本實(shí)用新型涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙斜齒雙蝸桿消隙機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前對蝸桿蝸輪傳動(dòng)系統(tǒng)消除齒隙的方法不少：雙導(dǎo)程蝸桿，配雙渦輪雙蝸桿法等消隙。蝸輪蝸桿在加工中除齒隙以外所產(chǎn)生的各種誤差也是不可避免的，而且蝸輪蝸桿大都和齒輪一起使用，這些齒輪及渦輪蝸桿加工誤差在傳動(dòng)鏈中會(huì)累積在最后一級(jí)輸出軸上而形成很大的誤差變動(dòng)量，這些誤差變動(dòng)量同時(shí)還導(dǎo)致齒輪齒條消隙時(shí)產(chǎn)生較大的齒隙變動(dòng)量，且傳動(dòng)比很難在保持精度的條件下提高；對蝸桿蝸輪傳動(dòng)消隙一般采用雙導(dǎo)程蝸桿消隙或?qū)⑽仐U分為多段配間隙后與蝸輪嚙合實(shí)現(xiàn)消隙，但變導(dǎo)程蝸桿加工難度較高，接觸點(diǎn)不均勻，使局部應(yīng)力很大，而多段蝸桿配間隙的加工及其操作難度都很高，也不能對整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行消除傳動(dòng)間隙，也很難達(dá)到精確消隙。

授權(quán)公告號(hào)為CN103234024B為一篇中國發(fā)明專利公開了一種雙蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)機(jī)械消隙傳動(dòng)裝置，通過擰松齒輪壓緊套上的夾緊蓋，實(shí)現(xiàn)第一蝸桿組和第二蝸桿組的同向轉(zhuǎn)動(dòng)，消除第一蝸桿組和第二蝸桿組的相應(yīng)的蝸桿的與蝸輪之間的背隙；但是該設(shè)備存在以下問題：該設(shè)備消隙輸出精度不高，不具有較高的剛性，長期使用誤差加大且不易維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，克服了蝸輪蝸桿消隙機(jī)構(gòu)消隙輸出精度不高，消隙機(jī)構(gòu)剛性差，使用壽命短及維護(hù)困難的問題。

一種雙斜齒雙蝸桿消隙機(jī)構(gòu)，包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括蝸桿a、蝸桿b以及蝸輪，所述蝸桿a和蝸桿b均與所述蝸輪齒合傳動(dòng)；

斜齒傳動(dòng)部分，所述斜齒傳動(dòng)部分用于將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述斜齒傳動(dòng)部分包括第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈，所述第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比相同用于調(diào)整產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角消除齒隙。

作為一種優(yōu)選，所述第一傳動(dòng)鏈包括斜齒a、斜齒b和斜齒c，所述斜齒a和斜齒b齒合，所述斜齒b和斜齒c齒合，所述斜齒c與所述蝸桿a并聯(lián)。

作為一種優(yōu)選，所述第二傳動(dòng)鏈包括斜齒d、斜齒e和斜齒f，所述斜齒d和斜齒e齒合，所述斜齒e和斜齒f齒合，所述斜齒f與所述蝸桿b并聯(lián)。

作為一種優(yōu)選，所述斜齒a、斜齒b、斜齒c以及斜齒d、斜齒e、斜齒f中至少有一件沿齒輪軸向滑移用于消除傳動(dòng)齒隙。

作為一種優(yōu)選，所述第一傳動(dòng)鏈還包括用于調(diào)整斜齒b軸向位置的調(diào)整螺母。

本實(shí)用新型的有益效果：

(1)本實(shí)用新型中通過設(shè)置第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈，并設(shè)定第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈中的某個(gè)或多個(gè)斜齒可軸向滑移，通過斜齒的相對滑移來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩根相同的蝸桿對同一蝸輪實(shí)現(xiàn)消隙，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在具有較長傳動(dòng)鏈，較大傳動(dòng)比的情況下解決了消隙問題的同時(shí)又具有較好的剛性。

(2)本實(shí)用新型中通過設(shè)置調(diào)整螺母對斜齒的軸向位置進(jìn)行細(xì)致精確地調(diào)整，保證消隙輸出的精度高，并且可以通過調(diào)整兩個(gè)斜齒向相反方向滑移增大消隙調(diào)整的幅度，滿足較大范圍內(nèi)的蝸輪間隙消隙要求。

綜上所述，該設(shè)備具有消隙精度高，耐用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為雙斜齒雙蝸桿消隙機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖2為斜齒傳動(dòng)部分示意圖。

圖3為齒輪齒合示意圖。

圖4為齒輪沿軸向滑移示意圖。

圖5為旋轉(zhuǎn)角的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。

實(shí)施例

圖1為雙斜齒雙蝸桿消隙機(jī)構(gòu)的示意圖，圖2為斜齒傳動(dòng)部分示意圖，圖3為齒輪齒合示意圖，圖4為齒輪沿軸向滑移示意圖，圖5為旋轉(zhuǎn)角的示意圖。如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種雙斜齒雙蝸桿消隙機(jī)構(gòu)，包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)1，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)1包括蝸桿a11、蝸桿b12以及蝸輪13，所述蝸桿a11和蝸桿b12均與所述蝸輪13齒合傳動(dòng)；斜齒傳動(dòng)部分2，所述斜齒傳動(dòng)部分2用于將輸入軸3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)1，所述斜齒傳動(dòng)部分2包括第一傳動(dòng)鏈21和第二傳動(dòng)鏈22，所述第一傳動(dòng)鏈21和第二傳動(dòng)鏈22的傳動(dòng)比相同用于調(diào)整產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角消除齒隙；所述第一傳動(dòng)鏈21包括斜齒a211、斜齒b212和斜齒c213，所述斜齒a211和斜齒b212齒合，所述斜齒b212和斜齒c213齒合，所述斜齒c213與所述蝸桿a11并聯(lián)；所述第二傳動(dòng)鏈22包括斜齒d221、斜齒e222和斜齒f223，所述斜齒d221和斜齒e222齒合，所述斜齒e222和斜齒f223齒合，所述斜齒f223與所述蝸桿b12并聯(lián)；所述斜齒a211、斜齒b212、斜齒c213以及斜齒d221、斜齒e222、斜齒f223中至少有一件沿齒輪軸向滑移用于消除傳動(dòng)齒隙。

通過設(shè)置第一傳動(dòng)鏈21和第二傳動(dòng)鏈22，并設(shè)定第一傳動(dòng)鏈21和第二傳動(dòng)鏈22中的某個(gè)或多個(gè)斜齒可軸向滑移，通過斜齒的相對滑移來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩根相同的蝸桿a11和蝸桿b12對同一蝸輪13實(shí)現(xiàn)消隙，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在具有較長傳動(dòng)鏈，較大傳動(dòng)比的情況下解決了消隙問題的同時(shí)又具有較好的剛性。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)鏈21還包括用于調(diào)整斜齒b212軸向位置的調(diào)整螺母214。

需要說明的是調(diào)整螺母214不局限于設(shè)置在第一傳動(dòng)鏈21處并對斜齒b212進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)然也可以通過調(diào)整其它斜齒來達(dá)到消隙的目的，甚至可以同時(shí)調(diào)整兩個(gè)斜齒來增大調(diào)整的幅度。

通過設(shè)置調(diào)整螺母214對斜齒的軸向位置進(jìn)行細(xì)致精確地調(diào)整，保證消隙輸出的精度高，并且可以通過調(diào)整兩個(gè)斜齒向相反方向滑移增大消隙調(diào)整的幅度，滿足較大范圍內(nèi)的蝸輪間隙消隙要求。

工作時(shí)，輸入軸3輸入動(dòng)力，蝸輪蝸桿產(chǎn)生齒合間隙后，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母214調(diào)整其中一個(gè)例如斜齒b212，斜齒a211保持不動(dòng)，使斜齒b212由a位置滑移到b位置，斜齒b212在a和b位置處產(chǎn)生錯(cuò)位角，傳遞到蝸桿，使蝸桿a11和蝸桿b12之間產(chǎn)生錯(cuò)位角，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與蝸輪13正反齒面的正確嚙合，實(shí)現(xiàn)消除傳動(dòng)間隙。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前后”、“左右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對實(shí)用新型的限制。

當(dāng)然在本技術(shù)方案中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語“一”應(yīng)理解為“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”，即在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)元件的數(shù)量可以為一個(gè)，而在另外的實(shí)施例中，該元件的數(shù)量可以為多個(gè)，術(shù)語“一”不能理解為對數(shù)量的限制。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的技術(shù)提示下可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，例如改變傳動(dòng)鏈中斜齒的數(shù)量等。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。