本實用新型涉及一種高空360度自由調(diào)節(jié)視頻檢測裝置。

背景技術：

目前，對于高空或橋下等人眼無法直接觀察到的位置進行檢測時，多采用無人機拍攝技術，即通過遙控攜帶有攝像頭的無人機移動至目標點進行拍攝，或者采用高空作業(yè)升降車或橋梁檢測車等把工作人員從地面送到高空、橋下進行近距離進行觀看和拍攝。

采用無人機拍攝的弊端在于：目前已有的無人機電池續(xù)航能力太短，不能連續(xù)作業(yè)，在小空間里操控移動容易撞擊損壞，攝像頭不能自由360度立體轉(zhuǎn)動實現(xiàn)任何角度的拍攝。采用高空作業(yè)車或橋梁檢測車的弊端在于：目前已經(jīng)有的高空作業(yè)升降車和橋梁檢測車是一種大型機械設備，在作業(yè)時占用汽車道可能導致堵車、作業(yè)時升降、展開移動緩慢、作業(yè)時租金成本高費用高、人在空中工作危險系數(shù)大。有些橋下地面不平整地勢復雜高空作業(yè)升降車無法進入現(xiàn)場且不方便移動。

因此，有必要設計一種使用成本低、方便、操作可控、用途廣泛(適用于橋梁、隧道、建筑、高空)、可以多角度觀看不同位置的檢測裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術問題是，提供一種高空360度自由調(diào)節(jié)視頻檢測裝置，使用成本低、操作方便、可控、用途廣泛(適用于橋梁、隧道、建筑、高空)、可以多角度觀看不同位置。

本實用新型所提供的技術方案為：

一種高空360度自由調(diào)節(jié)視頻檢測裝置，包括地面控制裝置、相機、可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺和可伸縮支撐桿；

所述相機(通過螺絲框架)固定在可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺上；可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺固定在可伸縮支撐桿的頂部；

所述地面控制裝置與可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺無線通信連接，可以操作平臺帶動相機三軸立體360度轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺為三軸陀螺穩(wěn)定平臺，采用陀螺穩(wěn)定技術讓相機成像更清晰。

進一步地，所述相機為可遙控高清相機，地面控制裝置與可遙控高清相機無線通信連接，可以操作和實時觀看相機取景，并且控制相機拍攝照片和視頻。所述照片和視頻存儲在可遙控高清相機的內(nèi)部或以無線通信方式傳送至地面控制裝置進行存儲。

進一步地，所述可伸縮支撐桿為輕質(zhì)高強碳纖維桿。碳纖維材質(zhì)強度高、質(zhì)量輕，可伸縮支撐桿可以實現(xiàn)2m～15m長度自由調(diào)節(jié)，通過外接加長桿可以達到更高的長度。

進一步地，所述相機和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺外設置有防撞保護裝置，用于保護相機和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺，避免直接撞擊建筑物構件。

進一步地，所述可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺通過第一連接套筒固定在可伸縮支撐桿的頂端；第一連接套筒包括上部的連接螺栓和下部的套筒，下部的套筒通過可調(diào)節(jié)緊固螺栓(八個)緊固套在可伸縮支撐桿的頂部；上部的連接螺栓依次穿過并固定在防撞保護裝置和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺的底部，使得防撞保護裝置、旋轉(zhuǎn)平臺和碳纖維桿連接成整體；通過向內(nèi)和向外調(diào)節(jié)緊固螺栓讓第一連接套筒適應直徑為15～35mm的可伸縮支撐桿并進行緊固。

進一步地，所述防撞保護裝置的底面設有一個四邊形的防撞鋼框，防撞鋼框的中心設有一個固定圓環(huán)，防撞鋼框的四個角與固定圓環(huán)之間焊接有固定連接斜桿；所述固定圓環(huán)的中心設有一個內(nèi)部帶有螺紋的通孔，連接螺栓穿過通孔并與可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺的底部固定，使防撞保護裝置與整個裝置成為整體。防撞鋼框可防止相機和旋轉(zhuǎn)平臺直接撞擊在建筑物上。

進一步地，本實用新型還包括可伸縮移動人字支架，可伸縮移動人字支架包括第二連接套筒、兩條呈人字形設置的可調(diào)節(jié)伸縮支架和兩個萬向球輪；所述第二連接套筒通過可調(diào)節(jié)緊固螺栓固定在可伸縮支撐桿的中部，兩條可調(diào)節(jié)伸縮支架的一端固定(焊接)在第二連接套筒上，另一端各設有(用螺栓連接)一個萬向球輪；所述可調(diào)節(jié)伸縮支架可以根據(jù)需要自由調(diào)節(jié)長度，所述萬向球輪可上下左右移動。

可伸縮移動人字支架通過自帶的第二連接套筒和可調(diào)節(jié)緊固螺栓連接可伸縮支撐桿，支架可以搭在平整建筑物上使整個視頻檢測裝置上下左右來回移動，有利于觀測和防止相機不穩(wěn)擺動。

有益效果：

相機與旋轉(zhuǎn)平臺結合用遙控技術用于高空觀測和拍照；

本實用新型中，首先通過可伸縮支撐桿將相機與可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺送至高空，然后由通過地面控制裝置遙控可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺和相機進行高空觀察和拍照錄像，實現(xiàn)了工作人員在地面就能實時看到高空各個角度和縫隙里(在地面上人眼不能直接看見)的物體狀態(tài)，進而方便人做出評定，并且能對照片和視頻進行存儲，而不需要用任何高空平臺把人送到高空，操作和使用方便，而且避免了高空作業(yè)安全風險。

本實用新型中，在相機和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺外設置防撞保護裝置，可有效保護相機和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺，避免直接撞擊建筑物構件。

本實用新型中，通過第一連接套筒使得防撞保護裝置、旋轉(zhuǎn)平臺和碳纖維桿連接成整體；第一連接套筒的下部的通過可調(diào)節(jié)緊固螺栓緊固套在可伸縮支撐桿的頂部；通過向內(nèi)和向外調(diào)節(jié)緊固螺栓可讓第一連接套筒適應不同直徑的可伸縮支撐桿。

本實用新型中，通過在可伸縮支撐桿的中部固定一個可伸縮移動人字支架，可以使整個裝置架在平整建筑物上自由移動有利于觀測和拍攝。

附圖說明

圖1為本實用新型立面示意圖；

圖2為本實用新型中可伸縮移動人字支架結構圖；

圖3為本實用新型中第一連接套筒結構圖；

圖4為本實用新型中防撞保護裝置的立面示意圖；

圖5為本實用新型中防撞保護裝置的底面示意圖；

附圖標記說明：

1、相機，2、可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺，3、防撞保護裝置，4、可調(diào)節(jié)緊固螺栓，5、第一連接套筒，6、可伸縮移動人字支架，7、可伸縮支撐桿，8、可調(diào)節(jié)伸縮支架，9、萬向球輪，10、第二連接套筒，11、連接螺栓，12、套筒，13、固定連接斜桿，14、固定圓環(huán)，15、防撞鋼框。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步具體說明。

如圖1所示，本實用新型公開了一種高空360度自由調(diào)節(jié)視頻檢測裝置，包括地面控制裝置、相機1、可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺2和可伸縮支撐桿7；

所述相機(通過螺絲框架)固定在可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺上；可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺固定在可伸縮支撐桿的頂部；

所述地面控制裝置與可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺無線通信連接，可以操作平臺帶動相機三軸立體360度轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺為三軸陀螺穩(wěn)定平臺，采用陀螺穩(wěn)定技術讓相機成像更清晰。

進一步地，所述相機為可遙控高清相機，地面控制裝置與可遙控高清相機無線通信連接，可以操作和實時觀看相機取景，并且控制相機拍攝照片和視頻。所述照片和視頻存儲在可遙控高清相機的內(nèi)部或以無線通信方式傳送至地面控制裝置進行存儲。

進一步地，所述可伸縮支撐桿為輕質(zhì)高強碳纖維桿。碳纖維材質(zhì)強度高、質(zhì)量輕，可伸縮支撐桿可以實現(xiàn)2m～15m長度自由調(diào)節(jié)，通過外接加長桿可以達到更高的長度。

進一步地，所述相機和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺外設置有防撞保護裝置3，用于保護相機和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺，避免直接撞擊建筑物構件。

進一步地，所述可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺通過第一連接套筒5固定在可伸縮支撐桿的頂端；第一連接套筒包括上部的連接螺栓11和下部的套筒12，下部的套筒通過可調(diào)節(jié)緊固螺栓4(八個)緊固套在可伸縮支撐桿的頂部；上部的連接螺栓依次并固定在穿過防撞保護裝置和可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺的底部，使得防撞保護裝置、旋轉(zhuǎn)平臺和碳纖維桿連接成整體；通過向內(nèi)和向外調(diào)節(jié)緊固螺栓讓第一連接套筒適應直徑為15～35mm的可伸縮支撐桿并進行緊固。圖3為第一連接套筒結構圖。

圖4為本實用新型中防撞保護裝置的立面示意圖；圖5為本實用新型中防撞保護裝置的底面示意圖。如圖4和圖5所示，所述防撞保護裝置的底面設有一個四邊形的防撞鋼框15，防撞鋼框的中心設有一個固定圓環(huán)14，防撞鋼框的四個角與固定圓環(huán)之間焊接有固定連接斜桿13；所述固定圓環(huán)的中心設有一個內(nèi)部帶有螺紋的通孔，連接螺栓11穿過通孔并與可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺的底部固定，使防撞保護裝置與整個裝置成為整體。防撞鋼框可防止相機和旋轉(zhuǎn)平臺直接撞擊在建筑物上。

如圖2所示，本實用新型的高空360度自由調(diào)節(jié)視頻檢測裝置還包括可伸縮移動人字支架6，可伸縮移動人字支架包括第二連接套筒10、兩條呈人字形設置的可調(diào)節(jié)伸縮支架8和兩個萬向球輪9；所述第二連接套筒通過可調(diào)節(jié)緊固螺栓固定在可伸縮支撐桿的中部，兩條可調(diào)節(jié)伸縮支架的一端固定(焊接)在第二連接套筒上，另一端各設有(用螺栓連接)一個萬向球輪；所述可調(diào)節(jié)伸縮支架可以根據(jù)需要自由調(diào)節(jié)長度，所述萬向球輪可上下左右移動。

可伸縮移動人字支架通過自帶的第二連接套筒和可調(diào)節(jié)緊固螺栓連接可伸縮支撐桿，支架可以搭在平整建筑物上使整個視頻檢測裝置上下左右來回移動，有利于觀測和防止相機不穩(wěn)擺動。

本實用新型首先通過可伸縮支撐桿將相機與可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺送至高空，然后由通過地面控制裝置遙控可遙控三軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺和相機進行高空觀察和拍照錄像，實現(xiàn)了工作人員在地面就能實時看到高空各個角度和縫隙里(在地面上人眼不能直接看見)的物體狀態(tài)，進而方便人做出評定，并且能對照片和視頻進行存儲，而不需要用任何高空平臺把人送到高空，操作和使用方便，而且避免了高空作業(yè)安全風險。