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復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):11301303閱讀:533來源:國(guó)知局
復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造方法與工藝

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。



背景技術(shù):

在機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備中,有些設(shè)備需要擺桿完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng),目前常用的曲柄搖塊或連桿搖塊機(jī)構(gòu)在完成組合運(yùn)動(dòng)時(shí),需要用平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)交替完成,這種機(jī)構(gòu)增加了成本且機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在改變其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)存在著較大的局限性。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

因此,針對(duì)上述的問題,本實(shí)用新型提出一種復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠利用一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺桿的旋轉(zhuǎn)平移復(fù)合運(yùn)動(dòng),解決背景技術(shù)中提到的問題。

為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括支架、擺桿、滑塊以及動(dòng)力裝置;支架的上端面延伸有導(dǎo)軌,滑塊可滑動(dòng)地套接在導(dǎo)軌上,動(dòng)力裝置固定在支架上且連接滑塊的一端用于驅(qū)動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng);支架的一側(cè)面上設(shè)有L形槽,擺桿的一末端設(shè)有滾輪,滾輪滑接于L形槽,擺桿靠近支架的一側(cè)與滑塊樞接。

優(yōu)選地,擺桿靠近支架的一側(cè)設(shè)有一轉(zhuǎn)軸,滑塊上設(shè)有軸承,擺桿通過轉(zhuǎn)軸與軸承的連接樞接于滑塊。

優(yōu)選地,動(dòng)力裝置采用氣缸,氣缸上的活塞桿的一端連接滑塊。

優(yōu)選地,活塞桿上套接有浮動(dòng)接頭,浮動(dòng)接頭的一端固定在滑塊上。

本實(shí)用新型的有益效果至少包括:

該復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過擺桿與滑塊樞接,滑塊可活動(dòng)地套接在支架上,擺桿末端設(shè)有滾輪與支架的L形槽配合,從而實(shí)現(xiàn)利用單一的動(dòng)力就可使擺桿在滑塊滑動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與平移運(yùn)動(dòng)交替的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的原理圖;

圖2為本實(shí)用新型復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖;

圖3為本實(shí)用新型復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式,對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:

參見圖1-圖3,本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其較佳實(shí)施方式包括支架1、L形擺桿2、滑塊3、動(dòng)力裝置4,在本實(shí)施例中動(dòng)力裝置采用氣缸,當(dāng)然,動(dòng)力裝置也可采用其他動(dòng)力,例如電機(jī)與絲桿的配合;支架1的上端面延伸有導(dǎo)軌11,滑塊3的下端設(shè)有滑軌31,滑軌31可滑動(dòng)地套接在導(dǎo)軌11上,氣缸4固定在支架1上,氣缸4上的活塞桿41的一端連接滑塊3用于驅(qū)動(dòng)滑塊3在導(dǎo)軌11上滑動(dòng);支架1的一側(cè)面上設(shè)有L形槽12,擺桿2的一末端設(shè)有滾輪21,滾輪21滑接于L形槽12,擺桿2靠近支架1的一側(cè)設(shè)有一轉(zhuǎn)軸22,滑塊3上設(shè)有軸承(圖未示),擺桿2通過轉(zhuǎn)軸22與軸承的連接樞接于滑塊3。

如此,參見圖2,滑塊3在支架1右端的時(shí)候,擺桿2在L形槽12的豎直方向,當(dāng)氣缸4驅(qū)動(dòng)活塞桿41往外伸出時(shí),滑塊3隨著滑軌31在支架1的導(dǎo)軌11上往左滑動(dòng),擺桿2由于樞接于滑塊3,在L形槽12上做平移運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),滑塊3繼續(xù)往左滑動(dòng),擺桿2在L形槽12內(nèi)保持平移運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)擺桿2在起始段做平移旋轉(zhuǎn)復(fù)合運(yùn)動(dòng),而后保持平移運(yùn)動(dòng);同理,當(dāng)滑塊3在支架1左端的時(shí)候,氣缸4驅(qū)動(dòng)活塞桿41往回縮時(shí),帶動(dòng)滑塊3往右滑動(dòng),能實(shí)現(xiàn)擺桿2在起始段保持平移運(yùn)動(dòng),而后做平移旋轉(zhuǎn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

另外,氣缸4上的活塞桿41上套接有浮動(dòng)接頭5,浮動(dòng)接頭5的一端固定在滑塊3上。浮動(dòng)接頭5可防止氣缸4的輸出軸與導(dǎo)軌11不平行,影響滑塊3的滑動(dòng)。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思,做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形,而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

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