本實(shí)用新型涉及一種高精度定位綜合試驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

定位設(shè)備在作為傳動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人操作機(jī)以及由此組成的制造單元有著廣闊應(yīng)用前景的新型制造裝備。現(xiàn)有技術(shù)普遍存在定位精度不高，操作復(fù)雜，使用不方便的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種高精度定位綜合試驗(yàn)臺(tái)，其定位精確，使用方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種高精度定位綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括：小六維臺(tái)，所述小六維臺(tái)通過(guò)六臺(tái)小電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行俯仰、側(cè)傾、偏航、橫向、縱向和垂向方向的運(yùn)動(dòng)，在所述小六維臺(tái)下部聯(lián)接調(diào)整所述偏航方向的轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)下部聯(lián)接調(diào)整所述垂向方向的大六維臺(tái)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，包括：小六維臺(tái)，在所述小六維臺(tái)下部聯(lián)接調(diào)整所述小六維臺(tái)的偏航方向的轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)下部聯(lián)接調(diào)整所述小六維臺(tái)的垂向方向的大六維臺(tái)，定位的精度高，操作簡(jiǎn)便，能夠廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人操作機(jī)以及由此組成的制造單元。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的高精度定位綜合試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的小六維臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的大六維臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名稱的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開(kāi)放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮盏恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問(wèn)題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本申請(qǐng)的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明本申請(qǐng)的一般原則為目的，并非用以限定本申請(qǐng)的范圍。本申請(qǐng)的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的高精度定位綜合試驗(yàn)臺(tái)，包括：小六維臺(tái)，所述小六維臺(tái)通過(guò)六臺(tái)小電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行俯仰、側(cè)傾、偏航、橫向、縱向和垂向方向的運(yùn)動(dòng)，在所述小六維臺(tái)下部聯(lián)接調(diào)整所述偏航方向的轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)下部聯(lián)接調(diào)整所述垂向方向的大六維臺(tái)。

優(yōu)選地，小六維臺(tái)1是通過(guò)六臺(tái)小電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整小六維臺(tái)上平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)即俯仰、側(cè)傾、偏航、橫向、縱向和垂向來(lái)滿足試驗(yàn)要求。位于本實(shí)用新型中間位置的轉(zhuǎn)臺(tái)2是為了彌補(bǔ)小六維臺(tái)1偏航角度不能達(dá)到使用要求而設(shè)計(jì)的；同理位于本實(shí)用新型底部的大六維臺(tái)3，是為了彌補(bǔ)小六維臺(tái)1垂向位移不能滿足使用要求而設(shè)計(jì)的，同時(shí)可以對(duì)其它運(yùn)動(dòng)指標(biāo)做小范圍調(diào)整。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，本實(shí)用新型中小六維臺(tái)1由1臺(tái)小上平臺(tái)4、6組小上鉸支座5、6臺(tái)小電動(dòng)缸組件6、6組小下鉸支座組件7以及1臺(tái)小下平臺(tái)8組成。

優(yōu)選地，小六維臺(tái)1的6組小上鉸支座5通過(guò)螺栓與小上平臺(tái)4連接緊固，而6組小上鉸支座5與6臺(tái)小電動(dòng)缸組件6的活塞桿均通過(guò)桿頭螺紋連接，6臺(tái)小電動(dòng)缸組件6的底部與6組小下鉸支座組件7的連接件通過(guò)螺栓連接緊固，6組小下鉸支座組件7與1臺(tái)小下平臺(tái)8同樣通過(guò)螺栓連接緊固，這樣就完成了小六維臺(tái)1的整個(gè)裝配。

優(yōu)選地，小六維臺(tái)1主要是通過(guò)六臺(tái)高精度的小電動(dòng)缸5的伸縮運(yùn)動(dòng)，使小上平臺(tái)4達(dá)到某種姿態(tài)，最終達(dá)到使用要求。其中6臺(tái)小電動(dòng)缸組件6是小上平臺(tái)4運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元，6組小上鉸支座組件5和6組小下鉸支座組件7是6臺(tái)電動(dòng)缸6能夠順利運(yùn)動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)，小下平臺(tái)8是整個(gè)小六維臺(tái)1的連接基座。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，本實(shí)用新型中大六維臺(tái)3由1臺(tái)大上平臺(tái)9、3組大上鉸支座10、6臺(tái)大電動(dòng)缸組件11、3組大下鉸支座組件12、1臺(tái)大下平臺(tái)13、1組可調(diào)墊鐵14、1臺(tái)斜支撐15、1臺(tái)立柱16、1件連接板17組成。

優(yōu)選地，大六維臺(tái)3的3組大上鉸支座組件10通過(guò)螺栓與大上平臺(tái)9連接緊固，3組大下鉸支座組件12與大下平臺(tái)13同樣通過(guò)螺栓連接緊固，通過(guò)與6臺(tái)大電動(dòng)缸組件11通過(guò)活塞桿桿頭螺紋與3組大上鉸支座組件(10)連接，而6臺(tái)大電動(dòng)缸組件11與3組大下鉸支座組件12通過(guò)止口定位螺栓連接。斜支撐15與大下平臺(tái)13、立柱16與大下平臺(tái)13、以及斜支撐15與立柱16均通過(guò)螺栓連接緊固，而連接板17通過(guò)螺栓與大上平臺(tái)9連接在一起。這樣就完成了大六維臺(tái)的組裝。

優(yōu)選地，大六維臺(tái)3同樣是通過(guò)6臺(tái)大電動(dòng)缸11的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)最實(shí)大上平臺(tái)9的某種姿態(tài)而達(dá)到使用要求。6臺(tái)大電動(dòng)缸11是大上平臺(tái)9運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元，3組大上鉸支座10和3組大下鉸支座12是6臺(tái)大電動(dòng)缸3能夠順利運(yùn)動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)，而大下平臺(tái)13是整個(gè)實(shí)用新型的基礎(chǔ)。大六維臺(tái)3的上平臺(tái)9是轉(zhuǎn)臺(tái)2的連接定位基座，是保證轉(zhuǎn)臺(tái)2以及小六維臺(tái)1安全順利運(yùn)轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)，

優(yōu)選地，可調(diào)墊鐵14是調(diào)整整個(gè)實(shí)用新型水平的調(diào)整機(jī)構(gòu)，而斜支撐15、立柱16以及連接板17與大上平臺(tái)9大下平臺(tái)13組裝后可以保證大六維臺(tái)運(yùn)動(dòng)不超限，同時(shí)可以滿足使用要求。

上述說(shuō)明示出并描述了本申請(qǐng)的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述申請(qǐng)構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍，則都應(yīng)在本申請(qǐng)所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。