dǎo)槽614中的運動軌跡曲線(所述搖臂導(dǎo)槽614的中心線)上分布有point0～point9共10個點，當(dāng)所述位置檢測搖臂旋轉(zhuǎn)時，該運動軌跡曲線與所述傳動絲桿410的軸線有一系列相交點point0、point1’、point9’，這些點將所述傳動絲桿軸線分為9小段直線s1、s2、s3、s4、s5、s6、s7、s8、s9，每個相交點所對應(yīng)的運動軌跡曲線都對應(yīng)有一個所述位置檢測搖臂的旋轉(zhuǎn)角度a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9，他們之間存在如下關(guān)系：

當(dāng)a1＝a2＝a3＝a4＝a5＝a6＝a7＝a8＝a9時，s1＝s2＝s3＝s4＝s5＝s6＝s7＝s8＝s9。

在該運動軌跡曲線(所述搖臂導(dǎo)槽614的中心線)上無限取點，使其滿足以上關(guān)系，再擬合出一條相對應(yīng)的曲線f(si,ai)＝0，該曲線f(si,ai)＝0便具備了以上兩式所述的規(guī)律。例如，如圖8所示，當(dāng)所述滑套430及滑動凸臺434沿著所述傳動絲桿410的軸線直線移動一段距離20mm時，所述位置檢測搖臂就對應(yīng)旋轉(zhuǎn)一個角度4.5°；當(dāng)所述滑套430及滑動凸臺434沿著所述傳動絲桿410的軸線直線再移動一段距離20mm時，所述位置檢測搖臂610仍然對應(yīng)旋轉(zhuǎn)一個角度4.5°。

此外，所述搖臂導(dǎo)槽614還可包括開設(shè)于所述檢測臂主體612端部的主滑槽，以及圍繞所述主滑槽開設(shè)的輔助槽，所述滑動凸臺434穿設(shè)于連接于所述主滑槽中。這樣，將所述搖臂導(dǎo)槽614設(shè)計成“回”字形，并呈細長狀。由于工作時槽壁所受的載荷僅僅是搖臂轉(zhuǎn)軸與搖臂鉸接孔之間的摩擦力，故所述搖臂導(dǎo)槽614可以做成薄壁狀。而且，所述滑動凸臺434可設(shè)置為圓柱狀。在一些實施例中，可將所述滑動凸臺434的圓柱直徑設(shè)置為ψ，并將所述搖臂導(dǎo)槽614的主滑槽寬度設(shè)置為ψ-0.2mm(即使所述主滑槽寬度略小于所述滑動凸臺434的直徑，二者形成過盈配合)。這樣，“回”字形結(jié)構(gòu)的搖臂導(dǎo)槽614，將所述位置檢測搖臂設(shè)置為塑料件，利用塑料件(比如pp)的粘彈性特性，當(dāng)直徑為ψ的滑動凸臺434裝配進來后，形成0.2mm(或其它經(jīng)驗值)的過盈配合。該過盈量可以消除兩者之間本來可能存在的間隙，也可以消除在耐久過程中的磨損。由于搖臂導(dǎo)槽614是“回”字形結(jié)構(gòu)，當(dāng)有過盈量時，塑料會向兩側(cè)(輔助槽方向)張開，特別是選擇彈性較好的pp材料時。結(jié)構(gòu)設(shè)計時，將搖臂導(dǎo)槽614的主滑槽和輔助槽之間的筋設(shè)計的盡量細薄(在滿足強度的前提下)，那么他們之間由于過盈量壓力所產(chǎn)生的摩擦力也不會很大，降低工作過程中的功率消耗。

所述位置檢測機構(gòu)可以識別到所述滑套430在工作過程中的當(dāng)前位置，所述滑套430沿所述傳動絲桿410做直線運動，所述滑動凸臺434也沿著所述傳動絲桿410的軸線方向做直線運動。所述滑動凸臺434在所述搖臂導(dǎo)槽614內(nèi)滑動，它們之間的摩擦力推動所述位置檢測搖臂610繞所述搖臂轉(zhuǎn)軸616旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述滑套430滑行一段直線距離后，所述位置檢測搖臂610會擺動一個相對應(yīng)的角度值與其對應(yīng)，該角度值也是所述永磁體618所旋轉(zhuǎn)的角度值，所述永磁體618產(chǎn)生的磁場也會產(chǎn)生相對應(yīng)的角度變化，所述霍爾傳感器可識別到該磁場角度變化值。通過所述位置檢測電路板620的分析處理，可以將所述滑套430滑行的每一個距離與所述位置檢測搖臂610所擺動的角度值相對應(yīng)。針對量產(chǎn)階段不同的零部件，考慮到制造及裝配累計誤差，可以對每一個單獨的產(chǎn)品都進行初始位置標(biāo)定，并將對應(yīng)位置關(guān)系錄入所述位置檢測電路板620。這樣，就可以識別所述滑套430在滑動過程中的每一個位置。

此外，所述位置檢測機構(gòu)600還包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)的下殼體120上的檢測固定架601。所述檢測固定架601包括固定于所述殼體結(jié)構(gòu)的下殼體120上的檢測底座6012，以及分別突出設(shè)置于所述檢測底座6012兩側(cè)的電路固定側(cè)板6014和搖臂連接座6016，所述位置檢測電路板620固定于所述電路固定側(cè)板6014上，所述檢測臂主體612的搖臂轉(zhuǎn)軸616轉(zhuǎn)動連接于所述搖臂連接座6016上。這樣可形成集成化設(shè)計，即將所述位置檢測搖臂610、永磁體618、位置檢測傳感器620、位置檢測電路板620均集成裝配在所述檢測固定架601上，形成一個小總成，比單個零件直接裝配在所述殼體結(jié)構(gòu)上時的裝配工藝更簡單，但精度卻有大幅提高。裝配時，可先將帶霍爾傳感器的位置檢測電路板620裝配在檢測固定架601上，再將所述位置檢測搖臂610在檢測固定架601上，最后將檢測固定架601及其它元件的小總成裝配在所述殼體結(jié)構(gòu)上，同時將所述滑動凸臺434放置于搖臂導(dǎo)槽614內(nèi)。此外，所述檢測底座6012上還開設(shè)有電路板卡槽，所述位置檢測電路板620一端卡設(shè)于所述電路板卡槽中，所述位置檢測電路板620側(cè)面固定于所述電路固定側(cè)板6014上，這樣對所述位置檢測電路板620的固定穩(wěn)定可靠。

此外，所述搖臂連接座6016上開設(shè)有所述搖臂鉸接孔6018，所述搖臂轉(zhuǎn)軸616轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述搖臂鉸接孔6018中。而且，所述搖臂轉(zhuǎn)軸616包括與所述檢測臂主體612連接的軸頸部，以及與所述軸頸部連接的軸頭部，所述軸頭部直徑大于所述軸頸部直徑；所述搖臂鉸接孔6018設(shè)置為u型孔，所述搖臂鉸接孔6018的直徑不小于所述軸頸部的直徑、但小于所述軸頭部的直徑，所述軸頸部轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述搖臂鉸接孔中。而且，所述搖臂轉(zhuǎn)軸616可設(shè)計成兩邊平切的半圓形，平切的兩面相互平行。在一些實施例中，可設(shè)置兩平行面之間的寬度為d，同時將所述搖臂轉(zhuǎn)軸616與所述搖臂連接座6016連接的一端設(shè)計成鏤空狀，所述搖臂轉(zhuǎn)軸616的直徑為φ。通過將所述擺桿軸設(shè)計成鏤空結(jié)構(gòu)，而將所述搖臂轉(zhuǎn)軸616直徑設(shè)置為φ，使所述搖臂轉(zhuǎn)軸616直徑比u型所述搖臂鉸接孔6018的直徑大0.1mm，裝配后形成過盈配合，再利用鏤空結(jié)構(gòu)和塑料件(所述位置檢測搖臂可設(shè)置塑料件)的粘彈性，形成一個帶一定預(yù)壓力的過盈軸孔配合，消除該處的間隙、吸收磨損量等。另外可在所述搖臂轉(zhuǎn)軸616的另一端(不與所述搖臂連接座6016連接的一端)，過其軸線位置開設(shè)磁體安裝槽，用于安裝永磁體618。

此外，u型的所述搖臂鉸接孔6018(即u型開口)，利用所述位置檢測搖臂工作角度α<90°特性，設(shè)定u型搖臂鉸接孔6018的開口寬度d+0.1mm大于內(nèi)部圓弧直徑φ-0.1mm(開口處兩側(cè)壁間距離設(shè)定為d+0.1mm，內(nèi)部半圓孔徑設(shè)置為φ-0.1mm)。同時，對手件151擺桿軸寬度設(shè)定為d，與u型開口形成間隙配合，裝配過程中比較容易插入u型開口；當(dāng)搖臂轉(zhuǎn)軸616沿開口方向插入至u型開口內(nèi)后，旋轉(zhuǎn)一定角度達到工作初始位置，使搖臂轉(zhuǎn)軸616的切面旋轉(zhuǎn)至u型開口的圓弧部位，u型開口位置與擺桿軸的圓柱面配合，從而使151擺桿軸固定在161支架孔內(nèi)，不會脫出。以上所有數(shù)值及字母代號僅僅是示意，實際使用當(dāng)中會有調(diào)整。

此外，所述上殼體110與下殼體120之間還設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)。進一步地，所述密封結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置于所述下殼體和上殼體邊緣并相互對應(yīng)的密封槽，以及設(shè)置于所述密封槽中的密封圈102。所述殼體結(jié)構(gòu)采用上下分件結(jié)構(gòu)型式，分件處設(shè)置有密封槽結(jié)構(gòu)，通過加裝橡膠密封圈102進行密封。而且，所述可調(diào)連桿700包括連接所述滑套和換擋搖臂800的連桿主體710；所述密封結(jié)構(gòu)還包括一端套接(可卡箍裝配)于所述可調(diào)連桿700的連桿主體710(位于所述殼體結(jié)構(gòu)外部部分)上的防塵罩720，所述防塵罩720另一端套接(可卡箍裝配)于所述上殼體110(所述連桿主體710穿過所述上殼體110的位置)上。即對所述可調(diào)連桿700與所述殼體結(jié)構(gòu)100之間進行密封，進一步保證所述殼體結(jié)構(gòu)的密封性能。而且，所述防塵罩720設(shè)置為疊橡膠密封套，保證所述可調(diào)連桿700在所述殼體結(jié)構(gòu)100內(nèi)外運動時密封功能。

此外，所述線控換擋執(zhí)行器還包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)100上的透氣結(jié)構(gòu)，所述透氣結(jié)構(gòu)包括開設(shè)于所述上殼體110或/和下殼體120上的透氣孔，以及安設(shè)于所述透氣孔上的透氣塞112。通過增加透氣塞112，使所述殼體結(jié)構(gòu)100在冷熱溫度變化時，不因內(nèi)外壓差變化影響密封性能。通過采用橡膠密封圈、防塵罩、透氣塞的組合結(jié)構(gòu)方式，即滿足運動件內(nèi)外密封，又滿足由于環(huán)境溫度變化會有內(nèi)外壓差的要求，確保所述殼體結(jié)構(gòu)密封性能。

此外，所述殼體結(jié)構(gòu)100還包括設(shè)置于所述下殼體120和上殼體110之間的殼體連接結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置于所述下殼體120上的殼體固定結(jié)構(gòu)122。通過所述殼體連接結(jié)構(gòu)可將所述上殼體110和下殼體120緊固連接在一起。而且，所述殼體連接結(jié)構(gòu)可包括設(shè)置于所述上殼體110和下殼體120上的連接孔，以及穿設(shè)于所述連接孔中的連接螺栓或連接螺紋。此外，通過所述殼體固定結(jié)構(gòu)122可將所述執(zhí)行器主體安裝固定到外部結(jié)構(gòu)(如變速器外殼)上。而且，所述殼體固定結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置為具有固定孔的連接座，可通過螺栓進行固定連接。

此外，本發(fā)明還提出一種換擋裝置，包括如上所述的線控換擋執(zhí)行器。所述線控換擋執(zhí)行器及換擋裝置可以取消傳統(tǒng)換擋拉索，實現(xiàn)換擋的電控化。而且，換擋裝置由于去除了換擋力、行程的輸出功能，本身的結(jié)構(gòu)形狀、方案構(gòu)想可以不再局限于傳統(tǒng)桿狀控制，可以做成旋鈕、撥桿、拉把手、旋轉(zhuǎn)手柄等等各種形狀，且可以小型化，為整車布置帶來了很大的便利性，且可以將原來換擋器占用的空間用來擴大儲物空間，增加架乘體驗；線控換擋不再與變速器實物連接，切斷了動力總成振動、噪音的傳遞，可以提高駕駛員的操作舒適性。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。