本實(shí)用新型涉及的是一種電動(dòng)執(zhí)行器的改進(jìn)發(fā)明，特別涉及的是一種電動(dòng)執(zhí)行器過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

查中國(guó)專利，其中專利號(hào)為201310052361.6、發(fā)明名稱為《一種電動(dòng)執(zhí)行器的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)》公開(kāi)了以下內(nèi)容：，該電動(dòng)執(zhí)行器的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)包括蝸桿軸及連接軸，所述蝸桿軸上套設(shè)有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪傳動(dòng)連接，所述蝸桿兩側(cè)設(shè)有蝸桿左右移動(dòng)后使蝸桿復(fù)位的彈性件，所述蝸桿一端連接有槽輪，所述槽輪的槽內(nèi)設(shè)有使連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)件，其特征在于：所述槽輪的槽其蝸桿軸方向的軸向截面呈喇叭狀，所述傳動(dòng)件為單牙齒輪，所述單牙齒輪兩側(cè)的齒面為弧形齒面，所述單牙齒輪的弧形齒面設(shè)置在槽內(nèi)，并且弧形齒面與槽的槽面呈線接觸，所述蝸桿左右移動(dòng)時(shí)，單牙齒輪做相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使單牙齒輪上弧形齒面與槽輪槽的槽面其線接觸的位置進(jìn)行對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換，所述單牙齒輪連接有齒輪軸，所述齒輪軸上安裝有扇形齒輪，所述扇形齒輪與連接軸傳動(dòng)連接，所述單牙齒輪通過(guò)齒輪軸和扇形齒輪與連接軸傳動(dòng)連接。上述專利通過(guò)蝸輪軸向位移帶動(dòng)單牙齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，與單牙齒輪嚙合的齒輪軸通過(guò)扇形齒輪將轉(zhuǎn)角放大，放大后的角位移通過(guò)連接軸傳遞給調(diào)節(jié)裝置，轉(zhuǎn)角放大則是為了提高轉(zhuǎn)動(dòng)的精準(zhǔn)度，而且單牙齒輪的單牙齒的長(zhǎng)度越長(zhǎng)扭力就越大，扭力大才能帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝置運(yùn)行，因此上述專利不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且占用空間大，僅適用于大型的電動(dòng)執(zhí)行器，不適合小型的電動(dòng)執(zhí)行器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、傳動(dòng)精度高、靈敏度好且適用于小型電動(dòng)執(zhí)行器的過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：該種電動(dòng)執(zhí)行器過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括有固定軸、蝸輪及力矩保護(hù)組件，所述固定軸的一端與電動(dòng)執(zhí)行器的傳動(dòng)部件連接，所述蝸輪與閥桿連接，所述固定軸上安裝有軸承，所述固定軸上設(shè)置有帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并與力矩保護(hù)組件配合的移動(dòng)部件，所述移動(dòng)部件設(shè)置在兩軸承之間，其特征在于所述移動(dòng)部件包括有套設(shè)在固定軸上的空心蝸桿、環(huán)狀齒條和彈簧，所述彈簧設(shè)置有至少兩個(gè)，且所述彈簧設(shè)置在空心蝸桿的兩端，所述環(huán)狀齒條設(shè)置在空心蝸桿和彈簧之間，所述環(huán)狀齒條與力矩保護(hù)組件的被動(dòng)齒輪嚙合，所述空心蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸輪負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，所述蝸輪致使移動(dòng)部件在固定軸上移動(dòng)，所述移動(dòng)部件的環(huán)狀齒條移動(dòng)帶動(dòng)力矩保護(hù)組件的被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述力矩保護(hù)組件還包括有轉(zhuǎn)軸、凸輪及觸碰開(kāi)關(guān)，所述被動(dòng)齒輪和凸輪均安裝在轉(zhuǎn)軸上，凸輪與觸碰開(kāi)關(guān)相配合。

本實(shí)用新型在蝸輪負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，蝸輪致使固定軸上的移動(dòng)部件在固定軸上軸向移動(dòng)，環(huán)狀齒條帶動(dòng)動(dòng)力矩保護(hù)組件的被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)部件停止運(yùn)行，如此實(shí)現(xiàn)過(guò)力矩保護(hù)。本實(shí)用新型采用環(huán)狀齒條位移直接帶動(dòng)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與背景技術(shù)相比齒條傳動(dòng)更為精細(xì)，不僅精度高、靈敏度高，而且通過(guò)環(huán)狀齒條可以直接帶動(dòng)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，所需空間小，適用于小型電動(dòng)執(zhí)行器。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明環(huán)形齒條的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及其有關(guān)細(xì)節(jié)。參照附圖，該種電動(dòng)執(zhí)行器過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括有固定軸7、蝸輪9及力矩保護(hù)組件，所述固定軸7的一端與電動(dòng)執(zhí)行器的傳動(dòng)部件連接，所述蝸輪9與閥桿8連接，所述固定軸7上安裝有軸承6，即固定軸通過(guò)軸承安裝在電動(dòng)執(zhí)行器的殼體內(nèi)，所述固定軸7上設(shè)置有帶動(dòng)蝸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)并與力矩保護(hù)組件配合的移動(dòng)部件，所述移動(dòng)部件設(shè)置在兩軸承6之間，所述移動(dòng)部件包括有套設(shè)在固定軸上的空心蝸桿10、環(huán)狀齒條3和彈簧5，所述環(huán)狀齒條3即為環(huán)形、可以套設(shè)在固定軸上的齒條，所述彈簧5設(shè)置有至少兩個(gè)，本實(shí)施例設(shè)置有兩個(gè)，且所述彈簧5設(shè)置在空心蝸桿10的兩端，所述環(huán)狀齒條3設(shè)置在空心蝸桿10和彈簧5之間，所述力矩保護(hù)組件也就是背景技術(shù)中的調(diào)節(jié)裝置，所述力矩保護(hù)組件可以采用背景技術(shù)中的調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中，所述力矩保護(hù)組件包括有被動(dòng)齒輪4、轉(zhuǎn)軸2、凸輪1及觸碰開(kāi)關(guān)，所述被動(dòng)齒輪4和凸輪1均安裝在轉(zhuǎn)軸2上，所述被動(dòng)齒輪4與環(huán)狀齒條3嚙合，所述空心蝸桿10與蝸輪9嚙合，所述凸輪1與觸碰開(kāi)關(guān)相配合，所述傳動(dòng)部件與現(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行器的傳動(dòng)部件相同，包括有電機(jī)和傳動(dòng)齒輪組，電機(jī)將動(dòng)力傳送給傳動(dòng)齒輪組，傳動(dòng)齒輪組帶動(dòng)固定軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，所述碰觸開(kāi)關(guān)與電機(jī)電連接，即凸輪1的凸點(diǎn)與碰觸開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，凸輪不與碰觸開(kāi)關(guān)接觸，則電機(jī)開(kāi)啟；所述蝸輪負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，所述蝸輪9致使移動(dòng)部件在固定軸7上移動(dòng)，所述移動(dòng)部件帶動(dòng)力矩保護(hù)組件運(yùn)行，當(dāng)蝸輪的負(fù)載變大，使空心蝸桿10克服彈簧5的彈力在固定軸7上軸向移動(dòng)，空心蝸桿10同時(shí)帶動(dòng)環(huán)狀齒條3在固定軸上移動(dòng)，環(huán)狀齒條3帶動(dòng)被動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸2及凸輪1連同被動(dòng)齒輪4同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪1上的凸點(diǎn)與碰觸開(kāi)關(guān)接觸則電機(jī)停止運(yùn)行，如此實(shí)現(xiàn)過(guò)力矩保護(hù)。