本實用新型涉及云臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種云臺快速鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

云臺作為安裝、固定攝像機等電器設(shè)備的支撐設(shè)備安裝于承載件上，其廣泛應(yīng)用于攝影、照相、監(jiān)控等領(lǐng)域。在無人機技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，通常將云臺固定在作為承載件的無人機的機身上，并通過云臺搭載用于航拍的拍攝設(shè)備（比如照相機和攝像機），以獲取特定類型的環(huán)境信息（例如遙感圖像）。目前將云臺固定在無人機上的方式多是采用云臺快速鎖緊裝置。

云臺快速鎖緊裝置在攝影領(lǐng)域廣泛使用，目前絕大多數(shù)采用偏心輪的原理設(shè)計快速鎖緊裝置。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，拍攝器材逐漸的小型化與輕便化，原有的偏心裝置由于其機構(gòu)復(fù)雜，體積偏大，需要的操作空間大等缺點逐漸被其他方式替代。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種云臺快速鎖緊裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，體積小，可以在極小的空間內(nèi)操作，整體操作簡單，使用便捷。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種云臺快速鎖緊裝置，其中包括鎖緊圈及通過滑軌機構(gòu)可沿鎖緊圈內(nèi)腔前后滑動的云臺連接裝置，所述云臺連接裝置通過鎖緊機構(gòu)在鎖緊圈滑動過程中實現(xiàn)對云臺連接裝置的鎖緊與松脫定位。

優(yōu)選地，所述云臺連接裝置包括定位環(huán)及云臺連接件，所述云臺連接件連接于定位環(huán)的下面，所述云臺連接裝置通過所述滑軌機構(gòu)在鎖緊圈內(nèi)腔壁前后滑動，所述云臺連接裝置通過鎖緊機構(gòu)在鎖緊圈滑動過程中實現(xiàn)對云臺連接件的鎖緊與松脫定位。

優(yōu)選地，所述滑軌機構(gòu)為設(shè)置于云臺連接件外側(cè)壁及設(shè)置于鎖緊圈內(nèi)側(cè)壁上的可相對滑動的凹凸配合結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述凹凸配合結(jié)構(gòu)為設(shè)置于云臺連接件外側(cè)壁的至少一段第一凸條和設(shè)置于鎖緊圈內(nèi)腔壁的具有使所述第一凸條能夠進出的至少一段第二凸條，所述云臺連接件通過第一凸條在第二凸條上面滑動。

優(yōu)選地，所述定位環(huán)的外緣下端一圈設(shè)置有環(huán)狀凸臺，所述環(huán)狀凸臺與所述第一凸條呈上下設(shè)置，當所述云臺連接件的第一凸條滑出第二凸條時，所述環(huán)狀凸臺滑動設(shè)置于所述第二凸條上面。

優(yōu)選地，所述鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置于鎖緊圈左、右側(cè)壁上的兩個第一定位孔、位于兩個第一定位孔內(nèi)的彈性定位件及設(shè)置于定位環(huán)左、右側(cè)壁沿前后方向設(shè)置的滑槽，兩個所述彈性定位件的一端分別伸入兩個滑槽中，各所述滑槽的前、后端分別設(shè)置有第一定位槽和第二定位槽，所述鎖緊圈與定位環(huán)在滑動過程中通過彈性定位件沿滑槽滑動至第一定位槽、第二定位槽實現(xiàn)鎖緊與松脫定位。

優(yōu)選地，所述鎖緊機構(gòu)包括固定于鎖緊圈上表面左、右側(cè)的兩個彈性定位件，所述鎖緊圈上與兩個彈性定位件端部位置對應(yīng)的部位分別設(shè)置有第一凹槽，各所述第一凹槽上靠近鎖緊圈內(nèi)側(cè)的部位分別設(shè)置有通孔，兩個所述彈性定位件透過各所述通孔后壓在所述定位環(huán)上。

優(yōu)選地，所述彈性定位件由定位件本體及位于定位件本體前、后端的V形彎折部連接構(gòu)成，所述定位件本體固定于鎖緊圈的上表面，所述第一凹槽為與彎折部形狀對應(yīng)的V形，所述彎折部穿過所述通孔后壓在定位環(huán)上。

優(yōu)選地，所述定位環(huán)上表面左、右側(cè)對應(yīng)四個第一凹槽的部位分別設(shè)置有V形第二凹槽，同側(cè)的兩個所述第二凹槽之間還設(shè)置有V形第三凹槽，當所述鎖緊圈與所述云臺連接裝置鎖緊時，各所述彈性定位件的兩個V形彎折部透過所述通孔后壓在定位環(huán)同一側(cè)的兩個V形第二凹槽中，而當所述鎖緊圈與所述云臺連接裝置松脫時，各所述彈性定位件的其中一個V形彎折部壓在定位環(huán)的第三凹槽中，另一個V形彎折部懸空于鎖緊圈內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，還包括固定板，所述固定板設(shè)置于鎖緊圈上面，并與所述定位環(huán)連接固定，所述鎖緊圈的內(nèi)腔壁向上設(shè)置有環(huán)狀圍板，所述環(huán)狀圍板的上端左、右側(cè)分別設(shè)置有開口槽，所述固定板的下表面左、右側(cè)設(shè)置有與兩個所述開口槽位置對應(yīng)的兩個定位凸臺，兩個所述定位凸臺在云臺連接裝置與鎖緊圈鎖緊時滑動設(shè)于兩個開口槽內(nèi)實現(xiàn)鎖緊定位。

優(yōu)選地，所述定位環(huán)上設(shè)置有多個第一連接孔，所述固定板上設(shè)有多個第二連接孔，多個所述第一連接孔與多個第二連接孔的設(shè)置位置上下對應(yīng)，所述定位環(huán)與固定板之間通過多個螺栓穿過多個第一連接孔、多個第二連接孔使二者連接在一起。

優(yōu)選地，所述鎖緊圈的前側(cè)和/或后側(cè)設(shè)置有拉環(huán)，通過前、后拉動所述拉環(huán)實現(xiàn)鎖緊圈與云臺連接件的鎖緊與松脫定位。

優(yōu)選地，所述云臺連接件設(shè)置有中空的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔壁上朝內(nèi)側(cè)方向?qū)ΨQ延伸有至少一個肋板，所述肋板上分別連接有連接柱，所述定位環(huán)上設(shè)有與連接柱數(shù)量相同的第三連接孔，所述云臺連接件通過連接柱向上穿過第三連接孔而與定位環(huán)連接在一起。

優(yōu)選地，所述云臺連接件的內(nèi)腔壁上設(shè)置有多個連接板，各所述連接板上分別設(shè)置有用于與云臺連接的第四連接孔。

采用上述方案后，本實用新型云臺快速鎖緊裝置具有以下有益效果：

1、通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，在鎖緊圈與云臺連接裝置之間設(shè)置滑軌機構(gòu)，使得鎖緊圈內(nèi)腔相對于云臺連接裝置前后滑動，并通過鎖緊機構(gòu)運動，使云臺連接裝置置于鎖緊圈內(nèi)腔極限位置處，從而實現(xiàn)云臺連接裝置的鎖緊與松脫定位；

2、通過在鎖緊圈上設(shè)計一個開放的至少一段第二凸條形成的滑槽，利用凹凸滑動配合及限位，在云臺連接件上設(shè)置至少一段第一凸臺，使得云臺連接件能夠在鎖緊圈內(nèi)腔開放的滑槽中運動，實現(xiàn)定位云臺的鎖緊與放松；

3、通過所設(shè)計的鎖緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)，其設(shè)計結(jié)構(gòu)巧妙，靈活定位云臺連接件與鎖緊圈之間的連接位置，使得結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，極大的提高了產(chǎn)品的使用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例一立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例一的鎖緊圈立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例一的定位環(huán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例一的云臺連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例一松脫狀態(tài)仰視立體結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖6為本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例一鎖緊狀態(tài)仰視立體結(jié)構(gòu)部視示意圖；

圖7為本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例二立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例二的固定板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例三立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例三的云臺連接裝置鎖緊狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施倒三的云臺連接裝置松脫狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例三的鎖緊狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例三的松脫狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖所示實施方式闡述本實用新型。此次公開的實施方式可以認為在所有方面均為例示，不具限制性。本實用新型的范圍不受以下實施方式的說明所限，僅由權(quán)利要求書的范圍所示，而且包括與權(quán)利要求范圍具有同樣意思及權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變形。

如圖1所示本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例一立體分解結(jié)構(gòu)示意圖，包括鎖緊圈1及通過滑軌機構(gòu)可沿鎖緊圈1內(nèi)腔前后滑動的云臺連接裝置，云臺連接裝置通過鎖緊機構(gòu)在鎖緊圈1滑動過程中實現(xiàn)對云臺連接裝置的鎖緊與松脫定位。

結(jié)合圖2所示，鎖緊圈1包括矩形環(huán)狀鎖緊圈本體4，鎖緊圈本體4的上表面沿內(nèi)腔壁向上延伸有環(huán)狀第一圍板5，第一圍板5的上端左、右側(cè)對稱設(shè)置有兩個矩形開口槽6，本實施例中位于鎖緊圈本體4的前側(cè)設(shè)置有拉環(huán)7，鎖緊圈本體4的外側(cè)壁上設(shè)置有鎖緊和松脫的方位指示圖，當朝著拉環(huán)7所在方向拉動鎖緊圈1時，可以使云臺連接裝置與鎖緊圈1松脫，而當朝著遠離拉環(huán)7的方向推動鎖緊圈1時，可以使云臺連接裝置與鎖緊圈1鎖緊。

云臺連接裝置包括定位環(huán)8及連接于定位環(huán)8下面的云臺連接件9。結(jié)合圖3所示，定位環(huán)8為蓋形，定位環(huán)8的上表面靠近外緣部分的一周設(shè)有至少一個第一連接孔10，此實施例設(shè)置為四個，定位環(huán)8的上表面位于四個第一連接孔10之間的部位設(shè)有多個第二連接孔11，此實施例設(shè)置為三個。

結(jié)合圖4所示，云臺連接件9為環(huán)狀，其具有中空的內(nèi)腔，云臺連接件9的內(nèi)腔壁上朝內(nèi)側(cè)方向?qū)ΨQ延伸有兩個肋板12，兩個肋板12上分別連接有垂直于肋板12的連接柱13，云臺連接件9通過兩個連接柱13向上穿過定位環(huán)8的兩個第二連接孔11而與定位環(huán)8連接在一起。云臺連接件9的內(nèi)腔壁上沿周向設(shè)置有多個平行于肋板12的連接板14，各連接板14上分別設(shè)置有用于與云臺連接的第三連接孔15。

云臺連接件9通過滑軌機構(gòu)在鎖緊圈1的內(nèi)腔壁相對前后滑動，云臺連接件9通過鎖緊機構(gòu)在鎖緊圈1滑動過程中實現(xiàn)對云臺連接裝置的鎖緊與松脫定位?；墮C構(gòu)為設(shè)置于云臺連接件9外側(cè)壁及設(shè)置于鎖緊圈1內(nèi)側(cè)壁上的可相對滑動的凹凸配合結(jié)構(gòu)。凹凸配合結(jié)構(gòu)為設(shè)置于云臺連接件9外側(cè)壁的至少一段第一凸條16和設(shè)置于鎖緊圈1內(nèi)腔壁的具有使第一凸條16能夠進出的至少一段第二凸條17，本實施例中第一凸條16設(shè)置為三段，第二凸條17設(shè)置為一段，其中兩個第一凸條16對稱設(shè)置于云臺連接件9的外表面左、右側(cè)前部，第三個第一凸條16設(shè)置于云臺連接件9的外表面前側(cè)。云臺連接件9通過三個第一凸條16在鎖緊圈1的第二凸條17上面滑動，定位環(huán)8的外緣下端一圈設(shè)置有環(huán)狀凸臺35，環(huán)狀凸臺35與三段第一凸條16呈上下設(shè)置，當云臺連接件9的三段第一凸條16滑出第二凸條17時，環(huán)狀凸臺35滑動設(shè)置于第二凸條17的上表面。

鎖緊機構(gòu)包括對稱設(shè)置于鎖緊圈1的第一圍板5左、右側(cè)壁上的兩個第一定位孔18、位于兩個第一定位孔18內(nèi)的兩個彈性定位件19及設(shè)置于定位環(huán)8左、右側(cè)壁沿前后方向設(shè)置的滑槽20。兩個彈性定位件19的一端穿出第一定位孔18后分別伸入兩個滑槽20中，各滑槽20的前、后端分別設(shè)置有圓形第一定位槽21和第二定位槽22，鎖緊圈1與定位環(huán)8在滑動過程中通過兩個彈性定位件19沿滑槽20滑動至第一定位槽21、第二定位槽22實現(xiàn)彈性鎖緊與松脫定位。

使用時，當需要將云臺連接裝置與鎖緊圈1松脫時，結(jié)合圖5所示，通過向拉環(huán)7方向拉動拉環(huán)7時，云臺連接裝置的云臺連接件9上的第一凸條16沿鎖緊圈1內(nèi)腔的第二凸條17上向前滑動，彈性定位件19沿滑槽20滑動至第一定位槽21時，由定位環(huán)8和云臺連接件9連接組成的云臺連接裝置置于鎖緊圈1的松開端，實現(xiàn)云臺連接裝置從滑槽中的松開, 云臺連接件9可以自由滑出鎖緊圈1，實現(xiàn)云臺載荷的快速分離；而當需要將云臺連接裝置與鎖緊圈1鎖緊時，結(jié)合圖6所示，通過向遠離拉環(huán)7方向推動拉環(huán)7時，云臺連接裝置的云臺連接件9上的第一凸條16沿鎖緊圈1內(nèi)腔的第二凸條17上向后滑動，彈性定位件19沿滑槽20滑動至第三定位環(huán)22時，由定位環(huán)8和云臺連接件9連接組成的云臺連接裝置置于鎖緊圈1的鎖緊端，實現(xiàn)云臺連接裝置從滑槽中的鎖緊,云臺連接件9和定位環(huán)8的側(cè)面均在鎖緊圈的滑槽內(nèi)。

如圖7所示本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例二立體分解結(jié)構(gòu)示意圖，包括固定板23、鎖緊圈1及通過滑軌機構(gòu)可沿鎖緊圈1內(nèi)腔前后滑動的云臺連接裝置，云臺連接裝置通過鎖緊機構(gòu)在鎖緊圈1滑動過程中實現(xiàn)對云臺連接裝置的鎖緊與松脫定位。

參考圖2所示，鎖緊圈1包括矩形環(huán)狀鎖緊圈本體4，鎖緊圈本體4的上表面沿內(nèi)腔壁向上延伸有環(huán)狀第一圍板5，第一圍板5的上端左、右側(cè)對稱設(shè)置有兩個矩形開口槽6，本實施例中位于鎖緊圈本體4的前側(cè)設(shè)置有拉環(huán)7，鎖緊圈本體4的外側(cè)壁上設(shè)置有鎖緊和松脫的方位指示圖，當朝著拉環(huán)7所在方向拉動鎖緊圈1時，可以使云臺連接裝置與鎖緊圈1松脫，而當朝著遠離拉環(huán)7的方向推動鎖緊圈1時，可以使云臺連接裝置與鎖緊圈1鎖緊。

云臺連接裝置包括定位環(huán)8及連接于定位環(huán)8下面的云臺連接件9。參考圖3所示，定位環(huán)8為蓋形，定位環(huán)8的上表面靠近外緣部分的一周設(shè)有多個第一連接孔10，此實施例設(shè)置為四個，定位環(huán)8的上表面位于四個第一連接孔10之間的部位設(shè)有多個第二連接孔11，此實施例設(shè)置為三個。

參考圖4所示，云臺連接件9為環(huán)狀，其具有中空的內(nèi)腔，云臺連接件9的內(nèi)腔壁上朝內(nèi)側(cè)方向?qū)ΨQ延伸有兩個肋板12，兩個肋板12上分別連接有豎直向設(shè)置的連接柱13，云臺連接件9通過兩個連接柱13向上穿過定位環(huán)8的兩個第二連接孔11而與定位環(huán)8連接在一起。云臺連接件9的內(nèi)腔壁上沿周向設(shè)置有多個水平向的連接板14，各連接板14上分別設(shè)置有用于與云臺連接的第三連接孔15。

云臺連接件9通過滑軌機構(gòu)在鎖緊圈1的內(nèi)腔壁相對前后滑動，云臺連接件9通過鎖緊機構(gòu)在鎖緊圈1滑動過程中實現(xiàn)對云臺連接件9的鎖緊與松脫定位?；墮C構(gòu)為設(shè)置于云臺連接件9外側(cè)壁及設(shè)置于鎖緊圈1內(nèi)側(cè)壁上的可相對滑動的凹凸配合結(jié)構(gòu)。凹凸配合結(jié)構(gòu)為設(shè)置于云臺連接件9外側(cè)壁的至少一段第一凸條16和設(shè)置于鎖緊圈1內(nèi)腔壁的具有使第一凸條16能夠進出的至少一段第二凸條17，本實施例中第一凸條16設(shè)置為三段，第二凸條17設(shè)置為一段，其中兩個第一凸條16對稱設(shè)置于云臺連接件9的外表面左、右側(cè)前部，第三個第一凸條16設(shè)置于云臺連接件9的外表面前側(cè)。云臺連接件9通過三個第一凸條16在鎖緊圈1的第二凸條17上面滑動，定位環(huán)8的外緣下端一圈設(shè)置有環(huán)狀凸臺35，環(huán)狀凸臺35與三段第一凸條16呈上下設(shè)置，當云臺連接件9的三段第一凸條16滑出第二凸條17時，環(huán)狀凸臺35滑動設(shè)置于第二凸條17的上表面。

鎖緊機構(gòu)包括對稱設(shè)置于鎖緊圈1的第一圍板5左、右側(cè)壁上的兩個第一定位孔18、位于兩個第一定位孔18內(nèi)的兩個彈性定位件19及設(shè)置于定位環(huán)8左、右側(cè)壁沿前后方向設(shè)置的滑槽20。兩個彈性定位件19的一端穿出第一定位孔18后分別伸入兩個滑槽20中，各滑槽20的前、后端分別設(shè)置有第一定位槽21和第二定位槽22，鎖緊圈1與定位環(huán)8在滑動過程中通過兩個彈性定位件19沿滑槽20滑動至第一定位槽21、第二定位槽22實現(xiàn)彈性鎖緊與松脫定位。

結(jié)合圖8所示，固定板23為圓板形狀，固定板23設(shè)置于鎖緊圈1的上面。固定板23上設(shè)有多個第三連接孔24，本實施例設(shè)置為四個，四個第三連接孔24與定位環(huán)8上的四個第一連接孔10位置上下對應(yīng)，定位環(huán)8與固定板23之間通過四個螺栓25穿過多個第一連接孔10、四個第三連接孔24使二者連接在一起。固定板23的下表面左、右側(cè)對稱設(shè)置有與鎖緊圈1的兩個開口槽6位置對應(yīng)的兩個定位凸臺26，兩個定位凸臺26在云臺連接裝置與鎖緊圈1鎖緊時滑動設(shè)于兩個開口槽6內(nèi)實現(xiàn)鎖緊定位。

本實施例的云臺連接裝置與鎖緊圈1之間的鎖緊與松脫工作過程大部分相同，相同之處不再贅述，不同的是：在云臺連接裝置與鎖緊圈1鎖緊時，固定板23的兩個定位凸臺26滑動設(shè)于鎖緊圈1的兩個開口槽6內(nèi)實現(xiàn)鎖緊定位，而當云臺連接裝置與鎖緊圈1松脫時，固定板23的兩個定位凸臺26滑出兩個開口槽6。

如圖9所示本實用新型云臺快速鎖緊裝置實施例三立體分解結(jié)構(gòu)示意圖，包括固定板23、鎖緊圈1及通過滑軌機構(gòu)可沿鎖緊圈1內(nèi)腔前后滑動的云臺連接裝置，云臺連接裝置通過鎖緊機構(gòu)在鎖緊圈1滑動過程中實現(xiàn)對云臺連接裝置的鎖緊與松脫定位。

參考圖2所示，鎖緊圈1包括矩形環(huán)狀鎖緊圈本體4，鎖緊圈本體4的上表面沿內(nèi)腔壁向上延伸有環(huán)狀第一圍板5，第一圍板5的上端左、右側(cè)對稱設(shè)置有兩個矩形開口槽6，本實施例中位于鎖緊圈本體4的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有拉環(huán)7，鎖緊圈本體4的外側(cè)壁上設(shè)置有鎖緊和松脫的方位指示圖，當朝著拉環(huán)7所在方向拉動鎖緊圈1時，可以使云臺連接裝置與鎖緊圈1松脫，而當朝著遠離拉環(huán)7的方向推動鎖緊圈1時，可以使云臺連接裝置與鎖緊圈1鎖緊。

云臺連接裝置包括定位環(huán)8及連接于定位環(huán)8下面的云臺連接件9。參考圖3所示，定位環(huán)8為蓋形，定位環(huán)8的上表面靠近外緣部分的一周設(shè)有多個第一連接孔10，此實施例設(shè)置為四個，定位環(huán)8的上表面位于四個第一連接孔10之間的部位設(shè)有多個第二連接孔11，此實施例設(shè)置為三個。

參考圖4所示，云臺連接件9為環(huán)狀，其具有中空的內(nèi)腔，云臺連接件9的內(nèi)腔壁上朝內(nèi)側(cè)方向?qū)ΨQ延伸有兩個肋板12，兩個肋板12上分別連接有豎直向設(shè)置的連接柱13，云臺連接件9通過兩個連接柱13向上穿過定位環(huán)8的兩個第二連接孔11而與定位環(huán)8連接在一起。云臺連接件9的內(nèi)腔壁上沿周向設(shè)置有多個水平向的連接板14，各連接板14上分別設(shè)置有用于與云臺連接的第三連接孔15。

滑軌機構(gòu)為設(shè)置于云臺連接件9外側(cè)壁及設(shè)置于鎖緊圈1內(nèi)側(cè)壁上的可相對滑動的凹凸配合結(jié)構(gòu)。凹凸配合結(jié)構(gòu)為設(shè)置于云臺連接件9外側(cè)壁的至少一段第一凸條16和設(shè)置于鎖緊圈1內(nèi)腔壁的具有使第一凸條16能夠進出的至少一段第二凸條17，本實施例中第一凸條16設(shè)置為三段，第二凸條17設(shè)置為一段，其中兩個第一凸條16對稱設(shè)置于云臺連接件9的外表面左、右側(cè)前部，第三個第一凸條16設(shè)置于云臺連接件9的外表面前側(cè)。云臺連接件9通過三個第一凸條16在鎖緊圈1的第二凸條17上面滑動。云臺連接件9通過滑軌機構(gòu)在鎖緊圈1的內(nèi)腔壁前后滑動，云臺連接件9通過鎖緊機構(gòu)在鎖緊圈1滑動過程中實現(xiàn)對云臺連接件9的鎖緊與松脫定位。

鎖緊機構(gòu)包括固定于鎖緊圈1的鎖緊圈本體4上表面左、右側(cè)的兩個彈性定位件27，彈性定位件27由定位件本體28及位于定位件本體28前、后端的V形彎折部29連接構(gòu)成，鎖緊圈本體4的左、右側(cè)壁中部位置分別向外凸伸有一凸臺，凸臺上設(shè)置有貫通上、下端的螺孔，定位件本體28通過螺栓30穿過螺孔后固定于鎖緊圈1的上表面，鎖緊圈本體4上表面左、右側(cè)與兩個彈性定位件27的各彎折部29位置對應(yīng)的部位分別設(shè)置有V形第一凹槽32，各第一凹槽32上靠近鎖緊圈本體4內(nèi)側(cè)的部位分別開設(shè)有通孔31。

定位環(huán)8的上表面左、右側(cè)對應(yīng)四個V形第一凹槽32的位置設(shè)有V形第二凹槽33，且同側(cè)的兩個第二凹槽33之間還設(shè)置有V形第三凹槽34，當鎖緊圈1與云臺連接裝置鎖緊時，各彈性定位件27的兩個V形彎折部29透過相應(yīng)的兩個通孔31后壓在定位環(huán)8同一側(cè)的兩個V形第二凹槽33中，而當鎖緊圈1與云臺連接裝置松脫時，各彈性定位件27的其中一個V形彎折部29分別壓在定位環(huán)8一側(cè)的第三凹槽34中。

參考圖8所示，固定板23為圓板形狀，固定板23設(shè)置于鎖緊圈1的上面。固定板23上設(shè)有多個第三連接孔24，本實施例設(shè)置為四個，四個第三連接孔24與定位環(huán)8上的四個第一連接孔10位置上下對應(yīng)，定位環(huán)8與固定板23之間通過四個螺栓25穿過多個第一連接孔10、四個第三連接孔24使二者連接在一起。固定板23的下表面左、右側(cè)對稱設(shè)置有與鎖緊圈1的兩個開口槽6位置對應(yīng)的兩個定位凸臺26，兩個定位凸臺26在云臺連接裝置與鎖緊圈1鎖緊時滑動設(shè)于兩個開口槽6內(nèi)實現(xiàn)鎖緊定位。

使用時，當需要將云臺連接裝置與鎖緊圈1松脫時，結(jié)合圖10和圖11所示，通過向拉環(huán)7方向拉動拉環(huán)7時，云臺連接裝置的云臺連接件9上的第一凸條16沿鎖緊圈1內(nèi)腔的第二凸條17向前滑動，兩個彈性定位件27隨鎖緊圈1向前滑動，當彈性定位件27的兩個彎折部29透過第一凹槽32上的通孔31由定位環(huán)8上的兩個第二凹槽33向前滑動，其中一個彎折部29透過通孔31滑動至前端的第三凹槽34內(nèi)，另一個呈懸空時，由定位環(huán)8和云臺連接件9連接組成的云臺連接裝置置于鎖緊圈1的松開端，實現(xiàn)云臺連接裝置從滑槽中的松開, 云臺連接件9可以自由滑出鎖緊圈1，實現(xiàn)云臺載荷的快速分離；而當需要將云臺連接裝置與鎖緊圈1鎖緊時，結(jié)合圖12和圖13所示，通過向遠離拉環(huán)7方向推動拉環(huán)7時，云臺連接裝置的云臺連接件9上的第一凸條16沿鎖緊圈1內(nèi)腔的第二凸條17上向后滑動，兩個彈性定位件27隨鎖緊圈1向后滑動，當彈性定位件27的兩個彎折部29向后滑動，使得透過第一凹槽32上的通孔31位于定位環(huán)8的第三凹槽34內(nèi)的彎折部29及另一個透過對應(yīng)通孔31后懸空未與定位環(huán)8接觸的彎折部29滑動至定位環(huán)8上的兩個第二凹槽33內(nèi)時，由定位環(huán)8和云臺連接件9連接組成的云臺連接裝置置于鎖緊圈1的鎖緊端，實現(xiàn)云臺連接裝置在滑槽中的鎖緊,云臺連接件9和定位環(huán)8的側(cè)面均在鎖緊圈的滑槽內(nèi)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的實用新型后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當理解的是，本實用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。