本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遙控錄像機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的管道經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用后需要對(duì)管道進(jìn)行清洗，使管道內(nèi)恢復(fù)材質(zhì)本身表面。在管道的清洗中，為了便于對(duì)管道的清洗，提高管道清洗效率，管道清洗作業(yè)人員會(huì)對(duì)需要清洗的管道的內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行勘察，但目前市面上缺少較為適宜的勘察設(shè)備，其給管道清洗作業(yè)人員的勘察工作帶來(lái)了困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種遙控錄像機(jī)器人，該遙控錄像機(jī)器人可用于環(huán)境的勘察，其可無(wú)線控制或有線控制。

其技術(shù)方案如下：

遙控錄像機(jī)器人，包括座體，所述座體的兩側(cè)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述座體上設(shè)有供電電源、控制模塊、通訊模塊、影像獲取部件和電源接口，所述控制模塊連接供電電源、通訊模塊和影像獲取部件，所述電源接口與供電電源和控制模塊電性連接。

進(jìn)一步地，所述影像獲取部件包括旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述座體具有上蓋板，旋轉(zhuǎn)攝像頭設(shè)于座體的上蓋板上。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭在座體的上蓋板上靠近于座體的前側(cè)設(shè)置；所述通訊模塊具有信號(hào)收發(fā)天線，通訊模塊設(shè)于座體的上蓋板上，通訊模塊在座體的上蓋板上靠近于座體的后側(cè)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述座體內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件具有旋轉(zhuǎn)軸；所述座體的上蓋板上設(shè)有攝像頭安裝座，攝像頭安裝座與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)軸連接；所述旋轉(zhuǎn)攝像頭設(shè)于攝像頭安裝座上。

進(jìn)一步地，所述攝像頭安裝座包括攝像頭安裝部和軸套，攝像頭安裝部呈圓筒狀，軸套的一端與攝像頭安裝部外壁的中部固定連接，軸套的另一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)軸連接；所述旋轉(zhuǎn)攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭安裝于攝像頭安裝部的第一端，第二攝像頭安裝于攝像頭安裝部的第二端。

進(jìn)一步地，所述影像獲取部件還包括前置攝像頭和后置攝像頭，前置攝像頭設(shè)于座體的前側(cè)，后置攝像頭設(shè)于座體的后側(cè)。

進(jìn)一步地，所述座體的前側(cè)設(shè)有前置照明燈，前置照明燈位于前置攝像頭的兩側(cè)；所述座體的后側(cè)設(shè)有后置照明燈，后置照明燈位于后置攝像頭的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第一行走驅(qū)動(dòng)部件和第二行走驅(qū)動(dòng)部件，第一驅(qū)動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置于座體的兩側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置于座體的兩側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪位于座體的第一側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪位于座體的第二側(cè)；第一行走驅(qū)動(dòng)部件和第二行走驅(qū)動(dòng)部件設(shè)于座體內(nèi)，第一行走驅(qū)動(dòng)部件與第一驅(qū)動(dòng)輪連接，第二行走驅(qū)動(dòng)部件與第二驅(qū)動(dòng)輪連接。

需要說(shuō)明的是：

前述“第一、第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于對(duì)名稱(chēng)的區(qū)分。

下面對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說(shuō)明：

1、遙控錄像機(jī)器人上設(shè)有供電電源、控制模塊、通訊模塊和影像獲取部件，控制模塊連接供電電源、通訊模塊和影像獲取部件，遙控錄像機(jī)器人可通過(guò)遙控設(shè)備遠(yuǎn)程無(wú)線操控，其無(wú)線信號(hào)強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，可遠(yuǎn)程控制距離遠(yuǎn)；遙控錄像機(jī)器人上影像獲取部件錄制的影像可實(shí)時(shí)地傳送至遙控設(shè)備上，以便于遙控錄像機(jī)器人操控者對(duì)錄制環(huán)境的實(shí)時(shí)觀察；

遙控錄像機(jī)器人上設(shè)有電源接口，電源接口與供電電源和控制模塊電性連接，遙控錄像機(jī)器人可有線控制，尤其是在信號(hào)屏蔽嚴(yán)重的錄制環(huán)境下，同時(shí)，遙控錄像機(jī)器人可通過(guò)電源接口對(duì)供電電源進(jìn)行充電；

該遙控錄像機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，便于操控和使用，實(shí)用性強(qiáng)，可用于對(duì)管道清洗前、后視頻的錄制，其給管道清洗作業(yè)人員的勘察工作帶來(lái)了方便；

2、旋轉(zhuǎn)攝像頭的設(shè)置便于對(duì)錄制環(huán)境四周環(huán)境的錄制，在管道中，旋轉(zhuǎn)攝像頭能便于操控者對(duì)管道管壁四周情況的觀察；

3、旋轉(zhuǎn)攝像頭靠近于座體的前側(cè)設(shè)置便于遙控錄像機(jī)器人對(duì)前方錄制環(huán)境的觀察，通訊模塊的設(shè)置便于信號(hào)的傳送與接收；

4、旋轉(zhuǎn)攝像頭由攝像頭安裝座在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的作用下帶動(dòng)，攝像頭安裝座作為旋轉(zhuǎn)攝像頭的載體，其提高了旋轉(zhuǎn)攝像頭的使用壽命；

5、攝像頭安裝座的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆卸、裝配和使用，第一攝像頭和第二攝像頭的設(shè)置能更便于對(duì)錄制環(huán)境四周環(huán)境的錄制，攝像頭安裝部呈圓筒狀，在管道中，呈圓筒狀的攝像頭安裝部能對(duì)第一攝像頭和第二攝像頭起到防水保護(hù)作用；

6、前置攝像頭和后置攝像頭的設(shè)置便于對(duì)錄制環(huán)境前方、后方的觀察以及錄制；

7、在錄制環(huán)境較暗的情況下，前置照明燈和后置照明燈的設(shè)置起到了照明的作用，前置照明燈和后置照明燈能便于操控者對(duì)遙控錄像機(jī)器人的操控、錄制環(huán)境情況的觀察以及影像的錄制，特別是在光線較弱、較暗的管道中；

8、遙控錄像機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用四輪式的行走結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)，其減小了遙控錄像機(jī)器人的整體寬度，簡(jiǎn)化了遙控錄像機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，使遙控錄像機(jī)器人尺寸減小，重量減輕。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例遙控錄像機(jī)器人在第一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例遙控錄像機(jī)器人在第二方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例遙控錄像機(jī)器人的剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例座體上蓋板部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10、座體，101、上蓋板，11、第一驅(qū)動(dòng)輪，12、第一從動(dòng)輪，13、第二驅(qū)動(dòng)輪，14、第二從動(dòng)輪，15、第一行走驅(qū)動(dòng)部件，16、第二行走驅(qū)動(dòng)部件，17、供電電源，18、控制模塊，19、通訊模塊，191、信號(hào)收發(fā)天線，20、電源接口，21、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，22、攝像頭安裝座，221、攝像頭安裝部，222、軸套，23、第一攝像頭，24、第二攝像頭，25、前置攝像頭，26、后置攝像頭，27、前置照明燈，28、后置照明燈。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，遙控錄像機(jī)器人，包括座體10，座體10的兩側(cè)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，座體10上設(shè)有供電電源17、控制模塊18、通訊模塊19、影像獲取部件和電源接口20，控制模塊18連接供電電源17、通訊模塊19和影像獲取部件，電源接口20與供電電源17和控制模塊18電性連接。

其中，行走機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)輪11、第一從動(dòng)輪12、第二驅(qū)動(dòng)輪13、第二從動(dòng)輪14、第一行走驅(qū)動(dòng)部件15和第二行走驅(qū)動(dòng)部件16，第一驅(qū)動(dòng)輪11與第一從動(dòng)輪12相對(duì)設(shè)置于座體10的兩側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)輪13與第二從動(dòng)輪14相對(duì)設(shè)置于座體10的兩側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)輪11與第二從動(dòng)輪14位于座體10的第一側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)輪13與第一從動(dòng)輪12位于座體10的第二側(cè)；第一行走驅(qū)動(dòng)部件15和第二行走驅(qū)動(dòng)部件16設(shè)于座體10內(nèi)，第一行走驅(qū)動(dòng)部件15與第一驅(qū)動(dòng)輪11連接，第二行走驅(qū)動(dòng)部件16與第二驅(qū)動(dòng)輪13連接；

影像獲取部件包括旋轉(zhuǎn)攝像頭、前置攝像頭25和后置攝像頭26，座體10具有上蓋板101，旋轉(zhuǎn)攝像頭設(shè)于座體10的上蓋板101上，前置攝像頭25設(shè)于座體10的前側(cè)，后置攝像頭26設(shè)于座體10的后側(cè)；座體10的前側(cè)設(shè)有前置照明燈27，前置照明燈27位于前置攝像頭25的兩側(cè)；座體10的后側(cè)設(shè)有后置照明燈28，后置照明燈28位于后置攝像頭26的兩側(cè)；

旋轉(zhuǎn)攝像頭在座體10的上蓋板101上靠近于座體10的前側(cè)設(shè)置；通訊模塊19具有信號(hào)收發(fā)天線191，通訊模塊19設(shè)于座體10的上蓋板101上，通訊模塊19在座體10的上蓋板101上靠近于座體10的后側(cè)設(shè)置；在本實(shí)施例中，座體10內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件21，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件21具有旋轉(zhuǎn)軸，座體10的上蓋板101上設(shè)有攝像頭安裝座22，攝像頭安裝座22與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件21的旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)攝像頭設(shè)于攝像頭安裝座22上；

攝像頭安裝座22包括攝像頭安裝部221和軸套222，攝像頭安裝部221呈圓筒狀，軸套222的一端與攝像頭安裝部221外壁的中部固定連接，軸套222的另一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件21的旋轉(zhuǎn)軸連接；旋轉(zhuǎn)攝像頭包括第一攝像頭23和第二攝像頭24，第一攝像頭23安裝于攝像頭安裝部221的第一端，第二攝像頭24安裝于攝像頭安裝部221的第二端。

本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)：

1、遙控錄像機(jī)器人上設(shè)有供電電源17、控制模塊18、通訊模塊19和影像獲取部件，控制模塊18連接供電電源17、通訊模塊19和影像獲取部件，遙控錄像機(jī)器人可通過(guò)遙控設(shè)備遠(yuǎn)程無(wú)線操控，其無(wú)線信號(hào)強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，可遠(yuǎn)程控制距離遠(yuǎn)；遙控錄像機(jī)器人上影像獲取部件錄制的影像可實(shí)時(shí)地傳送至遙控設(shè)備上，以便于遙控錄像機(jī)器人操控者對(duì)錄制環(huán)境的實(shí)時(shí)觀察；

遙控錄像機(jī)器人上設(shè)有電源接口20，電源接口20與供電電源17和控制模塊18電性連接，遙控錄像機(jī)器人可有線控制，尤其是在信號(hào)屏蔽嚴(yán)重的錄制環(huán)境下，同時(shí)，遙控錄像機(jī)器人可通過(guò)電源接口20對(duì)供電電源17進(jìn)行充電；

該遙控錄像機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，便于操控和使用，實(shí)用性強(qiáng)，可用于對(duì)管道清洗前、后視頻的錄制，其給管道清洗作業(yè)人員的勘察工作帶來(lái)了方便；

2、遙控錄像機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用四輪式的行走結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)，其減小了遙控錄像機(jī)器人的整體寬度，簡(jiǎn)化了遙控錄像機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，使遙控錄像機(jī)器人尺寸減小，重量減輕；

3、旋轉(zhuǎn)攝像頭的設(shè)置便于對(duì)錄制環(huán)境四周環(huán)境的錄制，在管道中，旋轉(zhuǎn)攝像頭能便于操控者對(duì)管道管壁四周情況的觀察；前置攝像頭25和后置攝像頭26的設(shè)置便于對(duì)錄制環(huán)境前方、后方的觀察以及錄制；

4、在錄制環(huán)境較暗的情況下，前置照明燈27和后置照明燈28的設(shè)置起到了照明的作用，前置照明燈27和后置照明燈28能便于操控者對(duì)遙控錄像機(jī)器人的操控、錄制環(huán)境情況的觀察以及影像的錄制，特別是在光線較弱、較暗的管道中；

5、旋轉(zhuǎn)攝像頭靠近于座體10的前側(cè)設(shè)置便于遙控錄像機(jī)器人對(duì)前方錄制環(huán)境的觀察，通訊模塊19的設(shè)置便于信號(hào)的傳送與接收；旋轉(zhuǎn)攝像頭由攝像頭安裝座22在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件21的作用下帶動(dòng)，攝像頭安裝座22作為旋轉(zhuǎn)攝像頭的載體，其提高了旋轉(zhuǎn)攝像頭的使用壽命；

6、攝像頭安裝座22的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆卸、裝配和使用，第一攝像頭23和第二攝像頭24的設(shè)置能更便于對(duì)錄制環(huán)境四周環(huán)境的錄制，攝像頭安裝部221呈圓筒狀，在管道中，呈圓筒狀的攝像頭安裝部221能對(duì)第一攝像頭23和第二攝像頭24起到防水保護(hù)作用。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；在不違反本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進(jìn)，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。