本實(shí)用新型涉及電氣部件技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為特定角度運(yùn)動(dòng)的舵機(jī)。

背景技術(shù)：

舵機(jī)是一種將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為特定角度運(yùn)動(dòng)的電氣部件，一般應(yīng)用的場(chǎng)合都是在控制旋轉(zhuǎn)角度，或者提供高扭力的場(chǎng)合，如航?？刂妻D(zhuǎn)向，云臺(tái)控制，機(jī)械手提供動(dòng)力等領(lǐng)域。舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)通常使用一組齒輪作為減速裝置，隨著產(chǎn)品小型化，齒輪也相對(duì)變小；但是在劇烈運(yùn)動(dòng)中，齒輪中孔與軸之間常常出現(xiàn)較大的摩擦力，現(xiàn)有技術(shù)中缺少有效潤(rùn)滑，這樣的摩擦力對(duì)舵機(jī)的軸和齒輪的傷害很大，導(dǎo)致齒輪中孔與軸磨損大且快，使用壽命短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種舵機(jī)防損保護(hù)結(jié)構(gòu)，優(yōu)化舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，同時(shí)增加齒輪中孔與軸之間持久潤(rùn)滑性，保護(hù)舵機(jī)工作性能和使用壽命。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

舵機(jī)防損保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括有上殼、中殼、下殼及中座，中座安置在上殼、中殼和下殼合圍形成的腔體內(nèi)，中座靠近中殼的一端上并列安裝有電機(jī)和電位器，電機(jī)聯(lián)動(dòng)的電機(jī)齒輪通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)輸出軸，電位器與輸出軸同軸連接；所述齒輪組和輸出軸分布在中座靠近上殼的一端上，輸出軸上設(shè)有傳入大齒輪、輸出小齒輪，傳入大齒輪和輸出小齒輪分置在輸出軸的兩端，輸出小齒輪穿出上殼；所述齒輪組包括從動(dòng)齒輪、第一過(guò)渡齒輪、第二過(guò)渡齒輪，從動(dòng)齒輪具有同軸設(shè)置的從動(dòng)大齒和從動(dòng)小齒，從動(dòng)大齒與電機(jī)齒輪嚙合，而從動(dòng)小齒嚙合第一過(guò)渡齒輪上的第一過(guò)渡大齒，第一過(guò)渡齒輪上還設(shè)有第一過(guò)渡小齒，該第一過(guò)渡小齒嚙合第二過(guò)渡齒輪上的第二過(guò)渡大齒，第二過(guò)渡齒輪上還設(shè)有第二過(guò)渡小齒，該第二過(guò)渡小齒嚙合輸出軸上的傳入大齒輪；所述第一過(guò)渡齒輪安裝在電機(jī)的軸線上，從動(dòng)齒輪和第二過(guò)渡齒輪置于第一過(guò)渡齒輪和輸出軸之間，且從動(dòng)齒輪和第二過(guò)渡齒輪同軸安裝；所述從動(dòng)齒輪的中孔設(shè)有從動(dòng)內(nèi)槽，以及第一過(guò)渡齒輪的中孔也設(shè)有第一內(nèi)槽，從動(dòng)內(nèi)槽和第一內(nèi)槽中嵌裝有潤(rùn)滑劑。

上述方案進(jìn)一步是：所述從動(dòng)內(nèi)槽和第一內(nèi)槽為環(huán)槽形式。

上述方案進(jìn)一步是：所述從動(dòng)齒輪的從動(dòng)大齒和從動(dòng)小齒一體成型，以及第一過(guò)渡齒輪上的第一過(guò)渡大齒和第一過(guò)渡小齒也是一體成型。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)緊湊，體型小，方便組裝使用，傳動(dòng)精度高，工作穩(wěn)定；從動(dòng)齒輪的中孔設(shè)有從動(dòng)內(nèi)槽，以及第一過(guò)渡齒輪的中孔也設(shè)有第一內(nèi)槽，從動(dòng)內(nèi)槽和第一內(nèi)槽中嵌裝有潤(rùn)滑劑，從而增加齒輪中孔與軸之間持久潤(rùn)滑性，保護(hù)舵機(jī)工作性能和使用壽命。

附圖說(shuō)明：

附圖1為本實(shí)用新型其一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為圖1實(shí)施例的從動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為圖1實(shí)施例的第一過(guò)渡齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

參閱圖1、2、3所示，系本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例示意圖，本實(shí)用新型有關(guān)一種舵機(jī)防損保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括有上殼1、中殼2、下殼3及中座4，中座4安置在上殼1、中殼2和下殼3合圍形成的腔體內(nèi)，中座4靠近中殼2的一端上并列安裝有電機(jī)5和電位器6，結(jié)構(gòu)緊湊。電機(jī)5聯(lián)動(dòng)的電機(jī)齒輪51通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)輸出軸7，電位器6與輸出軸7同軸連接；齒輪組和輸出軸7分布在中座4靠近上殼1的一端上，輸出軸7上設(shè)有傳入大齒輪71、輸出小齒輪72，傳入大齒輪71和輸出小齒輪72分置在輸出軸7的兩端，輸出小齒輪72穿出上殼1。所述齒輪組包括從動(dòng)齒輪81、第一過(guò)渡齒輪82、第二過(guò)渡齒輪83，從動(dòng)齒輪81具有同軸設(shè)置的從動(dòng)大齒811和從動(dòng)小齒812，從動(dòng)大齒811與電機(jī)齒輪51嚙合，而從動(dòng)小齒812嚙合第一過(guò)渡齒輪82上的第一過(guò)渡大齒821，第一過(guò)渡齒輪82上還設(shè)有第一過(guò)渡小齒822，該第一過(guò)渡小齒822嚙合第二過(guò)渡齒輪83上的第二過(guò)渡大齒831，第二過(guò)渡齒輪83上還設(shè)有第二過(guò)渡小齒832，該第二過(guò)渡小齒832嚙合輸出軸7上的傳入大齒輪71。所述第一過(guò)渡齒輪82安裝在電機(jī)5的軸線上，從動(dòng)齒輪81和第二過(guò)渡齒輪83置于第一過(guò)渡齒輪82和輸出軸7之間，且從動(dòng)齒輪81和第二過(guò)渡齒輪83同軸安裝。所述從動(dòng)齒輪81的中孔設(shè)有從動(dòng)內(nèi)槽813，以及第一過(guò)渡齒輪82的中孔也設(shè)有第一內(nèi)槽823，從動(dòng)內(nèi)槽813和第一內(nèi)槽823中嵌裝有潤(rùn)滑劑。潤(rùn)滑劑在齒輪中孔與軸之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)持續(xù)給予潤(rùn)滑，防止干燒，降低磨損，保護(hù)舵機(jī)工作性能和使用壽命。圖2、3所示，進(jìn)一步地，從動(dòng)內(nèi)槽813和第一內(nèi)槽823優(yōu)選為環(huán)槽形式，可有一個(gè)或多個(gè)，環(huán)形設(shè)計(jì)，滿足同步潤(rùn)滑齒輪中孔與軸的圓周。使從動(dòng)齒輪81和第一過(guò)渡齒輪82傳動(dòng)效率得到加強(qiáng)；而從動(dòng)齒輪81和第二過(guò)渡齒輪83同軸安裝，同樣可以加強(qiáng)了第二過(guò)渡齒輪83與軸之間的潤(rùn)滑。

圖2、3所示，本實(shí)施例中，所述從動(dòng)齒輪81的從動(dòng)大齒811和從動(dòng)小齒812一體成型，以及第一過(guò)渡齒輪82上的第一過(guò)渡大齒821和第一過(guò)渡小齒822也是一體成型。從而改善層疊齒輪的同軸性和結(jié)構(gòu)性，傳動(dòng)精度高，工作穩(wěn)定，減少齒輪偏擺，同樣具有防損保護(hù)，配合上述的持續(xù)潤(rùn)滑，更進(jìn)一步保護(hù)舵機(jī)，提升舵機(jī)的工作性能和使用壽命。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變型，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。