本實(shí)用新型屬于制動(dòng)器領(lǐng)域，特別涉及一種制動(dòng)器用推動(dòng)器控制器。

背景技術(shù)：

目前皮帶運(yùn)輸機(jī)、提升機(jī)等長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行設(shè)備上使用了大量的電力液壓鼓式和盤式制動(dòng)器，此類設(shè)備一般連續(xù)工作時(shí)間都達(dá)幾十小時(shí)，甚至幾百小時(shí)，因此對(duì)設(shè)備所使用的推動(dòng)器壽命影響很大。

2014年7月2日公開的CN102062168B號(hào)專利文件中披露了一種“制動(dòng)器用的一種推動(dòng)器”，該推動(dòng)器是由電動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓缸和電磁裝置組成。制動(dòng)器松閘時(shí)首先由電機(jī)帶動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓缸打開制動(dòng)器（松閘），再由低能耗的電磁裝置保持制動(dòng)器松閘狀態(tài)并將電機(jī)停止工作，這樣既節(jié)能又降低設(shè)備溫升，同時(shí)還避免溫升和機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的一系列附加影響。

為了控制制動(dòng)器的工作，設(shè)計(jì)了制動(dòng)器控制器，現(xiàn)有的制動(dòng)器用推動(dòng)器控制器存在以下不足：

第一，采用常規(guī)的繼電控制方式，即采用繼電器接觸器、中間繼電器等低壓電氣元件來控制電動(dòng)機(jī)和電磁鐵線圈的工作，當(dāng)需要（或不需要）電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，則接通（或斷開）電動(dòng)機(jī)所在的回路；當(dāng)需要（或不需要）電磁鐵工作時(shí)，則接通（或斷開）電磁鐵線圈所在的回路，需要通過手動(dòng)進(jìn)行多次切換，才能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與電磁鐵的協(xié)同工作，同時(shí)體積大、現(xiàn)場(chǎng)安裝麻煩。

第二，沒有考慮對(duì)電磁鐵線圈進(jìn)行過流和欠壓保護(hù)。

第三，雖然采用了位置開關(guān)用以檢測(cè)推桿的位置，但當(dāng)推桿出現(xiàn)復(fù)位時(shí)，控制器并不能自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)工作以確保制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)，而是需要人工判別并進(jìn)行手動(dòng)切換。

第四，沒有對(duì)電磁鐵線圈的供電回路采取穩(wěn)壓措施，在電網(wǎng)電壓變化時(shí)不能保持恒定的輸出電壓，影響電磁鐵吸持力和節(jié)能效率。

第五，抵抗電網(wǎng)尖峰脈沖能力差，容易損壞整流器、破壞電磁鐵線圈的絕緣強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種制動(dòng)器用推動(dòng)器控制器，能夠自動(dòng)控制執(zhí)行制動(dòng)器的整個(gè)工作過程，當(dāng)電磁鐵線圈出現(xiàn)過流、欠壓現(xiàn)象、推桿出現(xiàn)異常復(fù)位現(xiàn)象時(shí)能夠自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)工作、電磁鐵線圈斷電，同時(shí)還具備穩(wěn)壓、抗浪涌能力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種制動(dòng)器用推動(dòng)器控制器，包括電源模塊，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是還包括第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊和控制模塊，電源模塊的第一輸出端通過第一驅(qū)動(dòng)模塊與推動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)電連接，電源模塊的第二輸出端通過第二驅(qū)動(dòng)模塊與推動(dòng)器的電磁鐵線圈電連接；控制模塊的第一控制端通過第一驅(qū)動(dòng)模塊與電動(dòng)機(jī)電連接，控制模塊的第二控制端通過第二驅(qū)動(dòng)模塊與電磁鐵線圈電連接。

借由上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)控制器得電后，電源模塊立即輸出系統(tǒng)所需的各類電源，控制模塊第一控制端立即控制第一驅(qū)動(dòng)模塊接通電動(dòng)機(jī)電源，使電動(dòng)機(jī)工作，同時(shí)控制模塊第二控制端控制第二驅(qū)動(dòng)模塊接通電磁鐵線圈電源，使電磁鐵工作。延遲一定時(shí)間后，控制模塊第一控制端控制第一驅(qū)動(dòng)模塊斷開電動(dòng)機(jī)電源，使電動(dòng)機(jī)停止工作，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器打開；控制器斷電后，電磁鐵電源立即斷開，制動(dòng)器閉合。

可見，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)控制制動(dòng)器的整個(gè)工作過程，操作非常簡(jiǎn)單。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊包括第一驅(qū)動(dòng)管和板載繼電器，板載繼電器包括繼電器線圈和常開的繼電器觸點(diǎn)，所述控制模塊包括延時(shí)控制單元和或門；電源模塊的第一輸出端通過繼電器觸點(diǎn)與推動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)電連接，延時(shí)控制單元的第一輸出端經(jīng)過或門與第一驅(qū)動(dòng)管的控制端電連接，第一驅(qū)動(dòng)管與繼電器線圈串接于電源模塊的第二輸出端與地之間。

借由上述結(jié)構(gòu)，控制模塊的延時(shí)控制單元得電即輸出高電平，或門也輸出高電平驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)模塊的第一驅(qū)動(dòng)管工作，第一驅(qū)動(dòng)管接通繼電器線圈，從而繼電器觸點(diǎn)閉合，推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)得電開始工作，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器的推桿上升，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的松閘功能。同時(shí)控制模塊第二控制端控制第二驅(qū)動(dòng)模塊接通電磁鐵線圈電源，使電磁鐵工作。延時(shí)控制單元經(jīng)過延時(shí)時(shí)間后輸出低電平，或門輸出低電平，第一驅(qū)動(dòng)管關(guān)斷，繼電器線圈失電，繼電器觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止工作，推動(dòng)器進(jìn)入節(jié)能工作模式，僅依靠電磁鐵保持制動(dòng)器松閘狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊包括第二驅(qū)動(dòng)管和采樣電阻，所述控制模塊還包括放大器、過流比較器、第一故障保持電路和或非門，電源模塊的第二輸出端依次通過推動(dòng)器的電磁鐵線圈、第二驅(qū)動(dòng)管、采樣電阻與地相接；采樣電阻的一端與放大器的同相輸入端電連接，采樣電阻的另一端與放大器的反相輸入端電連接，放大器的輸出端與過流比較器的同相輸入端電連接，過流比較器的輸出端依次通過第一故障保持電路和或非門與第二驅(qū)動(dòng)管的控制端電連接。

借由上述結(jié)構(gòu)，控制模塊的延時(shí)控制單元得電即輸出高電平，或門也輸出高電平驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)模塊的第一驅(qū)動(dòng)管工作，第一驅(qū)動(dòng)管接通繼電器線圈，從而繼電器觸點(diǎn)閉合，推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)得電開始工作，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器的推桿上升，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的松閘功能。同時(shí)，控制模塊得電瞬間，由于采樣電阻處的電流值為0，因而過流比較器輸出低電平、第一故障保持電路輸出低電平、或非門輸出高電平，從而驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)管工作，第二驅(qū)動(dòng)管接通電磁鐵線圈，使得推動(dòng)器依靠電磁鐵保持制動(dòng)器松閘狀態(tài)。延時(shí)控制單元經(jīng)過定時(shí)時(shí)間后輸出低電平，或門輸出低電平，第一驅(qū)動(dòng)管關(guān)斷，繼電器線圈失電，繼電器觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止工作，推動(dòng)器進(jìn)入節(jié)能工作模式，僅依靠電磁鐵保持制動(dòng)器松閘狀態(tài)?？梢姡緦?shí)用新型能夠自動(dòng)控制制動(dòng)器的整個(gè)工作過程，操作非常簡(jiǎn)單。此外，采樣電阻能夠?qū)﹄姶盆F線圈提供一級(jí)過流保護(hù)。若采樣電阻采集到的電磁鐵線圈所在支路的電流值超過過流保護(hù)閾值，則過流比較器輸出高電平，第二故障保持電路始終輸出高電平至或非門，繼而或非門輸出低電平，第二驅(qū)動(dòng)管關(guān)斷，電磁鐵線圈失電，電磁鐵不工作，能夠保護(hù)電磁鐵和提高制動(dòng)器工作的可靠性。

進(jìn)一步地，所述控制模塊還包括復(fù)位比較器和第二故障保持電路，所述延遲控制單元包括定時(shí)器、隔離電路、反向器和與門，定時(shí)器的輸出端與隔離電路的輸入端電連接，隔離電路的第一輸出端與或門電連接，隔離電路的第二輸出端通過反向器與與門的第一輸入端電連接，推動(dòng)器位置開關(guān)的電壓檢測(cè)端與與門的第二輸入端電連接，與門的輸出端與復(fù)位比較器的同相輸入端電連接，復(fù)位比較器的輸出端與第二故障保持電路電連接，或門的輸入端、或非門的輸入端均與第二故障保持電路的輸出端電連接。

借由上述結(jié)構(gòu)，采集到位置開關(guān)的電壓信號(hào)并經(jīng)復(fù)位比較器復(fù)位后輸入第二故障保持電路，當(dāng)出現(xiàn)推桿異常復(fù)位現(xiàn)象時(shí)，復(fù)位比較器輸出高電平，第二故障保持器持續(xù)輸出高電平至或門和或非門，故或門輸出高電平、或非門輸出低電平，從而電動(dòng)機(jī)工作、電磁鐵不工作?？梢姡谕茥U出現(xiàn)異常復(fù)位現(xiàn)象時(shí)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)工作、電磁線圈斷電，提高了制動(dòng)器工作的可靠性。

進(jìn)一步地，第一故障保持電路的輸出端還與或門的輸入端電連接。

借由上述結(jié)構(gòu)，若采樣電阻采集到的電磁鐵線圈所在支路的電流值超過過流保護(hù)閾值，則過流比較器輸出高電平，第二故障保持電路持續(xù)輸出高電平至或門和或非門，繼而或門輸出高電平、或非門輸出低電平，從而電動(dòng)機(jī)工作、電磁鐵不工作?？梢姡陔姶盆F線圈出現(xiàn)過流現(xiàn)象時(shí)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)工作、電磁線圈斷電，提高了制動(dòng)器工作的可靠性，保護(hù)了電磁鐵。

作為一種優(yōu)選方式，所述電源模塊包括三相電源、變壓器、第一整流濾波器和第二整流濾波器，三相電源的第一輸出端通過接觸器觸點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)電連接，三相電源的第二輸出端與變壓器的輸入端電連接，變壓器的第一輸出端通過第一整流濾波器與電磁鐵線圈電連接，變壓器的第二輸出端通過第二整流濾波器與控制模塊電連接。

借由上述結(jié)構(gòu)，只需接入三相電源即可對(duì)本實(shí)用新型統(tǒng)一供電。

進(jìn)一步地，所述第一整流濾波器與電磁鐵線圈之間還串接有自恢復(fù)保險(xiǎn)絲和/或第一穩(wěn)壓器。

自恢復(fù)保險(xiǎn)絲對(duì)電磁鐵線圈提供二級(jí)過流保護(hù)。

第一穩(wěn)壓器對(duì)電磁鐵線圈提供三級(jí)過流保護(hù)。同時(shí)還能保證電源模塊對(duì)電磁鐵線圈提供恒定的輸出電壓，確保電磁鐵的吸持力和節(jié)能效率。

進(jìn)一步地，所述第一穩(wěn)壓器與電磁鐵線圈之間還接有電壓采樣電路，所述控制模塊還包括欠壓比較器，電壓采樣電路的輸出端與欠壓比較器的反相輸入端電連接，欠壓比較器的輸出端與第二故障保持電路的輸入端相連。

借由上述結(jié)構(gòu)，若第一穩(wěn)壓器輸出的電壓過低，則欠壓比較器輸出高電平，第二故障保持電路持續(xù)輸出高電平至或門和或非門，繼而或門輸出高電平、或非門輸出低電平，從而電動(dòng)機(jī)工作、電磁鐵不工作?？梢?，在出現(xiàn)欠壓現(xiàn)象時(shí)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)工作、電磁線圈斷電，提高了制動(dòng)器工作的可靠性。

進(jìn)一步地，所述第二濾波整流器與控制模塊之間還接有第二穩(wěn)壓器。

第二穩(wěn)壓器保證電源模塊對(duì)控制模塊提供恒定的輸出電壓。

進(jìn)一步地，所述三相電源與變壓器之間還接有浪涌保護(hù)器。

浪涌保護(hù)器能夠抵抗電網(wǎng)尖峰脈沖，保護(hù)電氣器件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，能夠與推動(dòng)器一體式安裝，能夠自動(dòng)控制執(zhí)行制動(dòng)器的整個(gè)工作過程，當(dāng)電磁鐵線圈出現(xiàn)過流、欠壓現(xiàn)象，推桿出現(xiàn)異常復(fù)位現(xiàn)象時(shí)能夠自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)工作、電磁鐵線圈斷電，同時(shí)還具備抗浪涌能力，工作可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，降低了整體成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型電路原理方框圖。

圖2為本實(shí)用新型電路原理圖。

圖3為延時(shí)控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型整體安裝示意圖。

圖5為圖4的左視圖。

其中，A為電源模塊，B1第一驅(qū)動(dòng)模塊、B2第二驅(qū)動(dòng)模塊和C控制模塊，D為L(zhǎng)ED顯示模塊；101為三相電源，102為浪涌保護(hù)器，103為繼電器觸點(diǎn)，104為變壓器，105為第一整流濾波器，106為第一穩(wěn)壓器，107為電壓采樣電路，108為自恢復(fù)保險(xiǎn)絲，109為第二整流濾波器，110為第二穩(wěn)壓器，111為欠壓比較器，112為繼電器線圈，113為或門，114為第二故障保持電路，115為異常復(fù)位比較器，116為延時(shí)控制單元，117為第二驅(qū)動(dòng)管，118為或非門，119為第一故障保持電路，120為過流比較器，121為放大器，122為采樣電阻，123為第一驅(qū)動(dòng)管，124為電動(dòng)機(jī)，125為電磁鐵線圈，126為位置開關(guān)，1161為定時(shí)器，1162為隔離電路，1163為反向器，1164為與門。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型是一種電力液壓鼓式和盤式制動(dòng)器用推動(dòng)器控制器。如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型制動(dòng)器用推動(dòng)器控制器包括電源模塊A、第一驅(qū)動(dòng)模塊B1、第二驅(qū)動(dòng)模塊B2和控制模塊C，電源模塊A的第一輸出端通過第一驅(qū)動(dòng)模塊B1與推動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)124電連接，電源模塊A的第二輸出端通過第二驅(qū)動(dòng)模塊B2與推動(dòng)器的電磁鐵線圈125電連接；控制模塊C的第一控制端通過第一驅(qū)動(dòng)模塊B1與電動(dòng)機(jī)124電連接，控制模塊C的第二控制端通過第二驅(qū)動(dòng)模塊B2與電磁鐵線圈125電連接。

所述第一驅(qū)動(dòng)模塊B1包括第一驅(qū)動(dòng)管123和板載繼電器，板載繼電器包括繼電器線圈112和常開的繼電器觸點(diǎn)103，所述控制模塊C包括延時(shí)控制單元116和或門113；電源模塊A的第一輸出端通過繼電器觸點(diǎn)103與推動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)124電連接，延時(shí)控制單元116的第一輸出端經(jīng)過或門113與第一驅(qū)動(dòng)管123的控制端電連接，第一驅(qū)動(dòng)管123與繼電器線圈112串接于電源模塊A的第二輸出端與地之間。

所述第二驅(qū)動(dòng)模塊B2包括第二驅(qū)動(dòng)管117和采樣電阻122，所述控制模塊C還包括放大器121、過流比較器120、第一故障保持電路119和或非門118，電源模塊A的第二輸出端依次通過推動(dòng)器的電磁鐵線圈125、第二驅(qū)動(dòng)管117、采樣電阻122與地相接；采樣電阻122的一端與放大器121的同相輸入端電連接，采樣電阻122的另一端與放大器121的反相輸入端電連接，放大器121的輸出端與過流保比較器120的同相輸入端電連接，過流比較器120的輸出端依次通過第一故障保持電路119和或非門118與第二驅(qū)動(dòng)管117的控制端電連接。

具體地，第一驅(qū)動(dòng)管123和第二驅(qū)動(dòng)管117均為N溝道MOS管，或門113的輸出端與第一驅(qū)動(dòng)管123的門極相連，第一驅(qū)動(dòng)管123的漏極通過繼電器線圈112與電源模塊A相接，第一驅(qū)動(dòng)管123的源極接地?；蚍情T118的輸出端與第二驅(qū)動(dòng)管117的門極相連，第二驅(qū)動(dòng)管117的漏極通過電磁鐵線圈125與電源模塊A相接，第二驅(qū)動(dòng)管117的源極通過采樣電阻122接地。

所述控制模塊C還包括復(fù)位比較器115和第二故障保持電路114，所述延遲控制單元包括定時(shí)器1161、隔離電路1162、反向器1163和與門1164，定時(shí)器1161的輸出端與隔離電路1162的輸入端電連接，隔離電路1162的第一輸出端與或門113電連接，隔離電路1162的第二輸出端通過反向器1163與與門1164的第一輸入端電連接，推動(dòng)器位置開關(guān)126的電壓檢測(cè)端與與門1164的第二輸入端電連接，與門1164的輸出端與復(fù)位比較器115的同相輸入端電連接，復(fù)位比較器115的輸出端與第二故障保持電路114電連接，或門113的輸入端、或非門118的輸入端均與第二故障保持電路114的輸出端電連接。

第一故障保持電路119的輸出端還與或門113的輸入端電連接。

所述電源模塊A包括三相電源101、變壓器104、第一整流濾波器105和第二整流濾波器109，三相電源101的第一輸出端通過繼電器觸點(diǎn)103與電動(dòng)機(jī)124電連接，三相電源101的第二輸出端與變壓器104的輸入端電連接，變壓器104的第一輸出端通過第一整流濾波器105與電磁鐵線圈125電連接，變壓器104的第二輸出端通過第二整流濾波器109與控制模塊C電連接。

所述第一整流濾波器105與電磁鐵線圈125之間還接有自恢復(fù)保險(xiǎn)絲108。

所述第一整流濾波器105與電磁鐵線圈125之間還接有第一穩(wěn)壓器106。

所述第一穩(wěn)壓器106與電磁鐵線圈125之間還接有電壓采樣電路107，所述控制模塊C還包括欠壓比較器111，電壓采樣電路107的輸出端與欠壓比較器111的反相輸入端電連接，欠壓比較器111的輸出端與第二故障保持電路114的輸入端相連。

所述第二濾波整流器與控制模塊C之間還接有第二穩(wěn)壓器110。

所述三相電源101與變壓器104之間還接有浪涌保護(hù)器102。

本實(shí)用新型還包括LED顯示模塊D。

本實(shí)用新型電源模塊A電源電路將輸入的三相380VAC電源變換為3路輸出，其中第一路為推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)124的三相380VAC動(dòng)力電源，第二路為電磁鐵提供穩(wěn)定的24VDC動(dòng)力電源，第三路為控制模塊C、驅(qū)動(dòng)模塊、LED顯示模塊D提供穩(wěn)定的12VDC控制電源。

第一驅(qū)動(dòng)模塊B1和第二驅(qū)動(dòng)模塊B2分別驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)124和維持推出狀態(tài)的電磁鐵線圈125部分。

控制模塊C首先控制推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)124工作、驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器松閘，同時(shí)接通推動(dòng)器電磁鐵線圈125來保持推動(dòng)器的推出狀態(tài)，經(jīng)延時(shí)控制單元116定時(shí)后停止推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)124。

控制模塊C分別采樣24VDC電壓和推動(dòng)器電磁鐵線圈125電流以及推動(dòng)器位置開關(guān)126信號(hào)，一旦檢測(cè)出現(xiàn)過流、復(fù)位以及欠壓時(shí)自動(dòng)切換為推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)124運(yùn)行，同時(shí)關(guān)斷第二驅(qū)動(dòng)電路。LED顯示模塊D對(duì)控制器內(nèi)電源模塊A、控制器運(yùn)行和故障等狀態(tài)進(jìn)行顯示。

如圖4和5所示，本實(shí)用新型制動(dòng)器用推動(dòng)器控制器采用全PCB板設(shè)計(jì)，電源、控制、驅(qū)動(dòng)和LED顯示等電路全集中在一個(gè)控制盒內(nèi)，控制盒與推動(dòng)器一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，電磁鐵與電動(dòng)機(jī)124之間為本實(shí)用新型推動(dòng)器控制器。

本實(shí)用新型有節(jié)能工作和故障工作兩種模式。

在節(jié)能工作模式下：控制器得電后電源立即提供系統(tǒng)所需的各類電源，控制模塊C控制驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)124工作實(shí)現(xiàn)推動(dòng)器推出狀態(tài)，同時(shí)還控制推動(dòng)器電磁鐵線圈125得電實(shí)現(xiàn)推動(dòng)器保持推出狀態(tài)，控制模塊C自動(dòng)延時(shí)（一般2~3S）后將推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)124停止工作，推動(dòng)器進(jìn)入節(jié)能工作模式。

在故障工作模式下：控制模塊C實(shí)時(shí)采樣、監(jiān)測(cè)24VDC電壓和推動(dòng)器電磁鐵線圈125電流以及推動(dòng)器位置開關(guān)126信號(hào)，一旦檢測(cè)出現(xiàn)過流、復(fù)位以及欠壓時(shí)自動(dòng)保持故障狀態(tài)，控制器自動(dòng)進(jìn)入故障工作模式：立即驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)124工作、保持推動(dòng)器推出狀態(tài)，關(guān)斷推動(dòng)器電磁鐵電源以保護(hù)相關(guān)電路。

具體地，三相電源101輸入到電源模塊A后通過繼電器觸點(diǎn)103直接為推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)124輸出一組380VAC動(dòng)力電源，另經(jīng)浪涌保護(hù)器102進(jìn)行尖峰脈沖消除后，再通過變壓器104進(jìn)行隔離和降壓。變壓器104再分別輸出兩路電壓，一路經(jīng)過第一整流濾波器105和第一穩(wěn)壓器106后，輸出恒定的24VDC電壓，作為推動(dòng)器電磁鐵的電源電壓；另一路經(jīng)過第二整流濾波器109和第二穩(wěn)壓器110后，輸出恒定的12VDC電壓，作為控制器的控制電源。

控制模塊C中延時(shí)控制單元116得電后輸出高電平，或門113也輸出高電平驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)管123，第一驅(qū)動(dòng)管123控制繼電器線圈112得電，繼電器觸點(diǎn)103吸合，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)124工作，推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)124驅(qū)動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器松閘功能?？刂颇KC得電后，或非門118得電輸出高電平，從而驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)管117控制電磁鐵線圈125得電，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)器保持制動(dòng)器松閘狀態(tài)功能。延時(shí)控制單元116定時(shí)時(shí)間(一般2~3S)后輸出低電平，或門113控制推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)124停機(jī)，推動(dòng)器進(jìn)入節(jié)能工作模式。

電源模塊A輸出的24V電壓經(jīng)過電壓采樣電路107后產(chǎn)生電壓異常檢測(cè)信號(hào)，該信號(hào)輸出到控制模塊C中的欠壓比較器111，該信號(hào)經(jīng)欠壓比較器111與電壓異常閾值進(jìn)行比較,一旦檢測(cè)到的電壓信號(hào)低于基準(zhǔn)信號(hào)則輸出電壓異常信號(hào)。

24V電壓經(jīng)過電壓采樣電路107、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲108、電磁鐵線圈125、第二驅(qū)動(dòng)管117后到達(dá)取樣電阻。取樣電阻對(duì)流經(jīng)電磁鐵線圈125的電流進(jìn)行取樣，電流取樣信號(hào)經(jīng)放大器121放大后輸出到過流比較器120，過流比較器120將放大后的電流信號(hào)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，一旦電流信號(hào)高于基準(zhǔn)值則產(chǎn)生過流故障信號(hào)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)一級(jí)過流保護(hù)功能，將線圈電流限制在0.7~0.8A范圍內(nèi)。

電源模塊A中的自恢復(fù)保險(xiǎn)絲108利用自恢復(fù)特性進(jìn)行二級(jí)過流保護(hù)，將線圈過流限制在1.0~1.2A范圍內(nèi)，并作為初級(jí)過流保護(hù)冗余；電源模塊A中第一穩(wěn)壓器106利用芯片自帶的過流保護(hù)進(jìn)行三級(jí)過流保護(hù)，將極限電流限制在2.5A以內(nèi)，預(yù)防前級(jí)失效或過高短路電流對(duì)電源沖擊并保障系統(tǒng)能正常工作。

位置開關(guān)126所產(chǎn)生的位置信號(hào)經(jīng)過延時(shí)控制單元116延時(shí)后產(chǎn)生復(fù)位比較信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)異常復(fù)位比較器115與基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，一旦電壓高于基準(zhǔn)電壓則產(chǎn)生異常復(fù)位故障信號(hào)。

過流故障、欠壓故障和異常復(fù)位故障任意信號(hào)發(fā)生時(shí)，均通過相對(duì)應(yīng)的第一故障保持電路119、第二故障保持電路114變換為持續(xù)輸出的故障信號(hào)，同時(shí)本實(shí)用新型進(jìn)入故障工作模式?；蜷T113立即輸出高電平驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)124持續(xù)工作確保制動(dòng)器松閘狀態(tài)；或非門118則輸出低電平，關(guān)斷電磁鐵線圈125工作回路，從而保障控制器安全運(yùn)行。

所述的推動(dòng)器控制器在LED狀態(tài)顯示下：控制器盒體蓋板上采用φ22的LED指示燈，對(duì)控制器電源模塊A、控制器運(yùn)行和故障狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)指示；控制器內(nèi)部PCB板上采用φ3的LED發(fā)光管，對(duì)控制器24VDC電源、12VDC控制電源、推動(dòng)器推出狀態(tài)、過流故障狀態(tài)和異常狀態(tài)燈進(jìn)行指示，方便設(shè)備檢修。

其中延時(shí)控制單元116的工作原理為：控制器得電后，定時(shí)器1161輸出高電平，經(jīng)隔離電路1162進(jìn)行隔離后變換為兩路信號(hào)輸出，其中一路輸出到或門113，另一路信號(hào)經(jīng)反相器反相后變?yōu)榈碗娖?，此時(shí)位置開關(guān)126未動(dòng)作，其常閉點(diǎn)輸出高電平到與門1164中，與門1164輸出低電平至復(fù)位比較器115，復(fù)位比較器115輸出低電平、第二故障保持電路114持續(xù)輸出低電平至或門113與或非門118，故或門113輸出低電平、或非門118輸出高電平，從而電動(dòng)機(jī)124不工作、電磁鐵工作。

當(dāng)定時(shí)時(shí)間到達(dá)后，定時(shí)器1161輸出低電平，隔離電路1162輸出低電平至或門113；而反相器則輸出高電平，位置開關(guān)126因推動(dòng)器打開后常閉點(diǎn)動(dòng)作（斷開），輸出低電平，則與門1164同樣輸出低電平；一旦位置開關(guān)126未能動(dòng)作或因電磁鐵吸持不住導(dǎo)致推動(dòng)器復(fù)位導(dǎo)致其輸出高電平，則與門1164輸出高電平至復(fù)位比較器115的同相輸入端。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是局限性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。