本實用新型涉及管道無損檢測裝置領(lǐng)域，具體涉及一種管道拍片γ頭爬行裝置。

背景技術(shù)：

γ射線檢測是無損檢測中一種較為常用的檢測方法，通過γ射線機輻射處γ射線，穿透被檢測物體進行拍片，并在底片上成像，進行分析。

對于一些金屬管道內(nèi)部焊縫的檢測，需要將γ頭伸入管道內(nèi)部進行拍片，現(xiàn)有的管道爬行器一般為爬行小車，將γ頭安裝在爬行器一端，將爬行器放入金屬管道，通過控制爬行器的運動，利用γ頭對管道內(nèi)部進行拍片。

但是爬行器的體積較大，對于直徑較小的金屬管道，爬行器難以伸入管道內(nèi)部，無法拍片，因此需要設(shè)計一種簡單方便的爬行架，使之能夠適應(yīng)于各種直徑大小的金屬管道，方便進入管道內(nèi)進行拍片檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種管道拍片γ頭爬行裝置，其優(yōu)點是能夠適應(yīng)于各種直徑大小的金屬管道，便于進入管道內(nèi)進行拍片檢測。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種管道拍片γ頭爬行裝置，包括空心軸和與所述空心軸插接的導(dǎo)源線，所述導(dǎo)源線一端固定有γ頭，所述空心軸上設(shè)有爬行架，所述爬行架包括移動環(huán)、連桿機構(gòu)、第一固定環(huán)、第二固定環(huán)和滾輪，所述第一固定環(huán)與所述第二固定環(huán)套接固定在所述空心軸的外壁上，所述移動環(huán)位于所述第一固定環(huán)與所述第二固定環(huán)之間，所述移動環(huán)與所述第二固定環(huán)之間連接有彈簧，所述移動環(huán)滑動套接在所述空心軸上，所述連桿機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與所述移動環(huán)鉸接，所述第二連桿與所述第一固定環(huán)鉸接，所述第二連桿遠離所述第一固定環(huán)的一端滑動連接在所述第一連桿上，所述滾輪固定在所述第一連桿遠離所述移動環(huán)的一端，所述連桿機構(gòu)至少設(shè)有兩個，所述連桿機構(gòu)關(guān)于所述空心軸的軸線呈圓周陣列設(shè)置。

通過上述技術(shù)方案，在對金屬管道內(nèi)部進行檢測時，將空心軸插入金屬管道內(nèi)，此時滾輪與金屬管道的內(nèi)壁抵觸，滾輪受到金屬管道內(nèi)壁的作用力，使第一連桿向空心軸的方向運動，推動移動環(huán)向第二固定環(huán)運動并壓縮彈簧，同時第二連桿也向空心軸的方向滑動，從而減小了滾輪到空心軸的距離，使?jié)L輪能夠適應(yīng)不同直徑的管道；滾輪卡在金屬管道的內(nèi)壁上，對空心軸起到了支撐作用，通過滾輪在金屬管道內(nèi)壁上的滾動，到達需要檢測的位置，然后從空心軸內(nèi)伸入導(dǎo)源線，最后利用從空心軸內(nèi)伸出的γ頭對金屬管道內(nèi)部進行拍片，由于滾輪受到連桿機構(gòu)的支撐，可以改變滾輪相對空心軸軸線的距離，因此滾輪可以固定在不同直徑的金屬管道內(nèi)，便于對不同直徑的金屬管道進行拍片檢測。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述爬行架設(shè)有兩個，兩個爬行架的兩個所述第一固定環(huán)之間固定連接有套筒。

通過上述技術(shù)方案，兩個爬行架相對設(shè)置，共同在金屬管道內(nèi)部進行支撐，使得對空心軸的支撐作用更好，滾輪在金屬管道內(nèi)壁上滾動更加穩(wěn)定，套筒可以加強一對爬行架之間的連接強度。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述第一連桿上設(shè)有通槽，所述第二連桿遠離所述第一固定環(huán)的一端鉸接有滑動塊，所述滑動塊滑動連接在所述通槽上。

通過上述技術(shù)方案，滑動塊在通槽內(nèi)滑動連接，并與第二連桿鉸接，滾輪受到金屬管道內(nèi)壁的壓力后，對第一連桿產(chǎn)生壓力，使第一連桿向空心軸的軸線方向轉(zhuǎn)動，此時滑動塊在通槽內(nèi)向下滑動，帶動第二連桿向空心軸的軸線方向轉(zhuǎn)動，從而減小了滾輪到空心軸的距離，使?jié)L輪能夠適應(yīng)不同直徑的管道。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述第二連桿遠離所述第一固定環(huán)的一端鉸接有滑動環(huán)，所述滑動環(huán)滑動套接在所述第一連桿上。

通過上述技術(shù)方案，滾輪受到金屬管道內(nèi)壁的壓力后，對第一連桿產(chǎn)生壓力，使第一連桿向空心軸的軸線方向轉(zhuǎn)動，此時滑動環(huán)在第一連桿上向下滑動，帶動第二連桿向空心軸的軸線方向轉(zhuǎn)動，從而減小了滾輪到空心軸的距離，使?jié)L輪能夠適應(yīng)不同直徑的管道。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述導(dǎo)源線遠離所述γ頭的一端固定有手柄。

通過上述技術(shù)方案，手柄可以方便檢測人員從空心軸內(nèi)向前輸送導(dǎo)源線，方便握持導(dǎo)源線。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、連桿機構(gòu)的設(shè)置使得滾輪可以調(diào)節(jié)到空心軸軸線之間的距離，從而使?jié)L輪可以在不同直徑的金屬管道內(nèi)壁上進行支撐，并且方便向前滾動，使γ頭能夠到達需要檢測的位置；

2、關(guān)于空心軸的軸線圓周陣列設(shè)置的連桿機構(gòu)與滾輪可以提高對空心軸的支撐作用，方便空心軸向前滾動，對空心軸內(nèi)的導(dǎo)源線進行支撐。

附圖說明

圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是實施例1中體現(xiàn)第一連桿與第二連桿結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4是實施例1中體現(xiàn)爬行裝置進入金屬管道內(nèi)進行檢測的示意圖；

圖5是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中B處的放大圖。

圖中，1、空心軸；2、爬行架；21、移動環(huán)；22、連桿機構(gòu)；221、第一連桿；2211、通槽；222、第二連桿；2221、滑動塊；2222、滑動環(huán)；23、第一固定環(huán)；24、第二固定環(huán)；25、滾輪；3、彈簧；4、套筒；5、導(dǎo)源線；51、手柄；6、γ頭；7、金屬管道。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1：一種管道拍片γ頭爬行裝置，如圖1和圖3所示，包括空心軸1，空心軸1上固定有一對爬行架2，爬行架2包括移動環(huán)21、連桿機構(gòu)22、第一固定環(huán)23、第二固定環(huán)24和滾輪25，第一固定環(huán)23與第二固定環(huán)24套接固定在空心軸1的外壁上，移動環(huán)21滑動套接在空心軸1上，移動環(huán)21位于第一固定環(huán)23與第二固定環(huán)24之間，移動環(huán)21與第二固定環(huán)24之間連接有彈簧3。

如圖1和圖2所示，連桿機構(gòu)22包括第一連桿221和第二連桿222，第一連桿221與移動環(huán)21之間鉸接，第二連桿222與第一固定環(huán)23之間鉸接，第一連桿221上設(shè)有通槽2211，通槽2211設(shè)置在第一連桿221的長度方向上，第二連桿222遠離第一固定環(huán)23的一端鉸接有滑動塊2221，滑動塊2221在通槽2211內(nèi)滑動連接。

如圖3和圖4所示，滾輪25固定在第一連桿221遠離移動環(huán)21的一端，連桿機構(gòu)22設(shè)有三個，三個連桿機構(gòu)22關(guān)于空心軸1的軸線呈圓周陣列設(shè)置，三個連桿機構(gòu)22上的三個滾輪25可以從不同方向?qū)χ行牡目招妮S1進行支撐，使得空心軸1在金屬管道7內(nèi)部前進時更加穩(wěn)定。

一對爬行架2的兩個第一固定環(huán)23之間固定連接有套筒4，套筒4可以加強一對爬行架2之間的連接強度。

如圖1所示，在空心軸1內(nèi)插接有導(dǎo)源線5，導(dǎo)源線5的一端固定有γ頭6，導(dǎo)源線5的另一端固定有方便握持導(dǎo)源線5的手柄51。

具體工作過程：如圖1、3和4所示，對金屬管道7內(nèi)部進行拍片檢測時，首先γ頭6利用導(dǎo)源線5伸入空心軸1內(nèi)，從空心軸1的另一端伸出，并將空心軸1從金屬管道7的軸線伸入金屬管道7內(nèi)，由于此時滾輪25距離空心軸1的軸線大于金屬管道7的半徑，在伸入時滾輪25先與金屬管道7端面的邊緣接觸，滾輪25滑入金屬管道7的過程中，金屬管道7內(nèi)壁對滾輪25施加壓力，壓力使得第一連桿221朝向空心軸1的軸線方向轉(zhuǎn)動，第一連桿221轉(zhuǎn)動過程中對第二連桿222施加壓力，隨著滑動塊2221在通槽2211內(nèi)向下滑動，第二連桿222也朝向空心軸1的軸線方向轉(zhuǎn)動，彈簧3與第二連桿222可以共同對第一連桿221提供支撐力，從而對滾輪25進行支撐，使得滾輪25與金屬管道7的內(nèi)壁抵觸，方便在金屬管道7內(nèi)進行滾動；然后將空心軸1滾動到需要拍片的位置，利用γ頭6進行拍片，對金屬管道7內(nèi)部進行檢測。

實施例2：一種管道拍片γ頭爬行裝置，與實施例1的不同之處在于，如圖5和圖6所示，第二連桿222遠離第一固定環(huán)23的一端鉸接有滑動環(huán)2222，滑動環(huán)2222滑動套接在第一連桿221上，滾輪25受到金屬管道7（見圖4）內(nèi)壁的壓力后，對第一連桿221產(chǎn)生壓力，使第一連桿221向空心軸1的軸線方向轉(zhuǎn)動，此時滑動環(huán)2222在第一連桿221上向下滑動，帶動第二連桿222向空心軸1的軸線方向轉(zhuǎn)動，從而減小了滾輪25到空心軸1的距離，使?jié)L輪25能夠適應(yīng)不同直徑的管道。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。