本實(shí)用新型涉及到機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種行星減速器。

背景技術(shù)：

目前，在純電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，當(dāng)使用多個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于受總布置的限制，電機(jī)的功率有限，在此情況下，電機(jī)的輸出扭矩有限，所以必須安裝減速器來減速增扭，從而提高汽車的動(dòng)力性。

減速器的類型很多，有蝸輪蝸桿減速器、圓柱齒輪減速器等。在汽車制造領(lǐng)域，行星減速器由于具有體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛使用。

然而，使用行星減速器常會(huì)遇到以下問題：

1、由于太陽輪、行星輪對(duì)稱布置，當(dāng)其中心銷軸偏移時(shí)，造成齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生卡頓現(xiàn)象，影響傳動(dòng)效率，如果行星減速器長(zhǎng)時(shí)間地工作時(shí)，會(huì)使中心銷軸嚴(yán)重變形，影響行星減速器壽命。

2、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速過高時(shí)，由于齒輪高速旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的行星減速器存在漏油現(xiàn)象。

3、現(xiàn)有設(shè)計(jì)的行星減速器和電機(jī)端面連接不夠緊湊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種行星減速器，該減速器能夠大大減小太陽輪和行星輪的軸向偏移，而且結(jié)構(gòu)緊湊。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種行星減速器，包括殼體、安裝在殼體內(nèi)的行星架和齒圈，行星架包括固定相連的行星架左端面和行星架右端面，行星架左端面和行星架右端面之間安裝有太陽輪和若干個(gè)行星輪，太陽輪的轉(zhuǎn)軸與行星架左端面和行星架右端面的軸心同軸，行星輪關(guān)于太陽輪中心對(duì)稱分布并與太陽輪外嚙合，行星架左端面和行星架右端面之間設(shè)有用于對(duì)行星架左端面和行星架右端面進(jìn)行軸向限位的限位凸臺(tái)，太陽輪的轉(zhuǎn)軸貫穿行星架右端面、行星架左端面及殼體，行星架左端面的軸心設(shè)置有輸出軸，該輸出軸貫穿殼體，齒圈設(shè)置在所有行星輪的外圈并與所有行星輪內(nèi)嚙合，齒圈與殼體固定連接。

所述限位凸臺(tái)為弧形凸臺(tái)，行星架左端面和行星架右端面上均設(shè)有弧形凸臺(tái)，行星架左端面上的弧形凸臺(tái)和行星架右端面上的弧形凸臺(tái)分別正對(duì)，行星架左端面和行星架右端面在弧形凸臺(tái)處定位連接，弧形凸臺(tái)沿行星架左端面和行星架右端面的周向均勻分布，且弧形凸臺(tái)與行星輪相間分布。

所述行星輪的轉(zhuǎn)軸的一端與行星架右端面固定連接，另一端貫穿行星架左端面。

所述太陽輪的轉(zhuǎn)軸與行星架左端面之間以及與行星架右端面之間均通過軸承連接，所有行星輪與其轉(zhuǎn)軸之間通過軸承連接。

所述太陽輪的轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的輸出軸通過鍵連接，行星架左端面上設(shè)置的輸出軸為花鍵軸。

所述太陽輪的轉(zhuǎn)軸與殼體之間以及行星架左端面上設(shè)置的輸出軸與殼體之間通過油封密封。

所述殼體上設(shè)有用于將行星減速器與電機(jī)輸出端相連的若干個(gè)耳片，耳片的分布與電機(jī)輸出端端面形狀匹配，耳片與電機(jī)輸出端螺栓連接。

所述殼體包括左殼體和右殼體，左殼體和右殼體之間密封連接，齒圈固定設(shè)置在右殼體內(nèi)。

所述殼體上開設(shè)有加油孔和放油孔，加油孔和放油孔位于行星架徑向且正對(duì)設(shè)置。

所述太陽輪和行星輪沿弦長(zhǎng)方向開設(shè)有作為潤(rùn)滑油通道的通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型的行星減速器通過在行星架左端面和行星架右端面之間設(shè)有用于對(duì)行星架左端面和行星架右端面進(jìn)行軸向限位的限位凸臺(tái)，能夠保證行星架左端面和行星架右端面之間的位置度，能夠減小或防止太陽輪和行星輪的軸向偏移，同時(shí)，精確保證了太陽輪和行星輪的中心的孔相對(duì)位置，使太陽輪和行星輪的轉(zhuǎn)軸的徑向偏移大大減少，使得傳動(dòng)更加平穩(wěn)，大大減少了卡頓現(xiàn)象，延長(zhǎng)了減速器的使用壽命，而且結(jié)構(gòu)緊湊。

進(jìn)一步的，太陽輪的轉(zhuǎn)軸貫穿行星架左端面，所有行星輪的轉(zhuǎn)軸的一端與行星架右端面固定連接，另一端貫穿行星架左端面，因此太陽輪的轉(zhuǎn)軸以及行星輪的轉(zhuǎn)軸的兩端都具有支撐點(diǎn)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)和傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，太陽輪的轉(zhuǎn)軸與行星架左端面之間以及與行星架右端面之間均通過軸承連接，所有行星輪與其轉(zhuǎn)軸之間通過軸承連接，通過軸承能夠減小摩擦磨損，且使得轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)熱、噪音減小，轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，太陽輪的轉(zhuǎn)軸與殼體之間以及行星架左端面上設(shè)置的輸出軸與殼體之間通過油封密封，因此保證了它們的密封，保證了減速器在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不漏油。

進(jìn)一步的，殼體包括左殼體和右殼體，左殼體和右殼體之間密封連接，保證了減速器殼體不漏油，而且使得殼體拆裝方便，便于維護(hù)和安裝。

進(jìn)一步的，殼體上開設(shè)有加油孔和放油孔，加油孔和放油孔位于行星架徑向且正對(duì)設(shè)置，因此便于更換潤(rùn)滑油，還能夠?qū)崿F(xiàn)在減速器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中通過外設(shè)潤(rùn)滑油油路進(jìn)行循環(huán)潤(rùn)滑冷卻。

進(jìn)一步的，太陽輪和行星輪沿弦長(zhǎng)方向開設(shè)有作為潤(rùn)滑油通道的通孔，因此在行星輪與太陽輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，潤(rùn)滑油能夠通過油道給齒輪散熱，使得散熱效果好。

本實(shí)用新型的減速器相對(duì)于現(xiàn)有的其他類型減速器，具有體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和便于整車布置的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，由于直接與電機(jī)輸入軸連接，使得整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高；并且，該減速器通過在殼體上加工加放潤(rùn)滑油油孔，充分考慮散熱和潤(rùn)滑，并輔助以o型密封圈和骨架油封，充分考慮現(xiàn)有減速器漏油的缺點(diǎn)；再次，多處使用軸承，使得太陽輪、行星輪、輸入軸、輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)更平順，克服了現(xiàn)有減速器運(yùn)轉(zhuǎn)卡頓的缺點(diǎn)。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型行星減速器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型行星減速器的行星架與行星輪的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型行星減速器的內(nèi)部左端面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型行星減速器的內(nèi)部右端面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型行星減速器的左視圖。

圖6為本實(shí)用新型行星減速器的右視圖。

圖7為本實(shí)用新型行星減速器行星架左端面和行星架右端面的安裝示意圖。

其中，圖中標(biāo)號(hào)代表：1-左殼體，2-耳片，3-加油孔，4-右殼體，5-太陽輪，6-行星輪，7-齒圈，8-行星架左端面，9-行星架右端面，10-行星輪轉(zhuǎn)軸，11-塞打螺栓，12-第一骨架油封，13-第一軸承，14-第二骨架油封，15-第二軸承，16-第一滾針軸承，17-減磨墊片，18-第二滾針軸承，19-放油孔，20-行星架，21-弧形凸臺(tái)，22-花鍵軸，23-太陽輪轉(zhuǎn)軸。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1-圖7所示，本實(shí)用新型的行星減速器，包括殼體、安裝在殼體內(nèi)的行星架20和齒圈7，殼體包括左殼體1和右殼體4，左殼體1和右殼體4之間通過O型密封圈密封連接，齒圈7固定設(shè)置在右殼體4內(nèi)，行星架20包括固定相連的行星架左端面8和行星架右端面9，行星架左端面8和行星架右端面9之間安裝有太陽輪5和若干個(gè)行星輪6，行星輪6至少為三個(gè)，太陽輪5和行星輪6沿弦長(zhǎng)方向開設(shè)有作為潤(rùn)滑油通道的通孔，太陽輪5的轉(zhuǎn)軸與行星架左端面8和行星架右端面9的軸心同軸，行星輪6關(guān)于太陽輪5中心對(duì)稱分布并與太陽輪5外嚙合，行星架右端面9、行星架左端面8及右殼體4，所有行星輪6轉(zhuǎn)軸的一端與行星架右端面9固定連接，另一端貫穿行星架左端面8，太陽輪5的轉(zhuǎn)軸與行星架左端面8以及與行星架右端面9之間均通過軸承連接，軸承均選用滾針軸承，所有行星輪6與其轉(zhuǎn)軸之間通過軸承連接，所有行星輪6轉(zhuǎn)軸的左端套有減磨墊片17，減磨墊片17設(shè)置在行星輪6的左端面與行星架左端面8之間，太陽輪5的轉(zhuǎn)軸通過花鍵與電機(jī)的輸出軸連接，行星架左端面8上設(shè)置的輸出軸為花鍵軸22，通過花鍵軸與外界設(shè)備輸入軸連接，太陽輪5的轉(zhuǎn)軸與殼體之間以及行星架左端面8上設(shè)置的輸出軸與殼體之間通過油封密封，油封為骨架油封，行星架左端面8和行星架右端面9之間設(shè)有用于對(duì)行星架左端面8和行星架右端面9進(jìn)行軸向限位的限位凸臺(tái)，限位凸臺(tái)為弧形凸臺(tái)21，行星架左端面8和行星架右端面9上均設(shè)有弧形凸臺(tái)21，行星架左端面8上的弧形凸臺(tái)21和行星架右端面9上的弧形凸臺(tái)21分別正對(duì)，行星架左端面8和行星架右端面9在弧形凸臺(tái)21處通過塞打螺栓11定位連接，弧形凸臺(tái)21沿行星架左端面8和行星架右端面9的周向均勻分布，且弧形凸臺(tái)21與行星輪6相間分布，行星架左端面8的軸心連接有輸出軸，該輸出軸貫穿殼體，齒圈7設(shè)置在所有行星輪6的外圈并與所有行星輪6內(nèi)嚙合，齒圈7與殼體固定連接；右殼體4上設(shè)有用于將行星減速器與電機(jī)輸出端相連的若干個(gè)耳片2，耳片2的分布與電機(jī)端面形狀匹配，耳片2與電機(jī)輸出端螺栓連接，右殼體4上開設(shè)有加油孔3和放油孔19，加油孔3和放油孔19位于行星架20徑向且正對(duì)設(shè)置。

本實(shí)用新型的行星減速器為一種基于固定速比的純電動(dòng)車用行星減速器，減速器包括組合行星架(即行星架20)，組合行星架支撐太陽輪5和三個(gè)行星輪6，太陽輪5的中心銷軸(即太陽輪的轉(zhuǎn)軸)通過矩形花鍵與電機(jī)輸出軸連接，組合行星架的行星架左端面和行星架右端面設(shè)計(jì)有弧形凸臺(tái)21，行星架左端面和行星架右端面通過螺栓連接，組合行星架的行星架左端面和行星架右端面包裹太陽輪5和行星輪6，使得太陽輪5和行星輪6的轉(zhuǎn)軸向無偏移

減速器的左殼體1和右殼體4上均加工有螺栓孔，左殼體1和右殼體4通過螺栓連接，并且，右殼體4上設(shè)計(jì)有與電機(jī)輸出端端面形狀匹配的不同數(shù)目的耳片，并在耳片上設(shè)計(jì)有螺栓孔，通過螺栓和耳片將右殼體4和電機(jī)輸出端端面連接。

本實(shí)用新型的太陽輪和行星輪的齒面上通過激光鉆有通孔，該通孔只處于太陽輪和行星輪的基體部位，不穿過它們的內(nèi)孔，該通孔在太陽輪和行星輪本體內(nèi)形成潤(rùn)滑油道，當(dāng)齒輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，潤(rùn)滑油可通過油道給齒輪散熱。

本實(shí)用新型的行星減速器工作過程如下：電機(jī)的動(dòng)力通過矩形花鍵傳遞到太陽輪的轉(zhuǎn)軸，太陽輪旋轉(zhuǎn)，由于太陽輪和行星輪嚙合，故而行星輪旋轉(zhuǎn)，太陽輪和行星輪同時(shí)與齒圈嚙合，且齒圈固定，行星輪在自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞著太陽輪公轉(zhuǎn)，同時(shí)行星輪的銷軸帶動(dòng)組合行星架旋轉(zhuǎn)，由于組合行星架左端面上集成有花鍵，通過花鍵與外界設(shè)備連接，進(jìn)而輸出動(dòng)力。

與現(xiàn)有的減速器相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果：

1、通過組合行星架左右端面的弧形凸臺(tái)設(shè)計(jì)，大大減小了太陽輪和行星輪的軸向偏移，同時(shí)，精確保證了太陽輪和行星輪的銷孔相對(duì)位置，使太陽輪和行星輪的轉(zhuǎn)軸徑向偏移大大減少，并且，在太陽輪和行星輪轉(zhuǎn)軸上安裝滾針軸承，使得各個(gè)齒輪直接傳動(dòng)更加平穩(wěn)，大大減少了卡頓現(xiàn)象，延長(zhǎng)了減速器的使用壽命。

2、通過在減速器輸入軸軸孔、輸出軸軸孔安裝骨架油封，在左右殼體連接端面安裝o型密封圈，大大減少了減速器高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的漏油現(xiàn)象。

3、減速器右殼體端面耳片數(shù)量和形狀可以根據(jù)電機(jī)端面形狀設(shè)計(jì)，使得減速器和電機(jī)組成的整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，便于整車布置。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。