本實用新型涉及一種緩沖裝置，尤其涉及的是一種可調(diào)節(jié)的自動緩沖裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的物料搬運機械手在進行取料或者放料過程中，由于機械手搬運程序都是提前設(shè)定好，搬運機械手只會根據(jù)固定程序走固定軌跡，在出現(xiàn)工件抓取誤差或者工件尺寸不標(biāo)準(zhǔn)的情況下，搬運機械手在取料或者放料過程中就會取放不到位，而程序也無法進行自動糾正，這時機械手上就需要一種用于緩沖的自動裝置，以提高物料的取放精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可調(diào)節(jié)的自動緩沖裝置，以提高搬運機械手的取放精度。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種可調(diào)節(jié)的自動緩沖裝置，包括從上往下依次設(shè)置的連接板、主體和蓋板，所述主體內(nèi)部設(shè)有下端開口的空腔，所述蓋板從下方密封住所述主體的空腔開口從而形成活塞腔，所述活塞腔內(nèi)設(shè)置有活塞，所述活塞的活塞桿上端從所述主體頂端向上伸出并固定連接在所述連接板上，所述連接板和所述主體之間設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸上端固定在所述連接板上、下端伸入所述主體的導(dǎo)向孔中，所述導(dǎo)向軸上套裝有彈簧，所述連接板下端設(shè)有對所述彈簧上端進行限位的上限位槽，所述主體上端設(shè)有對所述彈簧下端進行限位的下限位槽。

作為上述自動緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述主體的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有銅套，所述銅套下端通過墊塊支撐，所述導(dǎo)向軸下端伸入所述銅套內(nèi)且在銅套內(nèi)上下移動。

作為上述自動緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述活塞桿上端通過活塞連接螺栓與所述連接板固定連接。

作為上述自動緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向軸上端通過導(dǎo)向軸連接螺栓與所述連接板固定連接。

作為上述自動緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述活塞周向側(cè)壁設(shè)有活塞密封圈，通所述活塞密封圈與所述活塞腔內(nèi)側(cè)壁相密封。

作為上述自動緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述蓋板上端設(shè)有用于密封所述空腔開口的蓋板密封圈。

作為上述自動緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述主體上設(shè)有與所述活塞腔連通的氣孔，通過所述氣孔相所述活塞腔進氣或排氣。

作為上述自動緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述蓋板上設(shè)有向下伸出的固定螺栓。

作為上述自動緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述連接板上設(shè)有螺紋孔。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

本實用新型提供的一種可調(diào)節(jié)的自動緩沖裝置，當(dāng)活塞腔通過氣孔排氣時，活塞處于活動狀態(tài)，此時通過連接板與主體之間設(shè)置的彈簧能起到很好的緩沖作用，同時在導(dǎo)向軸的導(dǎo)向作用下，能實現(xiàn)定向緩沖。此外，本實用新型成本低廉，安裝方便，適合批量生產(chǎn)，可廣泛應(yīng)用在各種自動化搬運設(shè)備中，可以提高搬運精度，延長搬運機械手使用壽命，保護物料由于誤差引起的碰撞損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的主視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖4是圖3的A-A剖視圖。

圖中標(biāo)號：1-主體，2-銅套，3-導(dǎo)向軸，4-彈簧，5-連接板，6-活塞連接螺栓，7-導(dǎo)向軸連接螺栓，8-蓋板，9-墊塊，10-固定螺栓，11-活塞密封圈，12-氣孔，13-活塞桿密封圈，14-蓋板密封圈，15-活塞，151-活塞桿，16活塞腔。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

參見圖1至圖4，本實施例公開了一種可調(diào)節(jié)的自動緩沖裝置，包括從上往下依次設(shè)置的連接板5、主體1和蓋板8，主體1內(nèi)部設(shè)有下端開口的空腔，蓋板8上端設(shè)有用于密封空腔開口的蓋板密封圈14，蓋板8從下方密封住主體1的空腔開口從而形成活塞腔16，活塞腔16內(nèi)設(shè)置有活塞15，活塞15周向側(cè)壁設(shè)有活塞密封圈11，通活塞密封圈11與活塞腔16內(nèi)側(cè)壁相密封?；钊?5的活塞桿151上端從主體1頂端向上伸出并通過活塞連接螺栓6固定連接在連接板5上，活塞桿151在與主體1接觸的位置處設(shè)置有活塞桿密封圈13，連接板5和主體1之間設(shè)置有起到豎向?qū)蜃饔玫膶?dǎo)向軸3，導(dǎo)向軸3上端通過導(dǎo)向軸連接螺栓7固定在連接板5上、下端伸入主體1的導(dǎo)向孔中，主體1的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有銅套2，銅套2下端通過墊塊9支撐，導(dǎo)向軸3下端伸入銅套2內(nèi)且在銅套2內(nèi)上下移動。導(dǎo)向軸3上套裝有彈簧4，連接板5下端設(shè)有對彈簧4上端進行限位的上限位槽，主體1上端設(shè)有對彈簧4下端進行限位的下限位槽。

主體1上設(shè)有與活塞腔16連通的氣孔12，通過氣孔12相活塞腔16進氣或排氣。

蓋板8上設(shè)有向下伸出的固定螺栓10，用于與搬運機械手本體相連接。連接板5上設(shè)有螺紋孔，用于與搬運機械手的夾具相連接。

本實施例提供的自動緩沖裝置的工作原理如下：

工作時，氣體通過氣孔12進入主體1內(nèi)部，活塞15在氣體的壓力作用下向下推動到活塞腔16的底端，封閉氣孔12，此時該裝置處于鎖緊狀態(tài)，這樣物料在搬運機械手搬運過程中不會因為自重和慣性影響搬運精度；當(dāng)物料搬運即將到位或放料即將到位時，打開氣孔12放氣，從而活塞腔16內(nèi)的活塞15由緊鎖狀態(tài)變?yōu)榛顒訝顟B(tài)。此時導(dǎo)向軸3起到裝置的豎直導(dǎo)向作用，彈簧4起到緩沖作用，從而在一定的導(dǎo)向和阻尼環(huán)境下達到可調(diào)節(jié)的定向緩沖作用。本實用新型具有成本低廉，安裝方便，適合批量生產(chǎn)，可廣泛應(yīng)用在各種自動化搬運設(shè)備中，可以提高搬運精度，延長搬運機械手使用壽命，保護物料由于誤差引起的碰撞損壞。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。