本發(fā)明涉及一種用于管道鋪設(shè)的防墜落吊裝裝置,屬于管道施工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
管道施工過程中,通過需要運(yùn)用大型的起吊機(jī)械通過鋼絲繩對大質(zhì)量和大體積的管道進(jìn)行吊裝,但是鋼絲繩的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度在長時間使用后,容易生銹以及磨損過大,導(dǎo)致強(qiáng)度降低,因此在使用過程中容易發(fā)生鋼絲繩斷開或者誤操作起吊機(jī)械導(dǎo)致的管道掉落的事故,因此有必要提供一種基于鋼絲繩吊裝而又能防止管道墜落的吊裝機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于,克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,解決上述技術(shù)問題,提出一種用于管道鋪設(shè)的防墜落吊裝裝置。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種用于管道鋪設(shè)的防墜落吊裝裝置,其特征在于,包括吊裝支架,所述吊裝支架上固定設(shè)置有吊裝用的牽引機(jī)、防墜落用的伺服電機(jī),所述牽引機(jī)的下方設(shè)置有管道,所述牽引機(jī)的輸出端通過吊裝鋼絲繩與所述管道相連接,所述伺服電機(jī)的下方設(shè)置有機(jī)械臂,所述伺服電機(jī)的輸出端與所述機(jī)械臂相連接,所述管道設(shè)置于所述機(jī)械臂的上方。
作為一種較佳的實(shí)施例,牽引機(jī)設(shè)置于吊裝支架的中心,伺服電機(jī)對稱分布于牽引機(jī)的兩側(cè)。
作為一種較佳的實(shí)施例,牽引機(jī)的下方設(shè)置有可伸縮的牽引桿件,牽引桿件的下方設(shè)置有吊裝桿,牽引機(jī)的輸出端與牽引桿件的頂端固定連接,牽引桿件的底端與吊裝桿的頂端固定連接,吊裝桿的底端與吊裝鋼絲繩固定連接。
作為一種較佳的實(shí)施例,伺服電機(jī)的下方設(shè)置有氣缸,氣缸的頂端與伺服電機(jī)的底端固定連接。
作為一種較佳的實(shí)施例,氣缸的內(nèi)部設(shè)置有活塞、活塞桿,活塞的上端與伺服電機(jī)的輸出端相連通,活塞的下端與活塞桿的上端固定連接,活塞桿的下端與機(jī)械臂的上端固定連接。
作為一種較佳的實(shí)施例,機(jī)械臂上位于管道的下方還設(shè)置有向上彎曲的卡爪。
作為一種較佳的實(shí)施例,吊裝桿的底端向下的極限位置高于機(jī)械臂的底端向下的極限位置。
本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明通過在吊裝支架的中心安裝吊裝管道用的牽引機(jī)和用來防止管道墜落的雙伺服電機(jī),通過牽引機(jī)帶動牽引桿件、吊裝桿、吊裝鋼絲繩對管道進(jìn)行起吊,通過伺服電機(jī)驅(qū)動氣缸的活塞和活塞桿帶動機(jī)械臂對管道進(jìn)行輔助支撐和防墜落,向上彎曲的卡爪的作用在于對管道進(jìn)行限位。通常情況下,伺服電機(jī)驅(qū)動氣缸的活塞使機(jī)械臂位于管道的下方,對管道起輔助支撐和防墜落的作用,為防止伺服電機(jī)發(fā)生故障導(dǎo)致氣動輔助支撐失靈,因此設(shè)計吊裝桿的底端向下的極限位置高于機(jī)械臂的底端向下的極限位置,運(yùn)用活塞在氣缸中的極限位置來對管道起到輔助支撐和防墜落的作用。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記的含義:1-吊裝支架,2-牽引機(jī),3-伺服電機(jī),4-牽引桿件,5-吊裝桿,6-管道,7-吊裝鋼絲繩,8-氣缸,9-活塞,10-活塞桿,11-機(jī)械臂,12-卡爪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提出一種用于管道鋪設(shè)的防墜落吊裝裝置,其特征在于,包括吊裝支架1,吊裝支架1上固定設(shè)置有吊裝用的牽引機(jī)2、防墜落用的伺服電機(jī)3,牽引機(jī)2的下方設(shè)置有管道6,牽引機(jī)2的輸出端通過吊裝鋼絲繩7與管道6相連接,伺服電機(jī)3的下方設(shè)置有機(jī)械臂11,伺服電機(jī)3的輸出端與機(jī)械臂11相連接,管道6設(shè)置于機(jī)械臂11的上方。
作為一種較佳的實(shí)施例,牽引機(jī)2設(shè)置于吊裝支架1的中心,伺服電機(jī)3對稱分布于牽引機(jī)2的兩側(cè)。
作為一種較佳的實(shí)施例,牽引機(jī)2的下方設(shè)置有可伸縮的牽引桿件4,牽引桿件4的下方設(shè)置有吊裝桿5,牽引機(jī)2的輸出端與牽引桿件4的頂端固定連接,牽引桿件4的底端與吊裝桿5的頂端固定連接,吊裝桿5的底端與吊裝鋼絲繩7固定連接。
作為一種較佳的實(shí)施例,伺服電機(jī)3的下方設(shè)置有氣缸8,氣缸8的頂端與伺服電機(jī)3的底端固定連接。
作為一種較佳的實(shí)施例,氣缸8的內(nèi)部設(shè)置有活塞9、活塞桿10,活塞9的上端與伺服電機(jī)3的輸出端相連通,活塞9的下端與活塞桿10的上端固定連接,活塞桿10的下端與機(jī)械臂11的上端固定連接。
作為一種較佳的實(shí)施例,機(jī)械臂11上位于管道6的下方還設(shè)置有向上彎曲的卡爪12。
作為一種較佳的實(shí)施例,通常情況下,伺服電機(jī)3驅(qū)動氣缸8的活塞8使機(jī)械臂11位于管道6的下方,對管道6起輔助支撐和防墜落的作用,為防止伺服電機(jī)3發(fā)生故障導(dǎo)致氣動輔助支撐失靈,因此設(shè)計吊裝桿5的底端向下的極限位置高于機(jī)械臂11的底端向下的極限位置,運(yùn)用活塞8在氣缸中的極限位置來對管道6起到輔助支撐和防墜落的作用。
本發(fā)明的工作原理:本發(fā)明通過在吊裝支架1的中心安裝吊裝管道用的牽引機(jī)2和用來防止管道墜落的雙伺服電機(jī),通過牽引機(jī)2帶動牽引桿件4、吊裝桿、吊裝鋼絲繩7對管道6進(jìn)行起吊,通過伺服電機(jī)3驅(qū)動氣缸8的活塞9和活塞桿10帶動機(jī)械臂11對管道6進(jìn)行輔助支撐和防墜落,向上彎曲的卡爪12的作用在于對管道6進(jìn)行限位。通常情況下,伺服電機(jī)3驅(qū)動氣缸8的活塞8使機(jī)械臂11位于管道6的下方,對管道6起輔助支撐和防墜落的作用,為防止伺服電機(jī)3發(fā)生故障導(dǎo)致氣動輔助支撐失靈,因此設(shè)計吊裝桿5的底端向下的極限位置高于機(jī)械臂11的底端向下的極限位置,運(yùn)用活塞8在氣缸中的極限位置來對管道6起到輔助支撐和防墜落的作用。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變形,這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。