本發(fā)明具體涉及一種減速總成。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的減速總成（減速器）是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。目前，減速器使用比較廣泛的是齒輪減速器、渦輪蝸桿減速器和行星齒輪減速器，不同類型的電機(jī)需要匹配不同結(jié)構(gòu)的減速器以滿足工作需要。

目前，市場(chǎng)上大部分的行星齒輪減速器的減速單元在工況下齒輪在嚙合中都存有間隙的問題，直接影響了減速器的精度和效率，因此傳統(tǒng)的行星齒輪減速器具有回差大，以及精度和效率低等缺點(diǎn)，即便為了提高該種結(jié)構(gòu)減速器的整體精度或者引進(jìn)國(guó)外的行星齒輪減速器能夠保證精度，但是生產(chǎn)成本高。

為了克服上述齒輪式減速器上存在齒隙大的缺陷，有的減速器采用的是錐形摩擦輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速目的，但是這種錐形摩擦輪在工作狀況下軸向力大，使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且生產(chǎn)效率低，以及生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、提高生產(chǎn)效率，而且無齒隙，能夠確保輸出精度高以及生產(chǎn)成本低的減速總成。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種減速總成，包括減速機(jī)構(gòu)、輸入法蘭、箱體、輸出法蘭、輸入軸、輸出軸和輸出分度盤；

所述輸入法蘭、箱體和輸出法蘭連為一體，且箱體位于輸入法蘭和輸出法蘭之間，所述輸出軸通過第二滾動(dòng)軸承裝入輸出法蘭內(nèi)，且輸出軸與輸出分度盤互為一體或固定連接，所述減速機(jī)構(gòu)設(shè)在箱體內(nèi)；

其創(chuàng)新點(diǎn)在于：所述減速機(jī)構(gòu)至少包括一級(jí)減速單元，所述一級(jí)減速單元包括一級(jí)太陽摩擦輪、一級(jí)行星摩擦輪和一級(jí)可微調(diào)夾緊圈；

所述一級(jí)太陽摩擦輪具有與其互為一體或固定連接的輸入軸連接套，輸入軸的一端固定在輸入軸連接套內(nèi)，且輸入軸連接套通過第一滾動(dòng)軸承裝入輸入法蘭內(nèi)，

所述一級(jí)太陽摩擦輪的外周具有至少三個(gè)一級(jí)行星摩擦輪，所述一級(jí)太陽摩擦輪與一級(jí)行星摩擦輪摩擦傳動(dòng)連接，且一級(jí)行星摩擦輪與一級(jí)可微調(diào)夾緊圈摩擦傳動(dòng)連接，所述一級(jí)可微調(diào)夾緊圈與箱體固定連接；

所述輸出分度盤上設(shè)有行星柱，一級(jí)行星摩擦輪與輸出分度盤的行星柱傳動(dòng)連接。

在上述技術(shù)方案中，所述一級(jí)可微調(diào)夾緊圈的外壁上沿其軸向方向設(shè)有兩個(gè)第一微調(diào)開口和第一微調(diào)間槽，且第一微調(diào)開口和第一微調(diào)間槽沿著一級(jí)可微調(diào)夾緊圈的軸線對(duì)稱布置；所述一級(jí)可微調(diào)夾緊圈的外周壁上還設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上第一斜槽，所述箱體設(shè)有與一級(jí)可微調(diào)夾緊圈的外周壁上設(shè)有的第一斜槽相對(duì)應(yīng)的第一微調(diào)螺釘，所述箱體通過第一微調(diào)螺釘與第一斜槽的斜面相抵。

在上述技術(shù)方案中，所述一級(jí)可微調(diào)夾緊圈帶有凸臺(tái)，且一級(jí)可微調(diào)夾緊圈通過該凸臺(tái)與箱體連接，且箱體內(nèi)且位于一級(jí)可微調(diào)夾緊圈的兩側(cè)分別設(shè)有一級(jí)卡簧，所述一級(jí)可微調(diào)夾緊圈的凸臺(tái)上設(shè)有第一微調(diào)間槽。

在上述技術(shù)方案中，所述一級(jí)行星摩擦輪具第一導(dǎo)油槽，所述箱體上設(shè)有注油口，且注油口內(nèi)有注油螺釘；所述輸入法蘭內(nèi)且位于第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)側(cè)具有第一油封，輸出法蘭內(nèi)且位于第二滾動(dòng)軸承的外側(cè)具有第二油封。

在上述技術(shù)方案中，所述一級(jí)行星摩擦輪通過第一滾針軸承與行星柱傳動(dòng)連接。

在上述技術(shù)方案中，所述減速機(jī)構(gòu)還包括二級(jí)減速單元，所述二級(jí)減速單元包括二級(jí)太陽摩擦輪、二級(jí)行星摩擦輪和二級(jí)可微調(diào)夾緊圈；

所述二級(jí)太陽摩擦輪的外周具有至少三個(gè)二級(jí)行星摩擦輪，所述二級(jí)太陽摩擦輪與二級(jí)行星摩擦輪摩擦傳動(dòng)連接，且二級(jí)行星摩擦輪與二級(jí)可微調(diào)夾緊圈摩擦傳動(dòng)連接，所述二級(jí)可微調(diào)夾緊圈與箱體固定連接；

所述二級(jí)太陽摩擦輪與一級(jí)行星摩擦輪傳動(dòng)連接，二級(jí)行星摩擦輪與輸出分度盤的行星柱傳動(dòng)連接。

在上述技術(shù)方案中，所述二級(jí)太陽摩擦輪具有一級(jí)過渡盤，且一級(jí)過渡盤上設(shè)有一級(jí)行星柱，一級(jí)行星摩擦輪通過第一滾針軸承與一級(jí)行星柱傳動(dòng)連接。

在上述技術(shù)方案中，所述二級(jí)行星摩擦輪通過第二滾針軸承與行星柱傳動(dòng)連接。

在上述技術(shù)方案中，所述二級(jí)可微調(diào)夾緊圈的外壁上沿其軸向方向設(shè)有第二微調(diào)開口和第二微調(diào)間槽，且第二微調(diào)開口和第二微調(diào)間槽沿著二級(jí)可微調(diào)夾緊圈的軸線對(duì)稱布置；

所述二級(jí)可微調(diào)夾緊圈的外周壁上還設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上第二斜槽，所述箱體設(shè)有與二級(jí)可微調(diào)夾緊圈的外周壁上設(shè)有的第二斜槽相對(duì)應(yīng)的第二微調(diào)螺釘，所述箱體通過第二微調(diào)螺釘與第二斜槽的斜面相抵；

所述二級(jí)可微調(diào)夾緊圈帶有凸臺(tái)，且二級(jí)可微調(diào)夾緊圈通過該凸臺(tái)與箱體連接，且箱體內(nèi)且位于二級(jí)可微調(diào)夾緊圈的兩側(cè)分別設(shè)有二級(jí)卡簧，所述二級(jí)可微調(diào)夾緊圈的凸臺(tái)上設(shè)有第一微調(diào)間槽。

在上述技術(shù)方案中，所述二級(jí)行星摩擦輪具有第二導(dǎo)油槽。

本發(fā)明所具有的積極效果是：采用本發(fā)明的減速總成后，由于本發(fā)明所述減速機(jī)構(gòu)至少包括一級(jí)減速單元，所述一級(jí)減速單元包括一級(jí)太陽摩擦輪、一級(jí)行星摩擦輪和一級(jí)可微調(diào)夾緊圈；所述一級(jí)太陽摩擦輪具有與其互為一體或固定連接的輸入軸連接套，輸入軸的一端固定在輸入軸連接套內(nèi)，且輸入軸連接套通過第一滾動(dòng)軸承裝入輸入法蘭內(nèi)，所述一級(jí)太陽摩擦輪的外周具有至少三個(gè)一級(jí)行星摩擦輪，所述一級(jí)太陽摩擦輪與一級(jí)行星摩擦輪摩擦傳動(dòng)連接，且一級(jí)行星摩擦輪與一級(jí)可微調(diào)夾緊圈摩擦傳動(dòng)連接，所述一級(jí)可微調(diào)夾緊圈與箱體固定連接；所述輸出分度盤上設(shè)有行星柱，一級(jí)行星摩擦輪與輸出分度盤的行星柱傳動(dòng)連接；本發(fā)明所述減速單元是利用摩擦傳動(dòng)將原動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力進(jìn)行降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩輸出到工作機(jī)，也就是說，本發(fā)明的減速單元包括的太陽摩擦輪、行星摩擦輪和可微調(diào)夾緊圈采用的是摩擦傳動(dòng)連接，且在工作狀況下，所述太陽摩擦輪與行星摩擦輪之間，行星摩擦輪與可微調(diào)夾緊圈之間也不會(huì)有間隙；本發(fā)明的減速單元的各個(gè)部件均采用的是直輪且無齒的結(jié)構(gòu)，一方面，本發(fā)明由摩擦傳動(dòng)方式取代了已有技術(shù)中行星齒輪結(jié)構(gòu)減速器的齒輪傳動(dòng)，使其具有無回差、且輸出扭矩精度高的優(yōu)點(diǎn)；另一方面，本發(fā)明的減速單元取代了已有技術(shù)中的錐形摩擦輪結(jié)構(gòu)，這樣，不僅減小了軸向力作用，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，使得加工工藝簡(jiǎn)單，提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本，而且容易保證精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視示意圖；

圖3是圖1的右視示意圖；

圖4是圖1的a-a剖視示意圖；

圖5是圖4的b-b剖視示意圖；

圖6是本發(fā)明第二種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的c-c剖視示意圖；

圖8是圖7的d-d剖視示意圖；

圖9是本發(fā)明二級(jí)太陽摩擦輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明可微調(diào)夾緊圈的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖以及給出的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但并不局限于此。

實(shí)施例1

如圖1、2、3、4、5、10所示，一種減速總成，包括減速機(jī)構(gòu)、輸入法蘭1、箱體2、輸出法蘭3、輸入軸4、輸出軸5和輸出分度盤5-1；

所述輸入法蘭1、箱體2和輸出法蘭3通過緊固件連為一體，且箱體2位于輸入法蘭1和輸出法蘭3之間，所述輸出軸5通過第二滾動(dòng)軸承9b裝入輸出法蘭3內(nèi)，且輸出軸5與輸出分度盤5-1互為一體或固定連接，所述減速機(jī)構(gòu)設(shè)在箱體2內(nèi)；

所述減速機(jī)構(gòu)至少包括一級(jí)減速單元，所述一級(jí)減速單元包括一級(jí)太陽摩擦輪8a、一級(jí)行星摩擦輪6a和一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a；

所述一級(jí)太陽摩擦輪8a具有與其互為一體或固定連接的輸入軸連接套4-1，輸入軸4的一端固定在輸入軸連接套4-1內(nèi)，且輸入軸連接套4-1通過第一滾動(dòng)軸承9a裝入輸入法蘭1內(nèi)，

所述一級(jí)太陽摩擦輪8a的外周具有至少三個(gè)一級(jí)行星摩擦輪6a，所述一級(jí)太陽摩擦輪8a與一級(jí)行星摩擦輪6a摩擦傳動(dòng)連接，且一級(jí)行星摩擦輪6a與一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a摩擦傳動(dòng)連接，所述一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a與箱體2固定連接；

所述輸出分度盤5-1上設(shè)有行星柱5-1-1，一級(jí)行星摩擦輪6a與輸出分度盤5-1的行星柱5-1-1傳動(dòng)連接。

其中，本發(fā)明的優(yōu)選方案是：所述輸出軸5與輸出分度盤5-1互為一體，所述一級(jí)太陽摩擦輪8a與輸入軸連接套4-1互為一體。

如圖10所示，為了增大摩擦系數(shù)，提高效率，以及方便調(diào)整，同時(shí)防止微調(diào)開口變形，使得可微調(diào)夾緊圈不易損壞，所述一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a的外壁上沿其軸向方向設(shè)有第一微調(diào)開口7a-2和第一微調(diào)間槽7a-2’，且第一微調(diào)開口7a-2和第一微調(diào)間槽7a-2’沿著一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a的軸線對(duì)稱布置；所述一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a的外周壁上還設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上第一斜槽7a-1，所述箱體2設(shè)有與一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a的外周壁上設(shè)有的第一斜槽7a-1相對(duì)應(yīng)的第一微調(diào)螺釘7a-3，所述箱體2通過第一微調(diào)螺釘7a-3與第一斜槽7a-1的斜面相抵。為了減小微調(diào)螺釘7a-3頂緊力，所述微調(diào)螺釘7a-3的端部設(shè)有滾珠。當(dāng)然，并不局限于此，所述一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a的外周壁上也可以設(shè)有一個(gè)第一斜槽，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)一級(jí)可微調(diào)夾緊圈實(shí)現(xiàn)微調(diào)的作用。

為了達(dá)到上述的增大摩擦系數(shù)，提高效率的目的，還可以通過另一方案實(shí)現(xiàn)：所述一級(jí)太陽摩擦輪8a的外周壁上沿其軸向方向上設(shè)有微調(diào)開口，且一級(jí)太陽摩擦輪8a設(shè)有軸向錐孔，且該軸向錐孔內(nèi)設(shè)有與錐孔相配合的呈錐體狀的錐柱，所述錐柱上設(shè)有拉緊螺釘，通過旋轉(zhuǎn)拉緊螺釘使得錐柱在錐孔內(nèi)軸向移動(dòng)，使得一級(jí)太陽摩擦輪8a的微調(diào)開口呈漲開狀態(tài)，同樣也能達(dá)到增大摩擦系數(shù)，提高效率目的。

如圖5所示，為了提高裝配效率，所述一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a帶有凸臺(tái)，且一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a通過該凸臺(tái)與箱體2連接，且箱體2內(nèi)且位于一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a的兩側(cè)分別設(shè)有一級(jí)卡簧10a，所述一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a的凸臺(tái)上設(shè)有第一和微調(diào)間槽7a-2’。

如圖5所示，為了方便向箱體2內(nèi)注入摩擦油，以及便于行星摩擦輪走油，所述一級(jí)行星摩擦輪6a具有第一導(dǎo)油槽6a-3，所述箱體2上設(shè)有注油口2-2，且注油口2-2內(nèi)有注油螺釘2-1；所述輸入法蘭1內(nèi)且位于第一滾動(dòng)軸承9a的內(nèi)側(cè)具有第一油封11a，輸出法蘭3內(nèi)且位于第二滾動(dòng)軸承9b的外側(cè)具有第二油封11b。這樣，可以有效提高減速單元的摩擦力和效率、減少熱量、減少?zèng)_擊力，減小磨損。

如圖5所示，為了使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)更加緊湊，所述一級(jí)行星摩擦輪6a通過第一滾針軸承6a-2與行星柱5-1-1傳動(dòng)連接。

本發(fā)明所述一級(jí)減速單元的一級(jí)行星摩擦輪6a的外壁上設(shè)有摩擦層6a-1，且摩擦層6a-1是由半金屬型摩擦材料或者是nao摩擦材料或者是粉末冶金摩擦材料或者是碳纖維摩擦材料構(gòu)成的摩擦層。當(dāng)然，為了增加摩擦力，本發(fā)明一級(jí)減速單元的一級(jí)太陽摩擦輪8a的外壁和一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a的內(nèi)壁也均設(shè)有摩擦層。

實(shí)施例1的工作過程：將電機(jī)的輸出軸與所述輸入軸4傳動(dòng)連接，所述輸出軸5與工作機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接，所述輸入軸4帶動(dòng)一級(jí)減速單元的一級(jí)太陽摩擦輪8a轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一級(jí)太陽摩擦輪8a與一級(jí)行星摩擦輪6a摩擦傳動(dòng)連接，且一級(jí)行星摩擦輪6a與一級(jí)可微調(diào)夾緊圈7a摩擦傳動(dòng)連接，一級(jí)行星摩擦輪6a帶動(dòng)輸出分度盤5-1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而輸出分度盤5-1帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到降低電機(jī)轉(zhuǎn)速和增大扭矩的目的。

實(shí)施例2

如圖6、7、8、9、10所示，實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處在于：實(shí)施例2中所述減速機(jī)構(gòu)還包括二級(jí)減速單元，所述二級(jí)減速單元包括二級(jí)太陽摩擦輪8b、二級(jí)行星摩擦輪6b和二級(jí)可微調(diào)夾緊圈7b；

所述二級(jí)太陽摩擦輪8b的外周具有至少三個(gè)二級(jí)行星摩擦輪6b，所述二級(jí)太陽摩擦輪8b與二級(jí)行星摩擦輪6b摩擦傳動(dòng)連接，且二級(jí)行星摩擦輪6b與二級(jí)可微調(diào)夾緊圈7b摩擦傳動(dòng)連接，所述二級(jí)可微調(diào)夾緊圈7b與箱體2固定連接；

所述二級(jí)太陽摩擦輪8b與一級(jí)行星摩擦輪6a傳動(dòng)連接，二級(jí)行星摩擦輪6b與輸出分度盤5-1的行星柱5-1-1傳動(dòng)連接。

如圖9所示，為了便于與一級(jí)減速單元連接，所述二級(jí)太陽摩擦輪8b具有一級(jí)過渡盤8b-1，且一級(jí)過渡盤8b-1上設(shè)有一級(jí)行星柱8b-1-1，一級(jí)行星摩擦輪6a通過第一滾針軸承6a-2與一級(jí)行星柱8b-1-1傳動(dòng)連接。

如圖8所示，為了進(jìn)一步提高本發(fā)明結(jié)構(gòu)的緊湊性，所述二級(jí)行星摩擦輪6b通過第二滾針軸承6b-2與行星柱5-1-1傳動(dòng)連接。

如圖10所示，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)二級(jí)可微調(diào)夾緊圈7b實(shí)現(xiàn)微調(diào)，增大摩擦系數(shù)，提高效率，所述二級(jí)可微調(diào)夾緊圈7b的外壁上沿其軸向方向設(shè)有第二微調(diào)開口7b-2和第二微調(diào)間槽7b-2’，且第二微調(diào)開口7b-2和第二微調(diào)間槽7b-2’沿著二級(jí)可微調(diào)夾緊圈7b的軸線對(duì)稱布置；

所述二級(jí)可微調(diào)夾緊圈7b的外周壁上還設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上第二斜槽7b-1，所述箱體2設(shè)有與二級(jí)可微調(diào)夾緊圈7b的外周壁上設(shè)有的第二斜槽7b-1相對(duì)應(yīng)的第二微調(diào)螺釘7b-3，所述箱體2通過第二微調(diào)螺釘7b-3與第二斜槽7b-1的斜面相抵；

所述二級(jí)可微調(diào)夾緊圈7b帶有凸臺(tái)，且二級(jí)可微調(diào)夾緊圈7b通過該凸臺(tái)與箱體2連接，且箱體2內(nèi)且位于二級(jí)可微調(diào)夾緊圈7b的兩側(cè)分別設(shè)有二級(jí)卡簧10b，所述二級(jí)可微調(diào)夾緊圈7b的凸臺(tái)上設(shè)有第二微調(diào)間槽7b-2’。

如圖8所示，為了便于走油，對(duì)二級(jí)行星摩擦輪進(jìn)行冷卻和提高摩擦力，所述二級(jí)行星摩擦輪6b具有第二導(dǎo)油槽6b-3。

實(shí)施例2的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例2的減速總成的減速機(jī)構(gòu)包含兩級(jí)減速單元，使得電機(jī)能夠進(jìn)行兩級(jí)降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩目的。

本發(fā)明所述減速單元是利用摩擦傳動(dòng)將原動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力進(jìn)行降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩輸出到工作機(jī)，也就是說，本發(fā)明的減速單元包括的太陽摩擦輪、行星摩擦輪和可微調(diào)夾緊圈采用的是摩擦傳動(dòng)連接，且在工作狀況下，所述太陽摩擦輪與行星摩擦輪之間，行星摩擦輪與可微調(diào)夾緊圈之間也不會(huì)有間隙；本發(fā)明的減速單元的各個(gè)部件均采用的是直輪且無齒的結(jié)構(gòu)，一方面，本發(fā)明由摩擦傳動(dòng)方式取代了已有技術(shù)中行星齒輪結(jié)構(gòu)減速器的齒輪傳動(dòng)，使其具有無回差、且輸出扭矩精度高的優(yōu)點(diǎn)；另一方面，本發(fā)明的減速單元取代了已有技術(shù)中的錐形摩擦輪結(jié)構(gòu)，這樣，不僅減小了軸向力作用，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，使得加工工藝簡(jiǎn)單，提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本，而且容易保證精度。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。