本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)節(jié)閥控制方法、裝置及空調(diào)。

背景技術(shù)：

目前，調(diào)節(jié)閥廣泛應(yīng)用于多個行業(yè)，調(diào)節(jié)閥通過接受控制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變介質(zhì)流量、壓力、溫度、液位等工藝參數(shù)。調(diào)節(jié)閥一般由執(zhí)行機構(gòu)和閥門組成，適用于空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品等介質(zhì)。調(diào)節(jié)閥的種類很多，包括電動蝶閥、電動球閥等，例如在空調(diào)機組中設(shè)置有電動蝶閥。目前，在對調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制時，未對調(diào)節(jié)閥本身的屬性進(jìn)行分析，只是進(jìn)行簡單地進(jìn)行調(diào)節(jié)閥的開啟和關(guān)閉控制。例如，在調(diào)節(jié)閥執(zhí)行開啟或關(guān)閉動作到達(dá)極限位置后，繼續(xù)控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行開啟或關(guān)閉動作，不僅會增加電量消耗，造成能源浪費，而且對調(diào)節(jié)閥本身會造成物理損害，縮短使用壽命，調(diào)節(jié)閥所在的系統(tǒng)性能不夠穩(wěn)定，從而影響系統(tǒng)的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明要解決的一個技術(shù)問題是提供一種調(diào)節(jié)閥控制方法、裝置及空調(diào)，根據(jù)調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號判斷調(diào)節(jié)閥是否動作到位，動作到位后則停止發(fā)送對應(yīng)的控制信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種調(diào)節(jié)閥控制方法，包括：向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號，控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行與所述閥門控制信號相對應(yīng)的動作；接收所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號；根據(jù)所述閥門狀態(tài)反饋信號判斷所述調(diào)節(jié)閥是否動作到位；如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門控制信號。

可選地，所述閥門控制信號包括：閥門開啟控制信號、閥門關(guān)閉控制信號；所述向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號、控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行與所述閥門控制信號相對應(yīng)的動作包括：向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號，控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門開啟動作；或，向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號，控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動作。

可選地，所述閥門狀態(tài)反饋信號包括：閥門開啟反饋信號、閥門關(guān)閉反饋信號；所述根據(jù)所述閥門狀態(tài)反饋信號判斷所述調(diào)節(jié)閥是否動作到位包括：判斷是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門開啟反饋信號，如果是，則確定所述調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門開啟動作到位；或，判斷是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則確定所述調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門關(guān)閉動作到位。

可選地，向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號，判斷在第一時長閾值內(nèi)是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門開啟反饋信號，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號。

可選地，當(dāng)確定向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號的時長達(dá)到第二時長閾值時，判斷是否接收到所述閥門開啟反饋信號；如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號，如果否，則繼續(xù)向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號；判斷在所述第二時長閾值和所述第一時長閾值之間的時段內(nèi)是否接收到所述閥門開啟反饋信號，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號，如果否，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號并發(fā)送警報；其中，所述第二時長閾值小于所述第一時長閾值。

可選地，在向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號之前，判斷停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號的時長是否達(dá)到第三時長閾值，如果是，則向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號。

可選地，向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號，判斷在第四時長閾值內(nèi)是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號。

可選地，當(dāng)確定向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號的時長達(dá)到第五時長閾值時，判斷是否接收到所述閥門關(guān)閉反饋信號；如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號，如果否，則繼續(xù)向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號；判斷在所述第五時長閾值和所述第四時長閾值之間的時段內(nèi)是否接收到所述閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號，如果否，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號并發(fā)送警報；其中，所述第五時長閾值小于所述第四時長閾值。

可選地，在向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號之前，判斷停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號的時長是否達(dá)到第六時長閾值，如果是，則向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號。

可選地，所述調(diào)節(jié)閥包括：電動蝶閥、電動球閥。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種調(diào)節(jié)閥控制裝置，包括：信號發(fā)送模塊，用于向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號，控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行與所述閥門控制信號相對應(yīng)的動作；信號接收模塊，用于接收所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號；信號處理模塊，用于根據(jù)所述閥門狀態(tài)反饋信號判斷所述調(diào)節(jié)閥是否動作到位，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門控制信號。

可選地，所述閥門控制信號包括：閥門開啟控制信號、閥門關(guān)閉控制信號；所述信號發(fā)送模塊，用于向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號，控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門開啟動作；或，所述信號發(fā)送模塊，用于向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號，控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動作。

可選地，所述閥門狀態(tài)反饋信號包括：閥門開啟反饋信號、閥門關(guān)閉反饋信號；所述信號處理模塊，用于判斷是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門開啟反饋信號，如果是，則確定所述調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門開啟動作到位；或，所述信號處理模塊，用于判斷是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則確定所述調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門關(guān)閉動作到位。

可選地，所述信號發(fā)送模塊，用于向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號；所述信號處理模塊，用于判斷在所述第一時長閾值內(nèi)是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門開啟反饋信號，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號。

可選地，所述信號處理模塊，還用于當(dāng)確定向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號的時長達(dá)到第二時長閾值時，判斷是否接收到所述閥門開啟反饋信號；如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號，如果否，則繼續(xù)向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號；判斷在所述第二時長閾值和所述第一時長閾值之間的時段內(nèi)是否接收到所述閥門開啟反饋信號，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號，如果否，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號并發(fā)送警報；其中，所述第二時長閾值小于所述第一時長閾值。

可選地，所述信號發(fā)送模塊，還用于在向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號之前，判斷停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號的時長是否達(dá)到第三時長閾值，如果是，則向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號。

可選地，所述信號發(fā)送模塊，還用于向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號；所述信號處理模塊，還用于判斷在所述第四時長閾值內(nèi)是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號。

可選地，所述信號處理模塊，還用于當(dāng)確定向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號的時長達(dá)到第五時長閾值時，判斷是否接收到所述閥門關(guān)閉反饋信號；如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號，如果否，則繼續(xù)向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號；判斷在所述第五時長閾值和所述第四時長閾值之間的時段內(nèi)是否接收到所述閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號，如果否，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號并發(fā)送警報；其中，所述第五時長閾值小于所述第四時長閾值。

可選地，所述信號發(fā)送模塊，還用于在向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號之前，判斷停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號的時長是否達(dá)到第六時長閾值，如果是，則向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號。

可選地，所述調(diào)節(jié)閥包括：電動蝶閥、電動球閥。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種調(diào)節(jié)閥控制裝置，包括：存儲器；以及耦接至所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器中的指令，執(zhí)行如上所述的調(diào)節(jié)閥控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種空調(diào)，包括：如上所述的調(diào)節(jié)閥控制裝置。

本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法、裝置及空調(diào)，在向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號后，根據(jù)調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號判斷調(diào)節(jié)閥是否動作到位，動作到位后則停止發(fā)送對應(yīng)的控制信號，可以避免在調(diào)節(jié)閥執(zhí)行的動作到達(dá)極限位置后仍繼續(xù)執(zhí)行，可以減小調(diào)節(jié)閥的物理損害，減小能量消耗，延長調(diào)節(jié)閥的使用壽命，并可以提高調(diào)節(jié)閥所在系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性以及使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個實施例的流程示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個實施例的開啟過程的流程示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個實施例的關(guān)閉過程的流程示意圖；

圖4為電動蝶閥接收控制信號和發(fā)送反饋信號的示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制裝置的一個實施例的模塊示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制裝置的另一個實施例的模塊示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說明本發(fā)明的示例性實施例。下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。下面結(jié)合各個圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等僅用于描述上相區(qū)別，并沒有其它特殊的含義。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個實施例的流程示意圖，如圖1所示：

步驟101，向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號，控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行與閥門控制信號相對應(yīng)的動作。

步驟102，接收調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號。

步驟103，根據(jù)閥門狀態(tài)反饋信號判斷調(diào)節(jié)閥是否動作到位。

步驟104，如果確定調(diào)節(jié)閥動作到位，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號。

上述實施例中的調(diào)節(jié)閥控制方法，根據(jù)調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號判斷調(diào)節(jié)閥是否動作到位，動作到位后停止發(fā)送對應(yīng)的控制信號，可以避免在調(diào)節(jié)閥執(zhí)行動作到達(dá)極限位置后仍繼續(xù)動作，可以減小調(diào)節(jié)閥的物理損害，提高調(diào)節(jié)閥所在的系統(tǒng)的運行的穩(wěn)定性。

調(diào)節(jié)閥包括電動蝶閥、電動球閥等。調(diào)節(jié)閥可以在多個行業(yè)中應(yīng)用，例如，電動蝶閥設(shè)置在空調(diào)的壓縮機的吸氣口，當(dāng)電動蝶閥開啟的時候，吸氣口接通，壓縮機可以正常工作，如果電動蝶閥關(guān)閉，則壓縮機停止工作。

閥門控制信號包括：閥門開啟控制信號、閥門關(guān)閉控制信號等。向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號，可以控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門開啟動作，向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號，可以控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動作。閥門控制信號可以為多種，例如為電平信號等。

閥門狀態(tài)反饋信號包括：閥門開啟反饋信號、閥門關(guān)閉反饋信號等。閥門狀態(tài)反饋信號能夠反饋調(diào)節(jié)閥的實時狀態(tài)，判斷是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門開啟反饋信號，如果是，則確定調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門開啟動作到位。判斷是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則確定調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門關(guān)閉動作到位。

在一個實施例中，調(diào)節(jié)閥帶有接收控制信號和發(fā)送反饋信號的部件。例如，如圖4所示，電動蝶閥包括有電動蝶閥電路板塊，具有檢測側(cè)端口和發(fā)送側(cè)端口。電動蝶閥能夠接收閥門開啟控制信號、閥門關(guān)閉控制信號，發(fā)送閥門開啟控制信號、閥門關(guān)閉控制信號。

閥門開啟控制信號、閥門關(guān)閉控制信號可以為電平信號，可以通過電路的閉合或斷開發(fā)送閥門開啟控制信號或閥門關(guān)閉控制信號。例如，控制裝置與電動蝶閥的相應(yīng)端口連接，閥門開啟控制信號、閥門關(guān)閉控制信號可以由控制裝置發(fā)送?？刂蒲b置通過閉合相關(guān)電路，發(fā)送閥門開啟控制信號，發(fā)送的閥門開啟控制信號為1，即為高電平信號(控制裝置通過斷開相關(guān)電路，停止發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號，閥門關(guān)閉控制信號為0)時，電動蝶閥執(zhí)行閥門開啟動作?？刂蒲b置通過閉合相關(guān)電路，發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號，閥門關(guān)閉控制信號為1(控制裝置通過斷開相關(guān)電路，停止發(fā)送閥門開啟控制信號，閥門開啟控制信號為0)時，電動蝶閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動作。

電動蝶閥發(fā)送閥門開啟反饋信號、閥門關(guān)閉反饋信號的端口可以連接控制裝置的開關(guān)量輸入，控制裝置可以讀取電動蝶閥的反饋狀態(tài)。例如，當(dāng)電動蝶閥執(zhí)行閥門開啟動作到位時，為閥門全開狀態(tài)，電動蝶閥閉合相關(guān)電路，發(fā)送閥門開啟反饋信號，閥門開啟反饋信號為1，即為高電平信號(電動蝶閥斷開相關(guān)電路，閥門關(guān)閉反饋信號為0)?？刂蒲b置接收并檢測到閥門開啟反饋信號時，則確定電動蝶閥執(zhí)行閥門開啟動作到位。當(dāng)電動蝶閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動作到位時，為閥門全關(guān)狀態(tài)，電動蝶閥閉合相關(guān)電路，發(fā)送閥門關(guān)閉反饋信號為1，(電動蝶閥斷開相關(guān)電路，閥門開啟反饋信號為0)?？刂蒲b置接收并檢測到閥門關(guān)閉反饋信號時，則確定電動蝶閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動作到位。閥門開啟反饋信號為0并且閥門關(guān)閉反饋信號也為0，則電動蝶閥為閥門半開狀態(tài)。

在一個實施例中，向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號，判斷在第一時長閾值內(nèi)是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門開啟反饋信號，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號，調(diào)節(jié)閥停止執(zhí)行閥門開啟動作。向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號，判斷在第四時長閾值內(nèi)是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號，調(diào)節(jié)閥停止執(zhí)行閥門關(guān)閉動作。

第一時長閾值和第四時長閾值可以根據(jù)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行開啟、關(guān)閉動作的時間周期進(jìn)行設(shè)置，第一時長閾值和第四時長閾值可以相同。在第一時長閾值、第四時長閾值內(nèi)，根據(jù)是否接收閥門開啟反饋信號、閥門關(guān)閉反饋信號判斷調(diào)節(jié)閥是否動作到位，動作到位后對應(yīng)的控制信號不再發(fā)送，可以避免調(diào)節(jié)閥執(zhí)行的動作到達(dá)極限位置后繼續(xù)動作，減小物理損害。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個實施例的開啟過程的流程示意圖，調(diào)節(jié)閥可以為設(shè)置在空調(diào)壓縮機的吸氣口的電動蝶閥，如圖2所示：

步驟201，確定滿足開機條件。空調(diào)的開機條件包括機組無故障、水溫達(dá)到開機條件等。

步驟202，停止發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號。例如將向電動蝶閥發(fā)送的閥門關(guān)閉控制信號斷開。

步驟203，判斷停止發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號的時長是否達(dá)到第三時長閾值，如果是，則進(jìn)入步驟204，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟203。第三時長閾值可以為3-5秒等，通過設(shè)置第三時長閾值可以防止電動蝶閥頻繁地執(zhí)行相關(guān)動作，起到保護作用。

步驟204，發(fā)送閥門開啟控制信號。例如向電動蝶閥發(fā)送閥門開啟控制信號。

步驟205，判斷發(fā)送閥門開啟控制信號的時長是否達(dá)到第二時長閾值，如果是，則進(jìn)入步驟206，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟205。第二時長閾值小于第一時長閾值，第二時長閾值可以為3-5秒等。

步驟206，判斷是否接收到閥門開啟反饋信號，如果是，則進(jìn)入步驟208，如果否，則進(jìn)入步驟207。

步驟207，判斷發(fā)送閥門開啟控制信號的時長是否達(dá)到第一時長閾值，如果是，則進(jìn)入步驟209，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟206。

步驟208，停止發(fā)送閥門開啟控制信號。

步驟209，停止發(fā)送閥門開啟控制信號并發(fā)送警報。

可以在第二時長閾值和第一時長閾值之間的時段內(nèi)判斷是否接收到閥門開啟反饋信號，如果是，則停止發(fā)送閥門開啟控制信號，如果否，則停止發(fā)送閥門開啟控制信號并發(fā)送警報，警報可以為多種，例如發(fā)送故障代碼給顯示裝置進(jìn)行顯示、將故障標(biāo)志位發(fā)給控制裝置顯示等。

圖3為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個實施例的關(guān)閉過程的流程示意圖，調(diào)節(jié)閥可以為設(shè)置在空調(diào)壓縮機的吸氣口的電動蝶閥，如圖3所示：

步驟301，確定滿足關(guān)機條件。關(guān)機條件可以根據(jù)具體的空調(diào)進(jìn)行設(shè)置。

步驟302，停止發(fā)送閥門開啟控制信號。例如將向電動蝶閥發(fā)送的閥門開啟控制信號斷開。

步驟303，判斷停止發(fā)送閥門開啟控制信號的時長是否達(dá)到第六時長閾值，如果是，則進(jìn)入步驟304，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟303。第六時長閾值可以為3-5秒，第三時長閾值與第六時長閾值可以相同。通過設(shè)置第六時長閾值可以防止電動蝶閥頻繁地執(zhí)行開啟、關(guān)閉動作，起到保護作用。

步驟304，發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號。例如向電動蝶閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號。

步驟305，判斷發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號的時長是否達(dá)到第五時長閾值，如果是，則進(jìn)入步驟306，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟305。第五時長閾值小于第四時長閾值。第五時長閾值可以為3-5秒，第五時長閾值與第二時長閾值可以相同。

步驟306，判斷是否接收到閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則進(jìn)入步驟308，如果否，則進(jìn)入步驟307。

步驟307，判斷發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號的時長是否達(dá)到第四時長閾值，如果是，則進(jìn)入步驟309，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟306。

步驟308，停止發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號。

步驟309，停止發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號并發(fā)送警報。

可以在第五時長閾值和第一時長閾值之間的時段內(nèi)判斷是否接收到閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則停止發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號，如果否，則停止發(fā)送閥門開啟控制信號并發(fā)送警報，警報可以為多種，例如發(fā)送故障代碼給顯示裝置進(jìn)行顯示、將故障標(biāo)志位發(fā)給控制裝置顯示等。

上述實施例提供的調(diào)節(jié)閥控制方法，在向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號后，根據(jù)調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號判斷調(diào)節(jié)閥是否動作到位，動作到位后則停止發(fā)送對應(yīng)的控制信號，可以避免在調(diào)節(jié)閥執(zhí)行的動作到達(dá)極限位置后仍繼續(xù)執(zhí)行，可以減小調(diào)節(jié)閥的物理損害，減小能量消耗。

在一個實施例中，如圖5所示，本發(fā)明提供一種調(diào)節(jié)閥控制裝置50，包括：信號發(fā)送模塊51、信號接收模塊52和信號處理模塊53等。信號發(fā)送模塊51向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號，控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行與閥門控制信號相對應(yīng)的動作。信號接收模塊52接收調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號。信號處理模塊53根據(jù)閥門狀態(tài)反饋信號判斷調(diào)節(jié)閥是否動作到位，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號。

閥門控制信號包括：閥門開啟控制信號、閥門關(guān)閉控制信號等。信號發(fā)送模塊51向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號，控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門開啟動作。信號發(fā)送模塊51向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號，控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動作。

閥門狀態(tài)反饋信號包括：閥門開啟反饋信號、閥門關(guān)閉反饋信號等。信號處理模塊53判斷是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門開啟反饋信號，如果是，則確定調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門開啟動作到位。信號處理模塊53判斷是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則確定調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門關(guān)閉動作到位。

在一個實施例中，信號發(fā)送模塊51向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號。信號處理模塊53判斷在第一時長閾值內(nèi)是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門開啟反饋信號，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號。

當(dāng)確定向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號的時長達(dá)到第二時長閾值時，信號處理模塊53判斷是否接收到閥門開啟反饋信號，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號，如果否，則繼續(xù)向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號。信號處理模塊53判斷在第二時長閾值和第一時長閾值之間的時段內(nèi)是否接收到閥門開啟反饋信號，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號，如果否，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號并發(fā)送警報。

信號發(fā)送模塊51在向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號之前，判斷停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號的時長是否達(dá)到第三時長閾值，如果是，則向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號。

在一個實施例中，信號發(fā)送模塊51向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號。信號處理模塊53判斷在第四時長閾值內(nèi)是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號。

當(dāng)確定向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號的時長達(dá)到第五時長閾值時，信號處理模塊53判斷是否接收到閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號，如果否，則繼續(xù)向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號。信號處理模塊53判斷在第五時長閾值和第四時長閾值之間的時段內(nèi)是否接收到閥門關(guān)閉反饋信號，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號，如果否，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號并發(fā)送警報，其中，第五時長閾值小于第四時長閾值。

信號發(fā)送模塊51在向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號之前，判斷停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號的時長是否達(dá)到第六時長閾值，如果是，則向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號。

圖6為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制裝置的另一個實施例的模塊示意圖。如圖6所示，該裝置可包括存儲器61、處理器62、通信接口63以及總線64。存儲器61用于存儲指令，處理器62耦合到存儲器61，處理器62被配置為基于存儲器61存儲的指令執(zhí)行實現(xiàn)上述的調(diào)節(jié)閥控制方法。

存儲器61可以為高速ram存儲器、非易失性存儲器(non-volatilememory)等，存儲器61也可以是存儲器陣列。存儲器61還可能被分塊，并且塊可按一定的規(guī)則組合成虛擬卷。處理器62可以為中央處理器cpu，或?qū)Ｓ眉呻娐穉sic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成實施本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個或多個集成電路。

在一個實施例中，本發(fā)明提供一種空調(diào)，包括如上任一個實施例中的調(diào)節(jié)閥控制裝置。

上述實施例提供的調(diào)節(jié)閥控制方法、裝置及空調(diào)，在向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號后，根據(jù)調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號判斷調(diào)節(jié)閥是否動作到位，動作到位后則停止發(fā)送對應(yīng)的控制信號，可以避免在調(diào)節(jié)閥執(zhí)行的動作到達(dá)極限位置后仍繼續(xù)執(zhí)行，可以減小調(diào)節(jié)閥的物理損害，減小能量消耗，能夠使調(diào)節(jié)閥的使用效果達(dá)到最佳，延長調(diào)節(jié)閥的使用壽命，并可以提高調(diào)節(jié)閥所在系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，進(jìn)而延長系統(tǒng)的使用壽命。

可能以許多方式來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。