本實(shí)用新型涉及長(zhǎng)距離輸油氣管道技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種管道清管器收發(fā)裝置。

背景技術(shù)：
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發(fā)送清管器時(shí)，為了能將清管器頂?shù)酱笮☆^位置，現(xiàn)場(chǎng)普遍采用的做法是使用足夠長(zhǎng)木棍將清管器推至大小頭處貼實(shí)；回收清管器時(shí)，又同樣使用綁上牽引鉤的木棍將清管器勾出。此種方法雖簡(jiǎn)單易行，但棍端與清管器中心在對(duì)準(zhǔn)問題上存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，操作不方便，效率差；其次，木棍存在斷桿或脫鉤的風(fēng)險(xiǎn)而且不適用于作業(yè)深度超過木棍長(zhǎng)度的收發(fā)清管器作業(yè)；另外，清管器在密封管道中行走清理是無法通過人眼進(jìn)行判斷是否清理干凈的，不能對(duì)管道的清理結(jié)果進(jìn)行及時(shí)有效的反饋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種管道清管器收發(fā)裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)了能完成清管器在不同直徑不同作業(yè)深度的管道內(nèi)的收發(fā)作業(yè)，能夠與清管器中心方便快速準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，提高清管器收發(fā)工具的收發(fā)效率及安全性，能夠監(jiān)視管道內(nèi)壁清掃情況并對(duì)管道的清理結(jié)果進(jìn)行及時(shí)有效的反饋?？朔爽F(xiàn)有清管器收發(fā)作業(yè)采用木棍實(shí)現(xiàn)，難以對(duì)準(zhǔn)清管器中心，作業(yè)效率低，無法滿足不同作業(yè)深度的管道內(nèi)的清管器收發(fā)作業(yè)需求的不足。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種管道清管器收發(fā)裝置，包括支架、牽引鉤和推進(jìn)頭；支架周向等角度設(shè)計(jì)有三個(gè)支撐腿，支撐腿能夠伸縮，支撐腿外端連接活動(dòng)塊，活動(dòng)塊能夠自由旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)塊外端安裝有滾輪，支架在管道內(nèi)工作時(shí)支架的中心與管道中心重合，支架中心軸向?qū)ΨQ設(shè)置兩個(gè)固定桿，前端固定桿的前端能夠連接牽引鉤和推進(jìn)頭，后端固定桿的后端連接多節(jié)加長(zhǎng)桿，后端固定桿上開有凹槽，凹槽一端設(shè)有固定座，凹槽另一端設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧一端固定在后端固定桿上，彈簧另一端連接活動(dòng)座，活動(dòng)座能夠在滑槽內(nèi)移動(dòng)，安裝殼兩端分別通過連接桿安裝在固定座和活動(dòng)座上，安裝殼內(nèi)設(shè)有微型控制器，微型控制器分別與電池、攝像頭、補(bǔ)光燈和無線通信單元相連接。

支撐腿包括套筒和內(nèi)桿，套筒內(nèi)設(shè)有伸縮彈簧，伸縮彈簧外端連接內(nèi)桿，內(nèi)桿連接伸縮彈簧的一端插入套筒內(nèi)并能夠沿套筒滑動(dòng)，內(nèi)桿外端連接活動(dòng)塊。

推進(jìn)頭為圓柱體形。

加長(zhǎng)桿為圓柱體狀，相鄰兩節(jié)加長(zhǎng)桿能夠通過螺紋相連。

滾輪外部包裹有橡膠材質(zhì)。

牽引鉤和推進(jìn)頭的外壁設(shè)計(jì)有聚氨酯或?qū)щ娤鹉z。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了能完成清管器在不同直徑不同作業(yè)深度的管道內(nèi)的收發(fā)作業(yè)，能夠與清管器中心方便快速準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，提高清管器收發(fā)工具的收發(fā)效率及安全性，能夠監(jiān)視管道內(nèi)壁清掃情況并對(duì)管道的清理結(jié)果進(jìn)行及時(shí)有效的反饋。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3為支撐腿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為推進(jìn)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為后端固定桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為加長(zhǎng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為安裝殼內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種管道清管器收發(fā)裝置，包括支架1、牽引鉤2和推進(jìn)頭3；支架1周向等角度設(shè)計(jì)有三個(gè)支撐腿4，支撐腿4能夠伸縮，支撐腿4包括套筒和內(nèi)桿，套筒內(nèi)設(shè)有伸縮彈簧，伸縮彈簧外端連接內(nèi)桿，內(nèi)桿連接伸縮彈簧的一端插入套筒內(nèi)并能夠沿套筒滑動(dòng)，能夠伸縮的支撐腿4使本實(shí)用新型能夠適應(yīng)不同直徑的管道。內(nèi)桿外端連接活動(dòng)塊5，活動(dòng)塊5能夠自由旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)塊5外端安裝有滾輪10，滾輪10外部包裹有橡膠材質(zhì)。支架1在管道9內(nèi)工作時(shí)支架1的中心與管道9中心重合，當(dāng)管道9內(nèi)有集聚的油漬、焊接凸起等障礙物時(shí)可以在管道9內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)支架1避開障礙物，避免造成支架1被卡在管道9內(nèi)。支架1中心軸向?qū)ΨQ設(shè)置兩個(gè)固定桿6，前端固定桿6的前端能夠連接牽引鉤2和推進(jìn)頭3，推進(jìn)頭3為圓柱體形。牽引鉤2和推進(jìn)頭3的外壁設(shè)計(jì)有聚氨酯或?qū)щ娤鹉z，能夠防止碰撞產(chǎn)生火花，增加安全性。后端固定桿6的后端連接多節(jié)加長(zhǎng)桿7，加長(zhǎng)桿7為圓柱體狀，相鄰兩節(jié)加長(zhǎng)桿7能夠通過螺紋相連。后端固定桿6上開有凹槽，凹槽一端設(shè)有固定座11，凹槽另一端設(shè)有滑槽12，滑槽12內(nèi)設(shè)有彈簧14，彈簧14一端固定在后端固定桿6上，彈簧14另一端連接活動(dòng)座13，活動(dòng)座13能夠在滑槽12內(nèi)移動(dòng)，安裝殼8兩端分別通過連接桿15安裝在固定座11和活動(dòng)座13上，安裝殼8內(nèi)設(shè)有微型控制器19，微型控制器19分別與電池16、攝像頭17、補(bǔ)光燈18和無線通信單元20相連接，微控制器19可通過無線通信單元20與管道9外的監(jiān)控中心/控制終端信號(hào)連接，微控制器19將攝像頭17拍攝到的管道9內(nèi)的音視頻信息通過無線通信單元20發(fā)送至監(jiān)控中心/控制終端，能夠更好的了解管道9內(nèi)內(nèi)壁是否清掃干凈，準(zhǔn)確地對(duì)管道9的清理結(jié)果進(jìn)行及時(shí)有效的反饋。

可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。