本實(shí)用新型有關(guān)一種齒差減速傳動(dòng)裝置，尤指一種可供傳動(dòng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)固地支承并兼有高減速比傳動(dòng)作用的齒差減速傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的馬達(dá)若要減速帶動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)件(例如轉(zhuǎn)軸)時(shí)，一般作法為利用一變速裝置(例如變速箱)連接在馬達(dá)與轉(zhuǎn)動(dòng)件之間，使馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力先輸入變速裝置，經(jīng)過(guò)變速裝置內(nèi)的多個(gè)齒輪減速后，再帶動(dòng)變速裝置另一端的轉(zhuǎn)動(dòng)件，因此整體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積無(wú)法有效地減縮，難以應(yīng)用在精密機(jī)器(例如機(jī)械手臂)或安裝空間有限的機(jī)具上。另外，現(xiàn)今慣用于機(jī)械手臂的諧波減速裝置(Harmonic drive)，例如中國(guó)臺(tái)灣公告201530017所示，其實(shí)施有二個(gè)軸向并排的剛性內(nèi)齒齒輪，其中一個(gè)作為固定部，另一個(gè)作為動(dòng)力的輸出構(gòu)件，在二個(gè)剛性內(nèi)齒齒輪內(nèi)設(shè)有一可撓性外齒齒輪，使可撓性外齒齒輪的外齒嚙合于二個(gè)剛性內(nèi)齒齒輪的內(nèi)齒，另外在該可撓性外齒齒輪中設(shè)有一諧波產(chǎn)生器作為動(dòng)力輸入部，該諧波產(chǎn)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用以將該可撓性外齒齒輪撓彎成非圓形(通常為橢圓形)，而使該可撓性外齒齒輪二個(gè)剛性內(nèi)齒齒輪各個(gè)局部地嚙合，進(jìn)而達(dá)減速傳動(dòng)的功能。

然而上述現(xiàn)有的諧波減速裝置有幾項(xiàng)技術(shù)上的問(wèn)題，在產(chǎn)業(yè)上難以克服：(一)二個(gè)剛性內(nèi)齒齒輪之間無(wú)軸承，因此作為動(dòng)力輸出構(gòu)件的其中一剛性內(nèi)齒齒輪，不易精密轉(zhuǎn)動(dòng)，必須在被帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件上實(shí)施軸承。(二)二個(gè)剛性內(nèi)齒齒輪為軸向并排結(jié)構(gòu)，若要符合設(shè)計(jì)時(shí)所設(shè)定的負(fù)載，剛性內(nèi)齒的齒寬必需達(dá)到一定寬度，才能在負(fù)載下維持內(nèi)齒的強(qiáng)度與使用壽命，但一定寬度的齒寬造成二個(gè)剛性內(nèi)齒齒輪并排之后的軸向尺寸過(guò)大，且重量也加重，在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上的受到局限。(三)可撓性外齒齒輪與諧波產(chǎn)生器具有撓性變形的功能，其可撓性變形導(dǎo)致容易機(jī)械疲勞，因此需定時(shí)更換維修。為此，如何提出一種減速傳動(dòng)裝置，能夠解決上述現(xiàn)有的諧波減速裝置的缺點(diǎn)，為本實(shí)用新型所要積極克服的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種齒差減速傳動(dòng)裝置，使其齒輪的齒型可于高減速齒比的要求下而依舊保有大模數(shù)齒型，以強(qiáng)化齒輪傳遞負(fù)荷能力，并達(dá)到整體體積縮小、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、低維護(hù)成本以及兼具減速傳動(dòng)與軸承功能的目的。

為達(dá)上述目的及其他目的，本實(shí)用新型提供一種齒差減速傳動(dòng)裝置，包括：一第一內(nèi)齒環(huán)與一第二內(nèi)齒環(huán)，該第一內(nèi)齒環(huán)的一第一內(nèi)環(huán)面具有第一內(nèi)齒，該第一內(nèi)齒環(huán)的一端設(shè)有一直徑大于該第一內(nèi)環(huán)面與該第一內(nèi)齒的套接孔，該套接孔的側(cè)孔壁凹設(shè)有第一珠溝，該第二內(nèi)齒環(huán)的一第二內(nèi)環(huán)面具有第二內(nèi)齒，該第二內(nèi)齒環(huán)的外環(huán)面設(shè)有第二珠溝，該第二內(nèi)齒的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該第一內(nèi)齒環(huán)的套接孔中，該第一內(nèi)齒與該第二內(nèi)齒并排設(shè)置；多個(gè)第一滾珠，該多個(gè)第一滾珠排列設(shè)置于該第一珠溝與該第二珠溝之間，使該第一內(nèi)齒環(huán)與該第二內(nèi)齒環(huán)能夠彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；及一偏心齒輪軸承，該偏心齒輪軸承包含一剛性的偏心內(nèi)環(huán)，一套設(shè)在該偏心內(nèi)環(huán)外圍的剛性的外齒環(huán)，及多個(gè)排列設(shè)置在該偏心內(nèi)環(huán)與該外齒環(huán)之間的第二滾珠，該偏心內(nèi)環(huán)具有一偏心軸孔，該外齒環(huán)的外環(huán)面設(shè)有外齒，該偏心內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)頂推該第二滾珠與該外齒環(huán)使該外齒的一部分嚙合于該第一內(nèi)齒與該第二內(nèi)齒。

其中該第一內(nèi)齒環(huán)的套接孔的側(cè)孔壁凹設(shè)有二圈該第一珠溝，該第二內(nèi)齒環(huán)的外環(huán)面設(shè)有二圈該第二珠溝，二圈該第一滾珠分別排列設(shè)置在二圈該第一珠溝與該二圈該第二珠溝之間。

其中該偏心齒輪軸承的第二滾珠呈二圈并排設(shè)置。

其中該偏心齒輪軸承的偏心軸孔為錐孔。

還包括一固定座，該固定座的一端具有一安裝凹孔，該固定座的另一端具有一連通該安裝凹孔的馬達(dá)安裝孔，該第二內(nèi)齒環(huán)嵌合在該安裝凹孔中。

其中該固定座包含多個(gè)固定住該第二內(nèi)齒環(huán)的固定組件。

還包括一馬達(dá)，該馬達(dá)一端結(jié)合在該固定座的馬達(dá)安裝孔，該馬達(dá)的一馬達(dá)軸穿置結(jié)合在該偏心軸孔。

本實(shí)用新型的齒差減速傳動(dòng)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(一)減速齒輪同時(shí)具有軸承的功能，因此用戶安裝應(yīng)用本實(shí)用新型時(shí)，不必再于被轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件上安裝其他軸承。(二)整體軸向尺寸縮小，且結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，同時(shí)保持齒型的強(qiáng)度與壽命。(三)免定期更換維修可撓性外齒齒輪與諧波產(chǎn)生器，能夠降低更換維修成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型安裝于馬達(dá)的立體剖面示意圖。

圖2為本實(shí)用新型安裝于馬達(dá)的側(cè)視剖面示意圖。

圖3為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的側(cè)視剖面示意圖。

圖4為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的立體分解示意圖。

圖5為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的端視圖示意圖。

圖6為本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例的側(cè)視剖面示意圖。

部件名稱：

10 馬達(dá)；101 馬達(dá)軸；

1 第一內(nèi)齒環(huán)；11 第一內(nèi)環(huán)面；

12 第一內(nèi)齒； 13 套接孔；

14 第一珠溝； 2 第二內(nèi)齒環(huán)；

21 第二內(nèi)環(huán)面；22 第二內(nèi)齒；

23 第二珠溝； 3 第一滾珠；

4 偏心齒輪軸承； 41 偏心內(nèi)環(huán)；

411 偏心軸孔； 42 外齒環(huán)；

421 外齒； 43 第二滾珠；

5 固定座； 51 安裝凹孔；

52 馬達(dá)安裝孔；53 固定組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

參閱圖1及圖2所示，本實(shí)用新型的齒差減速傳動(dòng)裝置，用于結(jié)合在一馬達(dá)10的馬達(dá)軸101，能夠?qū)⒃擇R達(dá)10的轉(zhuǎn)速降低的齒差減速傳動(dòng)裝置。并參閱圖3、圖4及圖5所示，其較佳的實(shí)施例包括：一第一內(nèi)齒環(huán)1與一第二內(nèi)齒環(huán)2，該第一內(nèi)齒環(huán)1的一第一內(nèi)環(huán)面11具有第一內(nèi)齒12，該第一內(nèi)齒環(huán)1的一端設(shè)有一直徑大于該第一內(nèi)環(huán)面11與該第一內(nèi)齒12的套接孔13，該套接孔13的側(cè)孔壁凹設(shè)有一圈第一珠溝14；該第二內(nèi)齒環(huán)2的一第二內(nèi)環(huán)面21具有第二內(nèi)齒22，該第二內(nèi)齒環(huán)2的外環(huán)面設(shè)有一圈第二珠溝23，借此使該第二內(nèi)齒2的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置入該第一內(nèi)齒環(huán)1的套接孔13，致該第一內(nèi)齒12與該第二內(nèi)齒22在同一軸心并排，進(jìn)而達(dá)到縮減第一內(nèi)齒環(huán)1與第二內(nèi)齒環(huán)2總寬度的功能；多個(gè)第一滾珠3，該多個(gè)第一滾珠3排列設(shè)置在該第一珠溝14與該第二珠溝23之間，使該第一內(nèi)齒環(huán)1與該第二內(nèi)齒環(huán)2能夠通過(guò)第一滾珠3彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；及一偏心齒輪軸承4，該偏心齒輪軸承4較佳的包含一剛性的偏心內(nèi)環(huán)41，一套設(shè)在該偏心內(nèi)環(huán)41外圍的剛性的外齒環(huán)42，及多個(gè)排列設(shè)置在該偏心內(nèi)環(huán)41與該外齒環(huán)42之間的第二滾珠43，該偏心內(nèi)環(huán)41的中心一側(cè)設(shè)有一偏心軸孔411，該偏心軸孔411可為錐孔或直孔，該外齒環(huán)42的外環(huán)面設(shè)有外齒421，借此利用該偏心內(nèi)環(huán)41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)頂推該第二滾珠43與該外齒環(huán)42，使該外齒環(huán)42的外齒421的一部分嚙合在該第一內(nèi)齒環(huán)1與該第二內(nèi)齒環(huán)2的第一內(nèi)齒12與該第二內(nèi)齒22(如圖5所示)，進(jìn)而可組成本實(shí)用新型的齒差減速傳動(dòng)裝置。

再參閱圖1及圖2所示，本實(shí)用新型的齒差減速傳動(dòng)裝置與該馬達(dá)10組合應(yīng)用時(shí)，上述該第一內(nèi)齒環(huán)1作為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的減速動(dòng)力輸出端，該第二內(nèi)齒環(huán)2作為不能轉(zhuǎn)動(dòng)的固定端，而該偏心齒輪軸承4與該馬達(dá)10的馬達(dá)軸101連接作為動(dòng)力輸入端，當(dāng)該馬達(dá)軸101帶動(dòng)該偏心齒輪軸承4的偏心內(nèi)環(huán)41時(shí)，參閱圖5所示，該偏心內(nèi)環(huán)41能夠頂推該第二滾珠43與該外齒環(huán)42，致該外齒環(huán)42的外齒421的一部分嚙合在該第一內(nèi)齒環(huán)1與該第二內(nèi)齒環(huán)2的第一內(nèi)齒12與該第二內(nèi)齒22，接此使該第一內(nèi)齒環(huán)1減速轉(zhuǎn)動(dòng)，用以帶動(dòng)其他轉(zhuǎn)動(dòng)件(未圖示)；由于本實(shí)用新型具有該第二滾珠43的構(gòu)造，因此該第一內(nèi)齒環(huán)1能夠精密的減速轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)其他轉(zhuǎn)動(dòng)件，因此不需要在其他轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)計(jì)與安裝其他軸承，因此使用者能更容易應(yīng)用本實(shí)用新型的齒差減速傳動(dòng)裝置。而且，本實(shí)用新型該偏心齒輪軸承4的偏心內(nèi)環(huán)41與外齒環(huán)42為剛性的環(huán)體，因此沒(méi)有現(xiàn)有的可撓性外齒齒輪容易機(jī)械疲勞的問(wèn)題，免除定期更換維修可撓性外齒齒輪與諧波產(chǎn)生器，能夠達(dá)到降低更換維修成本的功效。

再參閱圖6所示，上述該第一內(nèi)齒環(huán)1的套接孔13的側(cè)孔壁可實(shí)施凹設(shè)有二圈第一珠溝14，而該第二內(nèi)齒環(huán)2的外環(huán)面設(shè)有二圈第二珠溝23，借此分別在相對(duì)的二圈第一珠溝14與第二珠溝23排列設(shè)置上述該多個(gè)第一滾珠3，能夠達(dá)到該第一內(nèi)齒環(huán)1更穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)功能。同理，參閱圖3及圖4所示，上述該偏心齒輪軸承4的第二滾珠43亦可實(shí)施成二圈并排設(shè)置在該偏心內(nèi)環(huán)41與該外齒環(huán)42之間。

再參閱圖1、圖3及圖4所示，為便于使該第二內(nèi)齒環(huán)2作為固定端，并能與該馬達(dá)10組合，本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例還包括一固定座5，該固定座5的一端具有一安裝凹孔51，該固定座5的另一端具有一連通該安裝凹孔51的馬達(dá)安裝孔52，借此使該第二內(nèi)齒環(huán)2嵌合在該安裝凹孔51，而該馬達(dá)10的出力端嵌合在該馬達(dá)安裝孔52，進(jìn)而使該馬達(dá)軸101穿設(shè)在該偏心齒輪軸承4的偏心軸孔411。其中，其中該固定座5包含多個(gè)固定住該第二內(nèi)齒環(huán)2的固定組件53，該固定組件53為螺絲。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說(shuō)明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。