本實(shí)用新型涉及煙草移栽領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)、高效地與煙草移栽自動(dòng)取苗裝置匹配的煙草送苗傳動(dòng)箱。

背景技術(shù)：

我國(guó)雖然是世界上最大的煙葉生產(chǎn)國(guó)，但是煙葉生產(chǎn)的機(jī)械化水平非常低，目前采用人工移栽煙草的工作效率很低，約0.3畝/人/每天，人工覆膜移栽的成本大約為80-100元/畝，且存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，移栽質(zhì)量差等問(wèn)題。采用機(jī)械化移栽效率約12.5畝/人/天且價(jià)格大約為20-40元/畝。實(shí)現(xiàn)從育苗到移栽的機(jī)械化作業(yè)，不僅可以提高煙草幼苗的質(zhì)量，降低育苗成本，還能提高經(jīng)濟(jì)效益，特別是對(duì)春旱嚴(yán)重，或春季少雨，夏旱來(lái)得較早的地區(qū)的煙草播種或移栽具有重要實(shí)用意義，因此設(shè)計(jì)適合我國(guó)國(guó)情的、性能優(yōu)良的煙草移栽機(jī)已成為煙草生產(chǎn)機(jī)械化生產(chǎn)的迫切需要。

目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)研制開(kāi)發(fā)的缽苗移栽機(jī)主要以半自動(dòng)為主，其主要卡在必須采用人工將育苗盤(pán)上的煙苗拔出然后放置在栽種裝置當(dāng)中這一環(huán)節(jié)，即不能實(shí)現(xiàn)從育苗盤(pán)到栽種地的全自動(dòng)移栽過(guò)程，而國(guó)外的全自動(dòng)移栽機(jī)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、尚處在研究起步階段等諸多因素，不具備推廣的實(shí)用性。而在自動(dòng)夾苗的過(guò)程中，不僅需要夾苗機(jī)械手的夾持動(dòng)作，還需要通過(guò)移動(dòng)煙苗盤(pán)，將煙苗不斷地移動(dòng)到夾苗機(jī)械手適合的準(zhǔn)確位置，因此，必須配套設(shè)計(jì)一種移動(dòng)煙苗盤(pán)的傳動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可配合自動(dòng)夾苗機(jī)械手的煙草送苗傳動(dòng)箱，以解決上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)一種煙草送苗傳動(dòng)箱，包括箱體和設(shè)置在箱體上的第一橫軸、第二橫軸、第三橫軸、第四橫軸、第五橫軸、第一縱軸、第二縱軸和第三縱軸；

所述第一橫軸為動(dòng)力輸入軸，所述第四、第五橫軸為橫向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力輸出軸，所述第三縱軸為縱向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力輸出軸；所述第一橫軸和所述第一縱軸之間通過(guò)設(shè)置的相交軸齒輪組傳動(dòng)，所述第一橫軸上設(shè)置的第一主動(dòng)齒輪與所述第二橫軸上設(shè)置的第一從動(dòng)齒輪嚙合，所述第二橫軸上還設(shè)置有第二主動(dòng)齒輪，所述第三橫軸上設(shè)置有第三中間齒輪，所述第三中間齒輪與設(shè)置在第五橫軸上的第五從動(dòng)齒輪嚙合，所述第四橫軸上設(shè)置有第四從動(dòng)齒輪；

所述第一縱軸和第二縱軸之間通過(guò)第一縱軸齒輪組嚙合傳動(dòng)，所述第二縱軸上設(shè)置的第二主動(dòng)不完全齒輪與所述第三縱軸上設(shè)置的第二從動(dòng)不完全齒輪嚙合；

所述第一縱軸上還設(shè)置有一與所述第二橫軸的一端滑動(dòng)配合、驅(qū)動(dòng)該第二橫軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪，所述第二橫軸上套接有一彈簧，所述彈簧設(shè)置于所述第二主動(dòng)齒輪與所述箱體之間。

進(jìn)一步的，所述相交軸齒輪組為渦輪蝸桿組或者錐齒輪組。

進(jìn)一步的，所述第一縱軸齒輪組為增速齒輪組。

進(jìn)一步的，所述第一主動(dòng)齒輪和所述第一從動(dòng)齒輪均為不完全齒輪。

進(jìn)一步的，所述第四橫軸、第五橫軸、第三縱軸輸出端均設(shè)置有齒輪齒條機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

該傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作調(diào)整方便，適應(yīng)性強(qiáng)，簡(jiǎn)單快捷地實(shí)現(xiàn)了煙苗盤(pán)的橫向雙向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)以配合煙草自動(dòng)移栽機(jī)的自動(dòng)夾苗機(jī)械手作業(yè)，解決了常規(guī)人工取苗效率低、工作勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，適合我國(guó)國(guó)情，便于推廣。

下面將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例公開(kāi)的煙草送苗傳動(dòng)箱的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例公開(kāi)的煙草送苗傳動(dòng)箱的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例公開(kāi)的煙草送苗傳動(dòng)箱的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：

1、第一橫軸；101、第一主動(dòng)齒輪；2、第二橫軸；201、第一從動(dòng)齒輪；202、第二主動(dòng)齒輪；203、彈簧；3、第三橫軸；301、第三中間齒輪；4、第四橫軸；401、第四從動(dòng)齒輪；5、第五橫軸；501、第五從動(dòng)齒輪；6、第一縱軸；602、凸輪；7、第二縱軸；701、第二主動(dòng)不完全齒輪；8、第三縱軸；802、第二從動(dòng)不完全齒輪；10、箱體。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煙草送苗傳動(dòng)箱，該傳動(dòng)箱主要應(yīng)用在煙苗移栽機(jī)上，該傳動(dòng)箱的主要作用是實(shí)現(xiàn)設(shè)置于其上的煙苗盤(pán)的橫向雙向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)煙苗盤(pán)的同步運(yùn)動(dòng)，便于取苗機(jī)械手的自動(dòng)夾苗或者人工取苗的作業(yè)方便。其主要結(jié)構(gòu)如圖1-圖3所示，包括箱體10和設(shè)置在箱體10上的第一橫軸1、第二橫軸2、第三橫軸3、第四橫軸4、第五橫軸5、第一縱軸6、第二縱軸7和第三縱軸8，其中，第一橫軸1、第二橫軸2、第三橫軸3、第四橫軸4和第五橫軸5相互平行且通過(guò)齒輪傳動(dòng)，第一縱軸6、第二縱軸7和第三縱軸8相互平行且通過(guò)齒輪傳動(dòng)。

其中，第一橫軸1為動(dòng)力輸入軸，第四橫軸4和第五橫軸5為橫向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力輸出軸，第三縱軸8為縱向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力輸出軸。第一橫軸1和第一縱軸6之間通過(guò)設(shè)置的相交軸齒輪組傳動(dòng)，在本實(shí)施例中，該相交軸齒輪組為蝸輪蝸桿組，第一橫軸1上設(shè)置的第一主動(dòng)齒輪101與第二橫軸2上設(shè)置的第一從動(dòng)齒輪201嚙合，其中，第一主動(dòng)齒輪101和第一從動(dòng)齒輪201均為不完全齒輪。第二橫軸2上還設(shè)置有第二主動(dòng)齒輪202，第三橫軸3上設(shè)置有第三中間齒輪301，第三中間齒輪301與設(shè)置在第五橫軸5上的第五從動(dòng)齒輪501嚙合，第四橫軸4上設(shè)置有第四從動(dòng)齒輪401，其中，第四橫軸4位于第三橫軸3的上方。

第一縱軸6和第二縱軸7之間通過(guò)第一縱軸齒輪組嚙合傳動(dòng)，在本實(shí)施例中，第一縱軸齒輪組為增速齒輪組。第二縱軸7上設(shè)置的第二主動(dòng)不完全齒輪701與第三縱軸8上設(shè)置的第二從動(dòng)不完全齒輪802嚙合。

第一縱軸6上還設(shè)置有一凸輪602，其與第二橫軸2的一端貼合匹配，第二橫軸2上套接有一彈簧203，彈簧203設(shè)置于第二主動(dòng)齒輪202與箱體10的箱壁之間，在本實(shí)施例中，煙苗盤(pán)的橫向雙向運(yùn)動(dòng)是通過(guò)凸輪602的升程和回程使第二橫軸2往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)一步帶動(dòng)第二主動(dòng)齒輪202在第四從動(dòng)齒輪401和第三中間齒輪301之間的嚙合切換，從而進(jìn)一步選擇驅(qū)動(dòng)第四橫軸4或者第五橫軸5。

進(jìn)一步的，為了便于第二主動(dòng)齒輪202在第四從動(dòng)齒輪401和第三中間齒輪301之間的嚙合切換，第一主動(dòng)齒輪101和第一從動(dòng)齒輪201均為不完全齒輪。

而在本實(shí)施例中，第四橫軸4、第五橫軸5、第三縱軸8的輸出端均設(shè)置有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，該齒輪齒條機(jī)構(gòu)均與待驅(qū)動(dòng)的煙苗盤(pán)連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。