本發(fā)明屬于能源運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于能源行業(yè)運(yùn)輸?shù)陌卜罃z像裝置。

背景技術(shù)：

由于石油、天然氣等能源具有易燃、易爆的危險(xiǎn)特性，在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中均是通過(guò)特種運(yùn)輸車輛進(jìn)行運(yùn)送，如油罐車、氣罐車等。在能源運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，為了提高運(yùn)輸過(guò)程中的安全性，需要在油罐車、氣罐車等車輛上加裝攝像頭，以加強(qiáng)對(duì)車輛狀況的監(jiān)控。目前，應(yīng)用在能源運(yùn)輸車輛上的攝像頭基本都采用固定視角的形式，這種方式成本相對(duì)較低，但其監(jiān)控的視口較小，對(duì)車輛整體狀況的監(jiān)控性能有待改善。

為此，現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一些做法，例如：在攝像頭上匹配一個(gè)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)或采用可調(diào)節(jié)視角的攝像頭。但現(xiàn)有的技術(shù)中無(wú)論是云臺(tái)還是可調(diào)節(jié)視角的攝像頭均存在價(jià)格昂貴的問(wèn)題。同時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)形式均是通過(guò)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)或通過(guò)轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，其內(nèi)部通常還配備有若干齒輪、齒條等高精密部件。眾所周知，車輛在行駛的過(guò)程中不可能隨時(shí)保持平穩(wěn)，尤其在路況較差的道路上，車輛顛簸和抖動(dòng)的情況更是嚴(yán)重，在長(zhǎng)時(shí)間使用后，現(xiàn)有的攝像頭和云臺(tái)往往會(huì)因?yàn)殂q接軸、轉(zhuǎn)軸等變形，出現(xiàn)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，影響其正常工作。另外，車輛在剎車、啟動(dòng)等情況下，用于安裝攝像頭的支桿、支架長(zhǎng)期受到慣性作用，也極易造成攝像頭損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供可調(diào)節(jié)角度的、性能穩(wěn)定的用于能源行業(yè)運(yùn)輸?shù)陌卜罃z像裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：用于能源行業(yè)運(yùn)輸?shù)陌卜罃z像裝置，包括攝像機(jī)和用于安裝攝像機(jī)的緩沖支架，所述緩沖支架包括安裝盒、連接桿及套設(shè)在攝像機(jī)前段和后段上的兩個(gè)夾持組件；所述安裝盒位于攝像機(jī)的一側(cè)，兩根所述連接桿的一端分別與兩個(gè)夾持組件連接，另一端與安裝盒連接；兩根連接桿之間的距離由靠近安裝盒的一端向另一端逐漸變大；

所述連接桿包括與安裝盒固接的套管和穿設(shè)在套管內(nèi)的相配合的滑桿；所述套管內(nèi)部設(shè)置螺旋彈簧，所述螺旋彈簧介于滑桿端部和安裝盒之間，且螺旋彈簧的兩端分別與滑桿的端面和安裝盒的表面固接；所述滑桿遠(yuǎn)離安裝盒的一端通過(guò)萬(wàn)向球頭組件與夾持組件連接；

所述安裝盒上設(shè)置兩個(gè)第一導(dǎo)向通孔，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向通孔的位置分別與兩根連接桿的位置相對(duì)；所述安裝盒內(nèi)部設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括卷筒、拉繩和減速電機(jī)，所述卷筒由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述拉繩的中段呈螺旋狀纏繞在卷筒上，拉繩的兩端由分別由兩個(gè)第一導(dǎo)向通孔穿入套管內(nèi)并與滑桿的端部固接。

優(yōu)選的，所述夾持組件包括卡箍和設(shè)置在卡箍?jī)?nèi)的緩沖墊圈，所述緩沖墊圈包括上墊體和下墊體，所述上墊體和下墊體之間構(gòu)成攝像機(jī)的夾持區(qū)。

優(yōu)選的，所述夾持區(qū)的形狀呈圓形或方形。

優(yōu)選的，所述萬(wàn)向球頭組件的球頭部件設(shè)置在滑桿的端部，萬(wàn)向球頭組的卡殼部件設(shè)置在夾持組件上。

優(yōu)選的，所述滑桿包括頭部和桿部，所述頭部與套管的內(nèi)腔相配合，所述套管遠(yuǎn)離安裝盒的端部設(shè)置有封口面，所述封口面的中心設(shè)置第二導(dǎo)向通孔，所述第二導(dǎo)向通孔與桿部相配合。

優(yōu)選的，所述安裝盒遠(yuǎn)離連接桿的一面設(shè)置連接板，安裝盒通過(guò)連接板與車輛連接。

本發(fā)明的有益效果集中體現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于對(duì)攝像機(jī)的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)顛簸抖動(dòng)等具有較好的緩沖效果，保證了攝像機(jī)工作的穩(wěn)定性。具體來(lái)所，本發(fā)明在使用工程中，在需要調(diào)整攝像機(jī)的角度時(shí)，減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉繩動(dòng)作。從而使得拉繩的兩端一放一收，拉繩收緊的一端對(duì)應(yīng)的滑桿縮進(jìn)套管內(nèi)，拉繩放松的一端對(duì)應(yīng)的滑桿在螺旋彈簧的作用下伸出套管外，也就改變了兩根連接桿的長(zhǎng)度。因此，本發(fā)明通過(guò)減速電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩根連接桿改變長(zhǎng)短，使得通過(guò)連接桿進(jìn)行支撐的攝像機(jī)可進(jìn)行角度的調(diào)整。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)勢(shì)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了齒輪、齒條等精密部件，制作成本低，加工難度小，適合對(duì)現(xiàn)有攝像機(jī)進(jìn)行改造。

2、形成轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)部位采用萬(wàn)向球頭組件，而摒棄了常規(guī)的鉸接軸和轉(zhuǎn)軸的設(shè)置，穩(wěn)定性更好，不易損壞。

3、兩根連接桿和攝像機(jī)之間構(gòu)成類三角形結(jié)構(gòu)，對(duì)攝像機(jī)的支撐更加的穩(wěn)定牢固。

4、在車輛顛簸和抖動(dòng)的情況下，螺旋彈簧的壓縮和放松能夠起到緩沖應(yīng)力的作用，有效的減少了緩沖支架自身及攝像機(jī)的損傷，延長(zhǎng)了本發(fā)明的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示結(jié)構(gòu)一種使用狀態(tài)示意圖；

圖3為圖1中所示結(jié)構(gòu)另一種使用狀態(tài)示意圖；

圖4為連接桿的安裝示意圖；

圖5為連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中所示結(jié)構(gòu)一種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為一種夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為另一種夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1-8所示的用于能源行業(yè)運(yùn)輸?shù)陌卜罃z像裝置，包括攝像機(jī)1和用于安裝攝像機(jī)1的緩沖支架，本發(fā)明安裝在能源運(yùn)輸車輛上，攝像機(jī)1用于拍攝車輛周邊的情況，獲取安防監(jiān)控視頻。所述攝像機(jī)1安裝在緩沖支架上，緩沖支架與車輛連接。如圖1所示，所述緩沖支架包括安裝盒2、連接桿及套設(shè)在攝像機(jī)1前段和后段上的兩個(gè)夾持組件3，所述夾持組件3用于夾持?jǐn)z像機(jī)1，夾持組件3的具體結(jié)構(gòu)較多，例如所述夾持組件3就是與攝像機(jī)1的外殼相適配的套環(huán)；或者夾持組件3就是一個(gè)連接座，連接座通過(guò)螺栓與攝像機(jī)1構(gòu)成連接。但更好的做法是，結(jié)合圖7和8所示，所述夾持組件3包括卡箍12和設(shè)置在卡箍12內(nèi)的緩沖墊圈13，所述緩沖墊圈13包括上墊體和下墊體，所述上墊體和下墊體之間構(gòu)成攝像機(jī)1的夾持區(qū)。上墊體和下墊體采用柔性材料制成，通過(guò)更換不同的緩沖墊圈13可滿足不同型號(hào)的攝像機(jī)1的安裝，通用性極強(qiáng)，緩沖墊圈13也可對(duì)卡箍12與攝像機(jī)1之間起到一定的緩沖作用，便于更好的保護(hù)攝像機(jī)1。另外卡箍結(jié)構(gòu)使用方便，便于對(duì)現(xiàn)有的攝像機(jī)進(jìn)行改造。所述夾持區(qū)的形狀可以呈圓形、方形等，只要與攝像機(jī)1的現(xiàn)狀相適配即可。

如圖1-3所示，所述安裝盒2位于攝像機(jī)1的一側(cè)，圖中安裝盒2位于攝像機(jī)1的右側(cè)，實(shí)際上也可以位于攝像機(jī)1的左側(cè)。安裝盒2一方面用于安裝電機(jī)等驅(qū)動(dòng)部件，另一方面用于與車輛連接，通常在所述安裝盒2遠(yuǎn)離連接桿的一面設(shè)置連接板18，安裝盒2通過(guò)連接板18與車輛連接，既可以采用螺栓連接，也可以采用焊接。

兩根所述連接桿的一端分別與兩個(gè)夾持組件3連接，另一端與安裝盒2連接。也就是說(shuō)，每個(gè)夾持組件3均與一個(gè)連接桿的一端連接，連接桿的另一端均與安裝盒2連接。且兩根連接桿之間的距離由靠近安裝盒2的一端向另一端逐漸變大，也就是說(shuō)兩根連接桿呈傾斜的狀態(tài)，二者之間存在一定的夾角，使得連接桿和攝像機(jī)1之間形成類三角形結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖4-6所示，所述連接桿包括與安裝盒2固接的套管4和穿設(shè)在套管4內(nèi)的相配合的滑桿5，所述滑桿5可沿套管4滑動(dòng)。采用的方式既可以是，如圖5所示，所述滑動(dòng)桿5整體呈圓桿狀，且大小與套管4的內(nèi)腔相配合即可。當(dāng)然，為了進(jìn)一步提高滑桿5沿套管4移動(dòng)的穩(wěn)定性，更好的做法是，如圖6所示，所述滑桿5包括頭部16和桿部17，所述頭部16與套管4的內(nèi)腔相配合，所述套管4遠(yuǎn)離安裝盒2的端部設(shè)置有封口面，所述封口面的中心設(shè)置第二導(dǎo)向通孔，所述第二導(dǎo)向通孔與桿部17相配合。封口面可防止頭部16從套管4內(nèi)脫出，且通過(guò)套管4內(nèi)腔對(duì)頭部16、第二導(dǎo)向通孔對(duì)桿部17的雙重限位導(dǎo)向，使得滑桿5的滑動(dòng)更加的順暢和穩(wěn)定。

所述套管4內(nèi)部設(shè)置螺旋彈簧6，所述螺旋彈簧6介于滑桿5端部和安裝盒2之間，且螺旋彈簧6的兩端分別與滑桿5的端面和安裝盒2的表面固接。所述滑桿5遠(yuǎn)離安裝盒2的一端通過(guò)萬(wàn)向球頭組件與夾持組件3連接；所述萬(wàn)向球頭組件包括相配合的球頭部件14和卡殼部件15，球頭部件14可在卡殼部件15內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。通常，所述萬(wàn)向球頭組件的球頭部件14設(shè)置在滑桿5的端部，萬(wàn)向球頭組的卡殼部件15設(shè)置在夾持組件3上。當(dāng)然，也可以是，球頭部件14設(shè)置在夾持組件3的卡箍12上，卡殼部件15設(shè)置在滑桿5的端部。

如圖4所示，所述安裝盒2上設(shè)置兩個(gè)第一導(dǎo)向通孔8，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向通孔8的位置分別與兩根連接桿的位置相對(duì)；所述安裝盒2內(nèi)部設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括卷筒9、拉繩10和減速電機(jī)11，所述卷筒9由減速電機(jī)11驅(qū)動(dòng)；所述拉繩10的中段呈螺旋狀纏繞在卷筒9上，拉繩10的兩端由分別由兩個(gè)第一導(dǎo)向通孔8穿入套管4內(nèi)并與滑桿5的端部固接。

本發(fā)明在使用工程中，在需要調(diào)整攝像機(jī)1的角度時(shí)，減速電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卷筒9轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉繩10動(dòng)作。從而使得拉繩10的兩端一放一收，拉繩10收緊的一端對(duì)應(yīng)的滑桿5縮進(jìn)套管4內(nèi)，拉繩10放松的一端對(duì)應(yīng)的滑桿5在螺旋彈簧6的作用下伸出套管4外，也就改變了兩根連接桿的長(zhǎng)度。因此，本發(fā)明通過(guò)減速電機(jī)11的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩根連接桿改變長(zhǎng)短，使得通過(guò)連接桿進(jìn)行支撐的攝像機(jī)1可進(jìn)行角度的調(diào)整。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)勢(shì)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了齒輪、齒條等精密部件，制作成本低，加工難度小，適合對(duì)現(xiàn)有攝像機(jī)1進(jìn)行改造。2、形成轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)部位采用萬(wàn)向球頭組件，而摒棄了常規(guī)的鉸接軸和轉(zhuǎn)軸的設(shè)置，穩(wěn)定性更好，不易損壞。3、兩根連接桿和攝像機(jī)1之間構(gòu)成類三角形結(jié)構(gòu)，對(duì)攝像機(jī)1的支撐更加的穩(wěn)定牢固。4、在車輛顛簸和抖動(dòng)的情況下，螺旋彈簧6的壓縮和放松能夠起到緩沖應(yīng)力的作用，有效的減少了緩沖支架自身及攝像機(jī)1的損傷，延長(zhǎng)了本發(fā)明的使用壽命。