本實(shí)用新型涉及一種流量調(diào)節(jié)閥及其執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的直行程流量調(diào)節(jié)閥一般通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸的活塞直接帶動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥的閥桿做直線運(yùn)動(dòng)，閥桿運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)閥芯移動(dòng)，使流量調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度變大或者變小，達(dá)到流量調(diào)節(jié)的目的。但是，氣缸的穩(wěn)定性較差，當(dāng)流量調(diào)節(jié)閥在不同開(kāi)度時(shí)而受到不同的流體壓力時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)的可靠性就難以保證，尤其是在管道內(nèi)介質(zhì)流速變化較大時(shí)，對(duì)閥門(mén)的沖擊較大，氣缸的活塞直接驅(qū)動(dòng)閥芯時(shí)會(huì)使氣缸在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)頓挫，造成流量調(diào)節(jié)不連續(xù)、不穩(wěn)定的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種流量調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器，以解決現(xiàn)有的執(zhí)行器流量調(diào)節(jié)不連續(xù)、不穩(wěn)定的問(wèn)題；同時(shí)，本實(shí)用新型還提供一種使用上述執(zhí)行器的流量調(diào)節(jié)閥。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的流量調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器采用如下技術(shù)方案：

技術(shù)方案1：流量調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器，包括架體以及裝配在架體上的雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸，所述架體上還設(shè)有絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)將活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)將螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)，所述絲杠上設(shè)有用于與相應(yīng)閥芯連接并帶動(dòng)閥芯動(dòng)作的連接結(jié)構(gòu)。

技術(shù)方案2：在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，所述雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的軸線相互平行布置在所述齒輪的兩側(cè)且兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸輸出直線動(dòng)作的方向相反。

技術(shù)方案3：在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上，兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿相對(duì)布置且同步伸縮。

技術(shù)方案4：在技術(shù)方案3的基礎(chǔ)上，所述雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸為單活塞桿氣缸，所述架體包括密封中空殼體，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪安裝在所述密封中空殼體內(nèi)，兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸分別固定在中空殼體相對(duì)側(cè)面上且兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的有桿腔均與中空殼體的內(nèi)腔連通。

技術(shù)方案5：在技術(shù)方案4的基礎(chǔ)上，所述密封中空殼體上設(shè)有供所述雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出的讓位孔，密封中空殼體上設(shè)有將所述讓位孔密封的護(hù)罩，所述護(hù)罩具有用于供活塞桿伸入的內(nèi)腔。

技術(shù)方案6：在技術(shù)方案1、2、3、4或5的基礎(chǔ)上，所述齒輪止轉(zhuǎn)套裝在所述螺母上。

本實(shí)用新型的流量調(diào)節(jié)閥采用如下技術(shù)方案：

技術(shù)方案1：流量調(diào)節(jié)閥，包括流量調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器，所述流量調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器包括架體以及裝配在架體上的雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸，所述架體上還設(shè)有絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)將活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)將螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)，所述絲杠上設(shè)有用于與相應(yīng)閥芯連接并帶動(dòng)閥芯動(dòng)作的連接結(jié)構(gòu)。

技術(shù)方案2：在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，所述雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的軸線相互平行布置在所述齒輪的兩側(cè)且兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸輸出直線動(dòng)作的方向相反。

技術(shù)方案3：在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上，兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿相對(duì)布置且同步伸縮。

技術(shù)方案4：在技術(shù)方案3的基礎(chǔ)上，所述雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸為單活塞桿氣缸，所述架體包括密封中空殼體，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪安裝在所述密封中空殼體內(nèi)，兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸分別固定在中空殼體相對(duì)側(cè)面上且兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的有桿腔均與中空殼體的內(nèi)腔連通。

技術(shù)方案5：在技術(shù)方案4的基礎(chǔ)上，所述密封中空殼體上設(shè)有供所述雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出的讓位孔，密封中空殼體上設(shè)有將所述讓位孔密封的護(hù)罩，所述護(hù)罩具有用于供活塞桿伸入的內(nèi)腔。

技術(shù)方案6：在技術(shù)方案1、2、3、4或5的基礎(chǔ)上，所述齒輪止轉(zhuǎn)套裝在所述螺母上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的流量調(diào)節(jié)閥工作時(shí)，流量調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行器的雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)將活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)將螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠上通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與閥芯連接并帶動(dòng)閥芯動(dòng)作，這樣，閥芯就在絲杠的帶動(dòng)下做直線運(yùn)動(dòng)，使流量調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度變大或者變小，實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的目的，由于螺母絲桿機(jī)構(gòu)具有自鎖作用，就避免流體對(duì)閥芯的作用力影響氣缸的活塞的動(dòng)作，避免氣缸出現(xiàn)頓挫，使流量調(diào)節(jié)連續(xù)，提高了執(zhí)行器的穩(wěn)定性；

進(jìn)一步的，所述雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出的直線動(dòng)作相反且兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的軸線相互平行布置在所述齒輪的兩側(cè)，螺母通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)，這樣使螺母受力平衡；

進(jìn)一步的，兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿相對(duì)布置且同步伸縮，這樣使執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)緊湊，體積變小；

進(jìn)一步的，所述雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸為單活塞桿氣缸，所述架體包括密封中空殼體，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪安裝在所述密封中空殼體內(nèi)，兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸分別固定在中空殼體相對(duì)側(cè)面上且兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的有桿腔均與中空殼體的內(nèi)腔連通，這樣想密封中空殼體中供氣時(shí)就會(huì)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)氣缸同時(shí)動(dòng)作，保證兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的同步性；

進(jìn)一步的，所述密封中空殼體上設(shè)有供所述雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出的讓位孔，密封中空殼體上設(shè)有將所述讓位孔密封的護(hù)罩，所述護(hù)罩具有用于供活塞桿伸入的內(nèi)腔，這樣使中空殼體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便；

進(jìn)一步的，所述齒輪止轉(zhuǎn)套裝在所述螺母上，使齒輪與螺母的連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性增強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的流量調(diào)節(jié)閥的實(shí)施例中的流量調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1沿A-A方向的剖視圖；

附圖中：1、驅(qū)動(dòng)氣缸；2、齒輪齒條機(jī)構(gòu)；3、絲杠螺母機(jī)構(gòu)；4、保護(hù)罩；5、底座；6、壓蓋；7、中空殼體；8、端蓋；9、頂蓋；11、活塞；12、連接桿；21、活塞桿；22、齒輪；31、螺母；32、閥桿；33、止轉(zhuǎn)鍵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型的流量調(diào)節(jié)閥的具體實(shí)施例，如圖1至圖2所示，流量調(diào)節(jié)閥包括流量調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器，流量調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器包括架體，架體包括中空殼體8以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸1。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸均為單活塞雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體1以及導(dǎo)向裝配在缸體中的活塞11，活塞11上固連有連接桿12，活塞桿21的后端通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)固連在連接桿12的前端，活塞桿21上設(shè)有與齒輪22配合的齒，活塞桿21構(gòu)成齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條。驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體1的前端固連在中空殼體上并通過(guò)密封圈密封，中空殼體8相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)有供齒條12的前端并向前伸出的讓位孔，護(hù)罩4固定在中空殼體上且其內(nèi)腔與讓位孔連通，在護(hù)罩4與中空殼體的連接位置處設(shè)有密封圈，使兩者密封連接，護(hù)罩4的內(nèi)腔供活塞桿伸入，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的有桿腔均與中空殼體的內(nèi)腔連通。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的軸向平行且活塞桿相對(duì)安裝在中空殼體上，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上的活塞桿21分別處于齒輪22的兩側(cè)，兩個(gè)氣缸的其他結(jié)構(gòu)相同，不再詳細(xì)介紹。

中空殼體8的右側(cè)通過(guò)螺栓固定有端蓋8，底座5處于中空殼體的內(nèi)腔中且底座5的右側(cè)與端蓋8的內(nèi)側(cè)擋止配合，絲杠螺母機(jī)構(gòu)3的螺母31前端通過(guò)軸承與底座5的內(nèi)端面轉(zhuǎn)動(dòng)配合，后端插裝在壓蓋6的內(nèi)孔中，并且在螺母31與壓蓋6之間也設(shè)有軸承。頂蓋9固定在中空殼體8的左側(cè)并與壓蓋6左側(cè)的端面擋止配合，這樣螺母13就被夾持固定在頂蓋9和底座5之間。在頂蓋9與中空殼體、端蓋8與中空殼體7以及底座5之間均設(shè)有密封圈，以保證中空殼體的內(nèi)腔構(gòu)成一個(gè)密封的腔室。

螺母31的外周上設(shè)有臺(tái)階，齒輪22套裝在螺母33的外周上并通過(guò)臺(tái)階擋止定位。齒輪22與螺母33通過(guò)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩者之間的止轉(zhuǎn)鍵33止轉(zhuǎn)配合，閥桿32的左端設(shè)有與螺母33配合的螺紋，為保證傳動(dòng)的可靠性，在本實(shí)施例中閥桿和螺母上的螺紋結(jié)構(gòu)采用梯形螺紋。閥桿從底座上的配合孔中向右側(cè)伸出，并且與底座的配合孔通過(guò)密封圈轉(zhuǎn)動(dòng)密封配合，保證中空殼體的氣密性。閥桿的另一端與相應(yīng)的閥芯連接，以使閥桿動(dòng)作時(shí)能夠帶動(dòng)閥芯動(dòng)作，使流量調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度變大或者變小，實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型的流量調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器在使用時(shí)，向兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞后端的腔室中同時(shí)供氣，兩個(gè)活塞帶動(dòng)齒條同時(shí)向外伸出，齒條與齒輪配合，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪的帶動(dòng)下螺母也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠螺母機(jī)構(gòu)的配合作用下，螺母驅(qū)動(dòng)閥桿沿其軸向發(fā)生移動(dòng)，相反的，向中空殼體的內(nèi)腔中供氣就會(huì)使活塞帶動(dòng)齒條后退，并通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)使閥桿向相反的方向上移動(dòng)。這樣，在齒輪齒條機(jī)構(gòu)以及絲杠螺母機(jī)構(gòu)的配合作用下，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞的大行程的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為小行程的直線運(yùn)動(dòng)，促使閥桿移動(dòng)的速度變低，流量調(diào)節(jié)的精度就相應(yīng)增高，同時(shí)，由于絲杠螺母機(jī)構(gòu)具有自鎖作用，就避免了流體對(duì)閥芯的作用力影響氣缸的活塞的動(dòng)作，避免氣缸出現(xiàn)頓挫，使流量調(diào)節(jié)過(guò)程連續(xù)。

在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)，這樣使螺母兩側(cè)的受力平衡，避免長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)單邊磨損嚴(yán)重，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還可以只設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸；兩個(gè)雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿相對(duì)布置且同步伸縮，這樣使執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)緊湊，體積變小使整個(gè)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊，體積變小，在其他實(shí)施例中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸還可以并列且直線輸出端相向布置，此時(shí)執(zhí)行器工作時(shí)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞的伸縮方向相反；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的有桿腔通過(guò)中空殼體的內(nèi)腔相互連通，這樣向中空殼體的內(nèi)腔中供氣時(shí)就會(huì)使兩個(gè)氣缸的活塞同時(shí)動(dòng)作，保證兩個(gè)氣缸動(dòng)作的同步性，在其他實(shí)施例中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞前端的內(nèi)腔還可以通過(guò)管路連通，或者直接通過(guò)兩個(gè)氣路分支供氣；兩個(gè)齒條從中空殼體中伸出且中空殼體上設(shè)有護(hù)罩，這樣使中空殼體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，在其他實(shí)施例中，還可以將護(hù)罩與中空殼體一體設(shè)置，此時(shí)兩者之間的密封性能能夠得到很大的保障；閥桿上設(shè)有與螺母配合的螺紋，此時(shí)閥桿構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠，在其他實(shí)施例中，還可以單獨(dú)設(shè)置絲杠，絲杠通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與閥桿連接；齒輪與螺母之間還可以通過(guò)花鍵或者單鍵等結(jié)構(gòu)止轉(zhuǎn)配合。

本實(shí)用新型的流量調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的實(shí)施例，所述流量調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器與上述流量調(diào)節(jié)閥的實(shí)施例中的流量調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。