本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種減速器，特別是一種蝸輪蝸桿減速器。

背景技術(shù)：

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置，其主要作用是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器和行星齒輪減速器。

現(xiàn)有的蝸輪蝸桿減速器中蝸輪回轉(zhuǎn)間隙比較大，間隙大會引起分度運動的不準(zhǔn)確性，有斷續(xù)負(fù)載以及正反轉(zhuǎn)頻繁時候會引起震動及噪音，加劇蝸輪的磨損。

針對上述存在的問題，本申請人做出了改進(jìn)并申請了專利，(申請?zhí)枺?01320246627.6)公開了一種高精度蝸輪蝸桿減速器，包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)相嚙合的蝸桿和蝸輪，殼體內(nèi)部設(shè)置有一套設(shè)在蝸桿上并能相對于殼體沿著蝸桿的軸向移動的調(diào)整螺母，所蝸桿的輸入端通過軸承組件支撐在調(diào)整螺母內(nèi)，蝸桿的輸出端通過能沿著蝸桿軸向移動的滾珠軸承支撐在殼體內(nèi)，蝸桿的齒厚由輸出端至輸入端依次變厚。它采用調(diào)整螺母帶動蝸桿移動，從而使得蝸桿與蝸輪之間通過間隙最小的嚙齒相聯(lián)接，消除蝸輪蝸桿之間的間隙。但上述的渦輪蝸桿減速器仍存在以下缺陷：上述的減速器雖然通過將蝸桿的齒厚設(shè)置為由輸出端至輸入端依次變厚，并通過輸入端處的調(diào)整螺母連接在殼體內(nèi)，通過調(diào)整螺母與殼體的螺紋配合來調(diào)節(jié)調(diào)整螺母在殼體內(nèi)的位置，從而帶動蝸桿移動消除蝸輪蝸桿的間隙，但由于調(diào)整螺母是設(shè)置在輸入端處的，輸入端上還要連接聯(lián)軸器和電機(jī)，調(diào)整時容易發(fā)生干涉，操作較為不便。同時，由于調(diào)整螺母與殼體的螺紋配合，也就是說調(diào)節(jié)只能根據(jù)螺紋的間距大小來實現(xiàn)，調(diào)節(jié)螺母移動的距離，即調(diào)節(jié)的間距大小是有一定范圍的，調(diào)節(jié)精度差，而且調(diào)節(jié)螺母的螺紋本身就存在一定的間隙，而這個間隙通過調(diào)整螺母的轉(zhuǎn)動是消除不掉的，在該間隙范圍內(nèi)無論是徑向上還是軸向上均還會產(chǎn)生細(xì)微的偏移，穩(wěn)定性差，從而連帶的使得蝸輪蝸桿之間還是會存在一定的間隙，運行時間久了之后容易引起震動及噪音，加劇蝸輪的磨損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種蝸輪蝸桿減速器，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何更好的消除蝸輪蝸桿之間的間隙，降低蝸輪的磨損。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種蝸輪蝸桿減速器，包括具有軸孔的殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的蝸輪和滑動穿設(shè)在軸孔內(nèi)的蝸桿，其特征在于，本減速器還包括調(diào)節(jié)套和鎖緊螺栓，所述調(diào)節(jié)套設(shè)置在殼體靠近蝸桿輸出端的端部處且與蝸桿的輸出端軸向固定，所述調(diào)節(jié)套一端滑動穿設(shè)在所述軸孔內(nèi)，另一端的外周壁上具有凸出的環(huán)形凸沿，所述鎖緊螺栓的螺桿部穿過環(huán)形凸沿與殼體螺紋連接，且所述鎖緊螺栓的頭部壓緊在環(huán)形凸沿上。

本蝸輪蝸桿減速器的蝸桿的齒厚沿輸入端至輸出端依次變厚，同時蝸桿的輸入端周向轉(zhuǎn)動連接在軸孔內(nèi)且軸向能夠沿軸孔滑動，輸出端連接在調(diào)節(jié)套內(nèi)，安裝調(diào)節(jié)時，推動調(diào)節(jié)套往軸孔內(nèi)滑動并帶動蝸桿移動，使得蝸桿與蝸輪之間通過間隙最小的嚙齒相聯(lián)接，然后擰緊鎖緊螺栓，通過鎖緊螺栓的頭部壓緊限位凸沿將調(diào)節(jié)套與殼體固定。由于調(diào)節(jié)套是滑動穿設(shè)在殼體的軸孔內(nèi)的，調(diào)節(jié)套可以在軸孔內(nèi)移動任意大小的距離，即調(diào)節(jié)的間距大小調(diào)節(jié)是無極的，可以實現(xiàn)任意大小間距的調(diào)節(jié)，而且調(diào)節(jié)套的另一端外周壁上具有凸出的環(huán)形擋沿，調(diào)整套的固定是通過鎖緊螺栓使勁往里面擰緊從而壓緊環(huán)形凸沿實現(xiàn)的，而鎖緊螺栓本身是一個較小型的部件，相對于現(xiàn)有的調(diào)整螺母來說尺寸較小，本身存在的螺紋間隙相比與現(xiàn)有的調(diào)整螺母上的存在的螺紋間隙來說也很小，幾乎可以忽略，因此能夠使得蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪的磨損。而且，調(diào)節(jié)套是滑動穿設(shè)在殼體靠近蝸桿輸出端的一端處，因此，即使出現(xiàn)細(xì)微的松動，也能夠隨時通過繼續(xù)擰緊鎖緊螺栓來進(jìn)行及時的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時不會與其他部件發(fā)生干涉，操作較為方便。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述殼體靠近蝸桿輸出端的端面上開設(shè)有調(diào)節(jié)沉孔，所述軸孔一端貫穿調(diào)節(jié)沉孔的底部，所述環(huán)形凸沿與調(diào)節(jié)沉孔的底面之間具有間隙，所述壓緊螺母套設(shè)在所述環(huán)形凸沿外且與環(huán)形凸沿螺紋連接，所述壓緊螺母一端滑動穿設(shè)在所述調(diào)節(jié)沉孔內(nèi)且通過滑動能夠抵緊在調(diào)節(jié)沉孔的底面上。由于調(diào)節(jié)套是滑動穿設(shè)在殼體的軸孔內(nèi)的，調(diào)節(jié)套的另一端外周壁上具有凸出的環(huán)形擋沿，環(huán)形凸沿與調(diào)節(jié)沉孔的底面之間具有間隙，調(diào)節(jié)套可以在軸孔內(nèi)移動任意大小的距離，即調(diào)節(jié)的間距大小調(diào)節(jié)是無極的，可以實現(xiàn)任意大小間距的調(diào)節(jié)，而且調(diào)整套的固定是通過鎖緊螺栓的壓緊以及配合壓緊螺母的配合來實現(xiàn)的，也就是說，鎖緊螺栓壓緊調(diào)節(jié)套后，壓緊螺母也是抵緊在調(diào)節(jié)沉孔的底面上的，壓緊螺母對調(diào)節(jié)套也有一個反向的支撐作用力，通過鎖緊螺栓和壓緊螺母的相互作用力，使其各自的螺紋配合均是處于抵緊狀態(tài)，消除了鎖緊螺栓和壓緊螺母本身的螺紋間隙影響，穩(wěn)定性好，從而使得蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪的磨損。同時，由于環(huán)形凸沿與沉孔的底壁之間具有間隙，壓緊螺母與調(diào)節(jié)沉孔的底面抵靠實現(xiàn)鎖緊后能夠?qū)⒃撻g隙合圍形成一個封閉的腔體結(jié)構(gòu)，從而使得整體的穩(wěn)定性較好，進(jìn)一步能夠保證蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，更好的消除了間隙，降低了渦輪的磨損。而且，該封閉的腔體結(jié)構(gòu)在一定程度上也能起到一個密封腔室的作用，增加了各連接處的密封效果。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述壓緊螺母穿設(shè)在調(diào)節(jié)沉孔內(nèi)的一端端面為平面，所述調(diào)節(jié)沉孔的底面為平面。壓緊螺母的穿入端端面設(shè)計為平面，調(diào)節(jié)沉孔的底面也設(shè)計為平面，兩個平面相互抵靠，穩(wěn)定性好，不會偏移晃動，從而對調(diào)節(jié)套具有一個穩(wěn)定的反向支撐力，消除了鎖緊螺栓本身螺紋的間隙，穩(wěn)定性好，從而使得蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪的磨損。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述壓緊螺母的外周面為光滑曲面，所述調(diào)節(jié)沉孔的內(nèi)側(cè)壁為光滑曲面，所述壓緊螺母的外周面貼靠在所述調(diào)節(jié)沉孔的內(nèi)側(cè)壁上。壓緊螺母的外周面和調(diào)節(jié)沉孔的內(nèi)側(cè)壁均設(shè)計為光滑曲面，壓緊螺母穿入調(diào)節(jié)沉孔抵緊在調(diào)節(jié)沉孔的底面上后，壓緊螺母的外周面貼靠在調(diào)節(jié)沉孔的內(nèi)側(cè)壁上，穩(wěn)定性好，在徑向上也不會產(chǎn)生偏移晃動，使得調(diào)節(jié)套固定后不管是在軸向還是徑向上穩(wěn)定性都較好，從而使得蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪的磨損。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述調(diào)節(jié)套的外周面為光滑曲面，所述軸孔的內(nèi)側(cè)壁為光滑曲面，所述調(diào)節(jié)套滑動穿設(shè)在所述軸孔內(nèi)且外周面貼靠在軸孔的內(nèi)側(cè)壁上。調(diào)節(jié)套的外周面和軸孔的內(nèi)側(cè)壁均設(shè)計為光滑曲面，調(diào)節(jié)套的外周面貼靠在軸孔的內(nèi)側(cè)壁上，穩(wěn)定性好，進(jìn)一步保證了調(diào)節(jié)套在徑向上不會產(chǎn)生偏移晃動，從而使得蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪的磨損。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述環(huán)形凸沿上沿周向均勻開設(shè)有若干個通孔，所述調(diào)節(jié)沉孔的底面上開設(shè)有若干個與上述通孔一一對應(yīng)的螺紋孔，所述鎖緊螺栓的個數(shù)與螺紋孔相同，且所述鎖緊螺栓的螺桿部穿過通孔螺紋連接在對應(yīng)的螺紋孔內(nèi)，所述鎖緊螺栓的頭部抵靠在所述環(huán)形凸沿上。通過若干個鎖緊螺栓均勻分布將環(huán)形凸沿壓緊，使得環(huán)形凸沿各處受力較為均勻，不會因局部受力較大發(fā)生偏斜，調(diào)節(jié)套固定后穩(wěn)定性好，從而使得蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪的磨損。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述環(huán)形凸沿上還開設(shè)有若干個限位孔，所述限位孔的孔徑大于通孔的孔徑，所述限位孔與上述通孔一一對應(yīng)且上述通孔開設(shè)在對應(yīng)限位孔的底部，所述鎖緊螺栓的頭部嵌入限位孔內(nèi)且抵靠在限位孔的底壁上，所述鎖緊螺栓的頭部上與限位孔底壁抵靠的端面為平面，所述限位孔的底壁為平面。限位孔的設(shè)計，使得鎖緊螺栓的頭部能夠嵌入，不會凸出環(huán)形凸沿的端面，而且鎖緊螺栓的頭部與限位孔的底壁之間為平面配合抵靠，穩(wěn)定性更好，從而使得蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪的磨損。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述壓緊螺母位于調(diào)節(jié)沉孔外的一端外周壁上具有凸出的環(huán)形擋沿，所述環(huán)形擋沿上開設(shè)有可供工具插入的著力孔，所述環(huán)形擋沿的外徑大于調(diào)節(jié)沉孔的內(nèi)徑且所述環(huán)形擋沿與殼體開設(shè)有調(diào)節(jié)沉孔的一端端面之間具有間隙。著力孔的設(shè)計，便于工具插入著力，方便操作，通過在壓緊螺母的外端皺襞上設(shè)置環(huán)形擋沿，將著力孔開設(shè)在環(huán)形凸沿上能夠保證足夠的強(qiáng)度需求。而環(huán)形凸沿與殼體的端面之間具有間隙，保證壓緊螺母的底面即使出現(xiàn)磨損后也能夠能夠抵緊在調(diào)節(jié)沉孔的底壁上，始終保持較好的穩(wěn)定性，從而使得蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪的磨損。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述鎖緊螺栓的頭部與環(huán)形凸沿之間還設(shè)有彈性墊片。由于調(diào)節(jié)套是滑動穿設(shè)在殼體的軸孔內(nèi)的，調(diào)節(jié)套的另一端外周壁上具有凸出的環(huán)形擋沿，環(huán)形凸沿與調(diào)節(jié)沉孔的底面之間具有間隙，調(diào)節(jié)套可以在軸孔內(nèi)移動任意大小的距離，即調(diào)節(jié)的間距大小調(diào)節(jié)是無極的，可以實現(xiàn)任意大小間距的調(diào)節(jié)，而且在鎖緊螺栓的頭部與環(huán)形凸沿之間設(shè)有彈性墊片，鎖緊螺栓的頭部壓緊在環(huán)形凸沿上后，彈性墊片對鎖緊螺栓的頭部具有一個向外的彈性變力，消除了鎖緊螺栓本身的螺紋間隙影響，穩(wěn)定性好，從而使得蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪的磨損。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述調(diào)節(jié)套呈筒狀且兩端開口，所述調(diào)節(jié)套的開口處還設(shè)有密封蓋一，所述密封蓋一的外側(cè)壁緊密抵靠在調(diào)節(jié)套的內(nèi)側(cè)壁上，所述軸孔靠近蝸桿輸入端的一端端口處設(shè)有密封蓋二，所述密封蓋二呈環(huán)形，所述密封蓋二的外圈側(cè)壁緊密抵靠在軸孔的內(nèi)側(cè)壁上，內(nèi)圈具有密封唇，所述蝸桿穿過密封蓋二的內(nèi)圈且密封唇抵靠在蝸桿上。密封蓋一和密封蓋二的設(shè)計，能夠保證軸孔在輸入端和輸出端的密封，防止空氣中的雜質(zhì)等進(jìn)入軸孔內(nèi)，對蝸輪蝸桿造成腐蝕。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述密封唇的外側(cè)壁上還開設(shè)有環(huán)形的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)套設(shè)有卡箍，所述卡箍將密封唇卡緊抵靠在蝸桿上。通過卡箍的作用，使得密封唇始終能夠緊緊的抵靠在蝸桿上，密封效果好。

在上述的蝸輪蝸桿減速器中，所述調(diào)節(jié)套穿設(shè)在軸孔內(nèi)的一端外側(cè)壁上還開設(shè)有環(huán)形密封槽，所述環(huán)形密封槽內(nèi)設(shè)有密封圈，所述密封圈抵靠在軸孔的內(nèi)側(cè)壁上。密封圈的設(shè)置，能夠進(jìn)一步增加輸出端處調(diào)節(jié)套與軸孔內(nèi)側(cè)壁之間的密封性，防止空氣中的雜質(zhì)等進(jìn)入軸孔內(nèi)，對蝸輪蝸桿造成腐蝕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本蝸輪蝸桿減速器具有以下優(yōu)點：

1、調(diào)節(jié)套可以在軸孔內(nèi)移動任意大小的距離，即調(diào)節(jié)的間距大小調(diào)節(jié)是無極的，可以實現(xiàn)任意大小間距的調(diào)節(jié)，而且調(diào)整套的固定是通過鎖緊螺栓的壓緊以及配合壓緊螺母的配合來實現(xiàn)的，通過鎖緊螺栓和壓緊螺母的相互作用力，使其各自的螺紋配合均是處于抵緊狀態(tài)，消除了鎖緊螺栓和壓緊螺母本身的螺紋間隙影響，穩(wěn)定性好，從而使得蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪的磨損。

2、環(huán)形凸沿與沉孔的底壁之間具有間隙，壓緊螺母與調(diào)節(jié)沉孔的底面抵靠實現(xiàn)鎖緊后能夠?qū)⒃撻g隙合圍形成一個封閉的腔體結(jié)構(gòu)，從而使得整體的穩(wěn)定性較好，進(jìn)一步能夠保證蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，更好的消除了間隙，降低了渦輪的磨損。同時，該封閉的腔體結(jié)構(gòu)在一定程度上也能起到一個密封腔室的作用，增加了個連接處的密封效果。

3、壓緊螺母的端面與調(diào)節(jié)沉孔的底面之間為平面貼靠配合，壓緊螺母的外周面與調(diào)節(jié)沉孔的內(nèi)側(cè)壁之間為光滑曲面配合貼靠，使得調(diào)節(jié)套固定后不管是在軸向還是徑向上穩(wěn)定性都較好，不會發(fā)生偏斜晃動，從而使得蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪的磨損。

4、若干個鎖緊螺栓均勻分布將環(huán)形凸沿壓緊，使得環(huán)形凸沿各處受力較為均勻，不會因局部受力較大發(fā)生偏斜，調(diào)節(jié)套固定后穩(wěn)定性好，從而使得蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪的磨損。

5、密封蓋一、密封蓋二和密封圈的設(shè)置，使得軸孔兩端口出的密封性較好，雜質(zhì)不易進(jìn)入，對蝸輪蝸桿造成腐蝕。

附圖說明

圖1是本蝸輪蝸桿減速器的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本蝸輪蝸桿減速器省去調(diào)節(jié)套和壓緊螺母后的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本蝸輪蝸桿減速器的側(cè)視圖。

圖4是圖3中a-a方向的剖視圖。

圖5是圖4中b處的放大圖。

圖6是圖4中c處的放大圖。

圖中，1、殼體；1a、軸孔；1b、螺紋孔；1c、調(diào)節(jié)沉孔；2、蝸輪；3、蝸桿；3a、輸入端；3b、輸出端；4、調(diào)節(jié)套；4a、環(huán)形凸沿；4b、通孔；4c、限位孔；5、鎖緊螺栓；6、壓緊螺母；6a、環(huán)形擋沿；6a1、著力孔；7、密封蓋一；8、密封蓋二；8a、密封唇；9、卡箍；10、密封圈；11、滾珠軸承；12、圓錐滾子軸承一；13、圓錐滾子軸承二；14、鎖緊螺母。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1-4所示，本蝸輪蝸桿減速器，包括殼體1、蝸輪2、蝸桿3、調(diào)節(jié)套4、鎖緊螺栓5和壓緊螺母6。蝸輪2通過蝸輪2軸設(shè)置在殼體1內(nèi)，蝸桿3的齒厚沿輸入端至輸出端依次變厚，蝸桿3穿設(shè)在軸孔1a內(nèi)且與蝸輪2相嚙合。

如圖4和6所示，殼體1內(nèi)開設(shè)有貫穿殼體1兩端面的軸孔1a，蝸桿3的輸入端通過滾珠軸承11連接在軸孔1a內(nèi)，蝸桿3的輸入端穿過滾珠軸承11的內(nèi)圈且固定，滾珠軸承11的外圈貼靠在軸孔1a的內(nèi)壁上且能沿軸孔1a滑動。軸孔1a靠近蝸桿3輸入端的一端端口處設(shè)有密封蓋二8，密封蓋二8呈環(huán)形，密封蓋二8的外圈側(cè)壁具有向內(nèi)彎折形成的環(huán)形抵靠翻邊，環(huán)形抵靠翻邊緊密抵靠在軸孔1a的內(nèi)側(cè)壁上，內(nèi)圈具有密封唇8a，密封唇8a的外側(cè)壁上還開設(shè)有環(huán)形的安裝槽，安裝槽內(nèi)套設(shè)有卡箍9，卡箍9將密封唇8a卡緊抵靠在蝸桿3上。

如圖4和5所示，調(diào)節(jié)套4內(nèi)設(shè)有圓錐滾子軸承一12和圓錐滾子軸承二13，調(diào)節(jié)套4的內(nèi)側(cè)壁上具有凸出的環(huán)形抵靠臺，圓錐滾子軸承一12和圓錐滾子軸承二13分別位于環(huán)形抵靠臺的兩側(cè)。蝸桿3的輸出端穿過圓錐滾子軸承一12和圓錐滾子軸承二13的內(nèi)圈，蝸桿3的輸出端上具有軸頸，圓錐滾子軸承二13夾緊固定在軸頸和環(huán)形抵靠臺之間，蝸桿3的輸出端上還螺紋連接有鎖緊螺母14，圓錐滾子軸承一12被鎖緊在鎖緊螺母14和環(huán)形抵靠臺之間。圓錐滾子軸承一12和圓錐滾子軸承二13之間還設(shè)有環(huán)形緩沖墊，環(huán)形緩沖墊套設(shè)在蝸桿3上且兩端面分別位于圓錐滾子軸承一12和圓錐滾子軸承二13的內(nèi)圈抵靠。

殼體1的端面上開設(shè)有調(diào)節(jié)沉孔1c，調(diào)節(jié)沉孔1c的孔徑大于軸孔1a的孔徑，軸孔1a一端貫穿調(diào)節(jié)沉孔1c的底面的中部。調(diào)節(jié)套4一端滑動穿設(shè)在軸孔1a內(nèi)，調(diào)節(jié)套4的外周面為光滑曲面，軸孔1a的內(nèi)側(cè)壁為光滑曲面，調(diào)節(jié)套4的外周面貼靠在軸孔1a的內(nèi)側(cè)壁上，穩(wěn)定性好，在徑向上不會產(chǎn)生偏移晃動。調(diào)節(jié)套4穿設(shè)在軸孔1a內(nèi)的一端外側(cè)壁上還開設(shè)有環(huán)形密封槽，環(huán)形密封槽內(nèi)設(shè)有密封圈10，密封圈10抵靠在軸孔1a的內(nèi)側(cè)壁上。

如圖5所示，調(diào)節(jié)套4另一端的外周壁上具有凸出的環(huán)形凸沿4a，環(huán)形凸沿4a與調(diào)節(jié)沉孔1c的底面之間具有間隙。環(huán)形凸沿4a上沿周向均勻開設(shè)有若干個通孔4b，調(diào)節(jié)沉孔1c的底面上開設(shè)有若干個與通孔4b一一對應(yīng)的螺紋孔1b，鎖緊螺栓5的個數(shù)與螺紋孔1b相同，且鎖緊螺栓5的螺桿穿過通孔4b螺紋連接在對應(yīng)的螺紋孔1b內(nèi)。環(huán)形凸沿4a上還開設(shè)有若干個限位孔4c，限位孔4c的孔徑大于通孔4b的孔徑，限位孔4c與通孔4b一一對應(yīng)且通孔4b開設(shè)在對應(yīng)限位孔4c的底部，鎖緊螺栓5的頭部嵌入限位孔4c內(nèi)且抵靠在限位孔4c的底壁上，鎖緊螺栓5的頭部上與限位孔4c底壁抵靠的端面為平面，限位孔4c的底壁為平面。

調(diào)節(jié)套4的開口處還設(shè)有密封蓋一7，密封蓋一7的外側(cè)壁具有向內(nèi)翻折形成的密封翻邊，密封翻邊緊密抵靠在調(diào)節(jié)套4的內(nèi)側(cè)壁上。

壓緊螺母6套設(shè)在環(huán)形凸沿4a外且與環(huán)形凸沿4a螺紋連接，壓緊螺母6一端滑動穿設(shè)在調(diào)節(jié)沉孔1c內(nèi)且通過滑動能夠抵緊在調(diào)節(jié)沉孔1c的底面上。壓緊螺母6穿設(shè)在調(diào)節(jié)沉孔1c內(nèi)的一端端面為平面，調(diào)節(jié)沉孔1c的底面為平面，壓緊螺母6的外周面為光滑曲面，調(diào)節(jié)沉孔1c的內(nèi)側(cè)壁為光滑曲面，壓緊螺母6的外周面貼靠在調(diào)節(jié)沉孔1c的內(nèi)側(cè)壁上，在徑向和軸向上都不會產(chǎn)生偏移晃動，使得調(diào)節(jié)套4固定后不管是在軸向還是徑向上穩(wěn)定性都較好。壓緊螺母6另一端外周壁上具有凸出的環(huán)形擋沿6a，環(huán)形擋沿6a上開設(shè)有可供工具插入的著力孔6a1，環(huán)形擋沿6a的外徑大于調(diào)節(jié)沉孔1c的內(nèi)徑且環(huán)形擋沿6a與殼體1開設(shè)有調(diào)節(jié)沉孔1c的一端端面之間具有間隙。

安裝調(diào)節(jié)時，推動調(diào)節(jié)套4往軸孔1a內(nèi)滑動并帶動蝸桿3移動，調(diào)節(jié)套4可以在軸孔1a內(nèi)移動任意大小的距離，即調(diào)節(jié)的間距大小調(diào)節(jié)是無極的，可以實現(xiàn)任意大小間距的調(diào)節(jié)，使得蝸桿3與蝸輪2之間通過間隙最小的嚙齒相聯(lián)接，然后擰緊鎖緊螺栓5，鎖緊螺栓5將調(diào)節(jié)套4向殼體1上壓緊，此時壓緊螺母6也隨之往調(diào)節(jié)沉孔1c內(nèi)移動抵緊在調(diào)節(jié)沉孔1c的底面，壓緊螺母6在抵緊的過程中，對調(diào)節(jié)套4有一個反向的支撐力，使調(diào)節(jié)套4具有一個向殼體1外推的趨勢，從而通過一推和一壓的兩個力的作用，使鎖緊螺栓5和壓緊螺母6的各自螺紋配合均是處于抵緊狀態(tài)，消除了鎖緊螺栓5和壓緊螺母6本身的螺紋間隙影響，穩(wěn)定性好，從而使得蝸輪2蝸桿3始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪2的磨損。同時，由于環(huán)形凸沿4a與沉孔的底壁之間具有間隙，壓緊螺母6與調(diào)節(jié)沉孔1c的底面抵靠實現(xiàn)鎖緊后能夠?qū)⒃撻g隙合圍形成一個封閉的腔體結(jié)構(gòu)，從而使得整體的穩(wěn)定性較好。

實施例二

本實施例的結(jié)構(gòu)特征與實施例一基本相同，其不同之處在于：鎖緊螺栓5的頭部與環(huán)形凸沿4a之間還設(shè)有彈性墊片，鎖緊螺栓5的頭部壓緊在環(huán)形凸沿4a上后，彈性墊片對鎖緊螺栓5的頭部具有一個向外的彈性變力，消除了鎖緊螺栓5本身的螺紋間隙影響，穩(wěn)定性好，從而使得蝸輪2和蝸桿3始終處于緊密配合狀態(tài)，不會存在間隙，調(diào)節(jié)精度高，降低了蝸輪2的磨損。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。