本實(shí)用新型涉及一種周期運(yùn)動機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說是一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

周期運(yùn)動機(jī)構(gòu)中，有一款機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，這種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在運(yùn)動時，運(yùn)動機(jī)構(gòu)自身的限制是有死點(diǎn)的，在運(yùn)動時，容易出現(xiàn)不可控的其他問題，目前的普遍克服死點(diǎn)的辦法是增加飛輪，這種方式增加功耗且不安全，所以設(shè)計(jì)一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，可以減少運(yùn)動功耗，同時，使得整個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動的死點(diǎn)副作用降低。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及一種周期運(yùn)動機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說是一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，包括固定座、旋轉(zhuǎn)桿、連接傳動桿、搖桿、搖桿支桿、移動座、上下移動桿、底座、彈簧和受力板，可以減少運(yùn)動功耗，同時，使得整個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動的死點(diǎn)副作用降低。

固定座與旋轉(zhuǎn)桿相連接，且固定座位于旋轉(zhuǎn)桿的下端，旋轉(zhuǎn)桿與連接傳動桿相連接，且旋轉(zhuǎn)桿位于連接傳動桿的下端，搖桿與連接傳動桿相連接，搖桿與底座相連接，且搖桿位于底座的上端，搖桿支桿與搖桿相連接，移動座與搖桿支桿相連接，上下移動桿與移動座相連接，且上下移動桿位于移動座的下端，上下移動桿與底座相連接，彈簧與上下移動桿相連接，受力板與上下移動桿相連接，且受力板位于上下移動桿的下端。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)所述的旋轉(zhuǎn)桿與連接傳動桿的連接方式為轉(zhuǎn)動連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)所述的搖桿支桿與搖桿的連接方式為固定焊接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)所述的搖桿與底座的連接方式為轉(zhuǎn)動連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)所述的上下移動桿與底座的連接方式為滑動連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)所述的下移動桿與彈簧共中心軸線。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)所述的上下移動桿的軸線垂直于受力板的上表面。

本實(shí)用新型一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)的有益效果為：

本實(shí)用新型一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，可以減少運(yùn)動功耗，同時，使得整個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動的死點(diǎn)副作用降低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：固定座1；旋轉(zhuǎn)桿2；連接傳動桿3；搖桿4；搖桿支桿5；移動座6；上下移動桿7；底座8；彈簧9；受力板10。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)用新型涉及一種周期運(yùn)動機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說是一種周期運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，包括固定座1、旋轉(zhuǎn)桿2、連接傳動桿3、搖桿4、搖桿支桿5、移動座6、上下移動桿7、底座8、彈簧9和受力板10，可以減少運(yùn)動功耗，同時，使得整個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動的死點(diǎn)副作用降低。

固定座1與旋轉(zhuǎn)桿2相連接，固定座1與旋轉(zhuǎn)桿2的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，且固定座1位于旋轉(zhuǎn)桿2的下端，旋轉(zhuǎn)桿2與連接傳動桿3相連接，旋轉(zhuǎn)桿2與連接傳動桿3的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，且旋轉(zhuǎn)桿2位于連接傳動桿3的下端，搖桿4與連接傳動桿3相連接，搖桿4與連接傳動桿3的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，搖桿4與底座8相連接，搖桿4與底座8的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，且搖桿4位于底座8的上端，搖桿支桿5與搖桿4相連接，搖桿支桿5與搖桿4的連接方式為固定焊接，移動座6與搖桿支桿5相連接，移動座6與搖桿支桿5的連接方式為滑動連接，上下移動桿7與移動座6相連接，上下移動桿7與移動座6的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，且上下移動桿7位于移動座6的下端，上下移動桿7與底座8相連接，上下移動桿7與底座8的連接方式為滑動連接，彈簧9與上下移動桿7相連接，彈簧9套在上下移動桿7上，且彈簧9套在上下移動桿7同軸心，受力板10與上下移動桿7相連接，受力板10與上下移動桿7的連接方式為焊接，且受力板10位于上下移動桿7的下端。

具體實(shí)施方式二：

下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的旋轉(zhuǎn)桿2與連接傳動桿3的連接方式為轉(zhuǎn)動連接。

具體實(shí)施方式三：

下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的搖桿支桿5與搖桿4的連接方式為固定焊接。

具體實(shí)施方式四：

下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的搖桿4與底座8的連接方式為轉(zhuǎn)動連接。

具體實(shí)施方式五：

下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的上下移動桿7與底座8的連接方式為滑動連接。

具體實(shí)施方式六：

下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的下移動桿7與彈簧9共中心軸線。

具體實(shí)施方式七：

下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的上下移動桿7的軸線垂直于受力板10的上表面。

固定座1；旋轉(zhuǎn)桿2；連接傳動桿3；搖桿4；搖桿支桿5；移動座6；上下移動桿7；底座8；彈簧9；受力板10連接傳動桿3

工作原理：旋轉(zhuǎn)桿2繞旋轉(zhuǎn)桿2與固定座1之間的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動連接傳動桿3，連接傳動桿3帶動搖桿4和搖桿支桿5，在搖桿支桿5擺動時，移動桿7上下運(yùn)動，會使彈簧9受到壓縮，繼而提供一個彈力，使得在機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)時，通過彈力降低死點(diǎn)的影響。

當(dāng)然，上述說明并非對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。