本實用新型涉及一種閥門電動裝置，具體是指一種閥門電動裝置的扭矩感應(yīng)器。

背景技術(shù)：

電動閥門電動裝置是一種用于提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)器件中，例如各類閥門。電動閥門電動裝置在動力輸出時的作用力通常由扭矩感測裝置控制，其中，一旦扭矩到達預(yù)定值斷開至驅(qū)動電機的動力。

典型的電動閥門電動裝置的結(jié)構(gòu)包括有電機、蝸桿軸、蝸輪、動力輸出軸，其中蝸桿軸與電機動力軸構(gòu)成周向聯(lián)合轉(zhuǎn)動、且軸向滑移配合，蝸輪與動力輸出軸相互同軸聯(lián)動，蝸桿軸上的蝸桿段與蝸輪相互傳動聯(lián)接，蝸桿軸的外端設(shè)置有復(fù)位彈簧。電動閥門電動裝置在工作時，電機驅(qū)動蝸桿軸轉(zhuǎn)動，然后由蝸桿軸的蝸桿段帶動渦輪轉(zhuǎn)動，進行實現(xiàn)對動力輸出軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動，在動力輸出軸出現(xiàn)輸出故障或者扭矩過載時，動力輸出軸不能轉(zhuǎn)動，則渦輪無法同步蝸桿軸轉(zhuǎn)動，進而導(dǎo)致蝸桿軸沿軸向方向壓縮復(fù)位彈簧移動，蝸桿軸的軸向滑移行程使得設(shè)置于蝸桿軸附近指定位置的限位開關(guān)得到開關(guān)信號，進行切換電機，從而電機的輸出扭矩進行保護。這種傳動的電動閥門電動裝置可參考英國專利號GB1446005。

但是這種傳統(tǒng)的電動閥門電動裝置的缺點在于：扭矩感應(yīng)器都是通過微動開關(guān)進行設(shè)定，微動開關(guān)的位置一旦設(shè)定，在閥門電動裝置使用過程中就無法調(diào)節(jié)，換言之，扭矩感應(yīng)器的扭矩保護值無法調(diào)節(jié)，帶來使用不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點和不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，扭矩值實時電子式輸出的閥門電動裝置的扭矩感應(yīng)器。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是包括安裝板、轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝板上的扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸、以及用于檢測扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動角度傳感器，扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸的一端設(shè)置有與扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動連接的驅(qū)動件，轉(zhuǎn)動角度傳感器基于扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動獲取扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度值。

通過本設(shè)置，驅(qū)動件受到閥門電動裝置的扭矩反饋而擺動，該擺動將驅(qū)動扭矩感應(yīng)器的扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，該扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度通過轉(zhuǎn)動角度傳感器傳感實時輸出，該轉(zhuǎn)動角度值是一個實時輸出的電子信號?；谠撧D(zhuǎn)動角度傳感器所輸出的角度信號，在實際應(yīng)用時，能結(jié)合工業(yè)控制系統(tǒng)進行實時調(diào)節(jié)和設(shè)定扭矩保護值（對應(yīng)角度數(shù)值），一旦轉(zhuǎn)動角度值超過該扭矩保護值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度，就可以切斷電機，從而實現(xiàn)扭矩保護。

進一步設(shè)置是所述轉(zhuǎn)動角度傳感器為與安裝板相對固定設(shè)置的角度位移傳感器，該角度位移傳感器上設(shè)置有角度傳感軸，所述的扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸的外端聯(lián)動設(shè)置有第一同步齒輪，角度傳感軸上設(shè)置有與第一同步齒輪相嚙合傳動的第二同步齒輪。

通過本設(shè)置，采用目前市場上成熟的角度位移傳感器進行轉(zhuǎn)動角度的實時傳感和輸出，且其輸出的角度值是線性連續(xù)的數(shù)值，便于工業(yè)實時控制。

進一步設(shè)置是所述的扭矩感應(yīng)器的扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸上還固定聯(lián)動設(shè)置有聯(lián)動擺桿，所述的扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸上還活動套設(shè)有一對擺動臂，每個擺動臂的上端均固定凸起設(shè)置有擺動臂驅(qū)動桿，所述的聯(lián)動擺桿位于一對擺動臂的兩個擺動臂驅(qū)動桿之間，且該兩個擺動臂驅(qū)動桿之間相互彈性連接有拉簧，每個擺動臂的下端邊側(cè)固定聯(lián)動設(shè)置有凸輪，所述的安裝板相對于每個擺動臂上的凸輪的邊側(cè)分別設(shè)置有微動開關(guān)，凸輪在擺動臂的擺動過程的至少一個位置上與微動開關(guān)的觸點觸壓頂接或觸壓分離。

通過本設(shè)置，使得扭矩感應(yīng)器還可以實現(xiàn)機械式扭矩最大值限制保護，功能多樣。

下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步介紹。

附圖說明

圖1 本實用新型應(yīng)用于閥門電動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1中閥門電動裝置殼體局部隱藏后狀態(tài)圖；

圖3 本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)圖；

圖4 為圖3的另一視角的立體圖；

圖5本實用新型實施例2結(jié)構(gòu)圖；

圖6 為圖5的另一視角的立體圖；

圖7本實用新型實施例3結(jié)構(gòu)圖；

圖8 為圖7的另一視角的立體圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本實用新型進行具體的描述，只用于對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定。

如圖1-3所示的本發(fā)明的具體實施方式，包括有閥門電動裝置殼體1、電機2、蝸桿軸3、蝸輪4和動力輸出軸5，其中蝸桿軸3與電機2的電機動力軸構(gòu)成周向聯(lián)合轉(zhuǎn)動、且軸向滑移配合，本實施例電機動力軸上設(shè)置有傳動套筒211，該傳動套筒211上設(shè)置有軸向的長銷孔212，所述的蝸桿軸3的一端插接于傳動套筒內(nèi)，且該蝸桿軸3的側(cè)壁上固定設(shè)置周向聯(lián)動銷33，所述的周向聯(lián)動銷33插接于長銷孔212內(nèi)，且該周向聯(lián)動銷33與長銷孔212在蝸桿軸3的長度方向滑移配合，通過該周向聯(lián)動銷33，使得蝸桿軸與電機動力軸在周向上相互同軸轉(zhuǎn)動。

本實施例蝸輪4與動力輸出軸5相互同軸固定聯(lián)動，蝸桿軸3上的蝸桿段31與蝸輪4相互傳動聯(lián)接，蝸桿軸3的外端設(shè)置有復(fù)位彈簧31，本實施例該復(fù)位彈簧為多片相互同軸疊加布置的碟簧。

另外，本實施例還包括扭矩感應(yīng)器6，該扭矩感應(yīng)器6包括安裝板61、轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝板61上的扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸62、以及用于檢測扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸62轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動角度傳感器63，扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸62的一端設(shè)置有與扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動連接的驅(qū)動件64，轉(zhuǎn)動角度傳感器63基于扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動獲取扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度值；所述的蝸桿軸3上設(shè)置有與驅(qū)動件64在軸向相互平移聯(lián)動、周向相互脫離的聯(lián)動件32。本實施例所述的聯(lián)動件32包括一對相互平行間隔固定于蝸桿軸3上的聯(lián)動基板321，所述的驅(qū)動件64包括有驅(qū)動桿641和固定設(shè)置于驅(qū)動桿一端的驅(qū)動柄642，所述的驅(qū)動桿641的另一端與扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸62同軸固定聯(lián)動設(shè)置，所述的驅(qū)動柄642活動插設(shè)于兩個聯(lián)動基板321之間并與聯(lián)動基板在蝸桿軸3的軸向方向相互平移聯(lián)動，且聯(lián)動基板321在蝸桿軸3的轉(zhuǎn)動過程中與驅(qū)動柄642在轉(zhuǎn)動的周向方向相互脫離。

此外，本實施例所述轉(zhuǎn)動角度傳感器63為與安裝板相對固定設(shè)置的角度位移傳感器，該角度位移傳感器上設(shè)置有角度傳感軸631，所述的扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸62的外端聯(lián)動設(shè)置有第一同步齒輪621，角度傳感軸上設(shè)置有與第一同步齒輪621相嚙合傳動的第二同步齒輪632。本實施例所采用的角度位移傳感器是一種成熟的傳感器件，可直接從市場采購，另外，本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)動角度傳感器63還可以采用旋轉(zhuǎn)編碼器、磁編碼器、轉(zhuǎn)動光柵傳感器、電位器等器件進行轉(zhuǎn)動角度感應(yīng)，這些方式都屬于本申請相同的構(gòu)思，應(yīng)落入本申請的保護范圍。

此外，如圖3-4所示，本實施例所述的扭矩感應(yīng)器6的扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸62上還固定聯(lián)動設(shè)置有聯(lián)動擺桿622，所述的扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸62上還活動套設(shè)有一對擺動臂65，每個擺動臂65的上端均固定凸起設(shè)置有擺動臂驅(qū)動桿651，所述的聯(lián)動擺桿622位于一對擺動臂的兩個擺動臂驅(qū)動桿651之間，且該兩個擺動臂驅(qū)動桿651之間相互彈性連接有拉簧652，每個擺動臂65的下端邊側(cè)固定聯(lián)動設(shè)置有凸輪653，本實施例所述的凸輪653優(yōu)選采用截面形成為逗號形狀的逗號凸輪；另外所述的安裝板61相對于每個擺動臂上的凸輪的邊側(cè)分別設(shè)置有微動開關(guān)66，凸輪653在擺動臂65的擺動到一定角度后與微動開關(guān)66的觸點661觸壓頂接，從而基于該觸壓頂接的動作輸出開關(guān)信號，該開關(guān)信號將用于對電機進行切斷控制。

如圖5-6所述，提供了另外一種扭矩感應(yīng)器6的實現(xiàn)方式，該結(jié)構(gòu)中，每只擺動臂65'上連接擺動臂驅(qū)動桿651'的一端與安裝凸輪的一端分別位于聯(lián)動擺桿622的左右兩側(cè)，凸輪653在擺動臂65'擺動到一定角度后與微動開關(guān)66的觸點661觸碰分離，從而基于該觸壓分離的動作輸出開關(guān)信號，該開關(guān)信號將用于對電機進行切斷控制。

如圖7-8所述的實施例沒有上述圖3和圖4所對應(yīng)的微動開關(guān)的設(shè)置。